fix(boot): 1.1.0.18 短路跳转前 LAN9252 硬复位，根治 warm jump 起不来

现象：刷完 warm jump 进不去 APP，按 reset 走 cold jump 同一镜像正常起
=> 差异只剩 s_escBusUp 为真时 bootEcatDeinit 真干的活。只短路
escResetForJump() 一发（boot_ecat_hw.cpp:507，其余与 1.1.0.14 逐指令
相同），真机实测 warm/cold 均可跳。

注：1.1.0.15~17（关中断跳转/BKP 面包屑/EXTI15 清理）未提交、已整体
回退到 46adcb7，补丁存 G:/Robot_v2/DCU/_revert_backup_20260916/；
版本号取 18 不复用 15/16/17（三版都真上过板，[J6] 读数须唯一可辨）。

GD32E50X_BOOT/comm/ecat/boot_ecat_hw.cpp

@@ -504,7 +504,15 @@ extern "C" void bootEcatDeinit(void)
     exti_flag_clear(ESC_IRQ_EXTI);
     writeReg32(LAN9252_REG_INT_EN, 0U);   /* 免得 APP 起来后 PB1 还挂着 ESC 驱动的电平 */
     writeReg32(LAN9252_REG_IRQ_CFG, 0U);
-    escResetForJump();   /* 1.1.0.13: 交还总线前把芯片复位到上电默认态 */
+    /** [WJ-TEST 1.1.0.18] 单变量裁决：暂时短路跳转前这发 RST#。
+     *  板上实测（2026-09-16）：刷完 warm jump 进不去 APP，但按一下 reset 走
+     *  cold jump 就正常起 —— 两条路唯一差异是 s_escBusUp 为真时下面这些真跑了，
+     *  而 escResetForJump 释放 RST# 后只忙等 2ms 就交 CPU（对照 BOOT 自己起板
+     *  exmcInit 轮询 HBI_IDX_0==0x1234 上限 300ms）。
+     *  预期代价＝1.1.0.13 的原病回来（APP 自检「EXMC 未就绪/降级 ethercat」、
+     *  IDX_0 读到 0x0054）；那是"能起但降级"，与"起不来"形态不同，可分开判读。
+     *  起来 ⇒ 元凶=这发复位的时序；仍起不来 ⇒ 转查 PD/PE 留在 AF 的 MCU 侧残留。 */
+    /* escResetForJump(); */   /* 1.1.0.13: 交还总线前把芯片复位到上电默认态 */
     exmc_norsram_disable(EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION0);
     rcu_periph_clock_disable(RCU_EXMC);   /* PD/PE 回浮空，交还 APP 自己初始化 */
     DWT->CTRL &= ~DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;

GD32E50X_BOOT/sys/config.h

@@ -180,11 +180,24 @@ typedef uint32_t u32;
  *  则 [BOOT][ESC] jump reset 出现、APP 起板 IDX_0 探到 0x1234。若直跳仍卡，说明与
  *  RST# 无关，转查 v1.1.0.12 首次上板的两条（10s 窗口并 ecatSessionActive、
  *  main.cpp:69 新增 snprintf —— BOOT 栈只有 1KB，拿 .map + fromelf 数栈余量）。
+ * v1.1.0.18 [WJ-TEST]: 单变量裁决 warm jump 失败（板上实测 2026-09-16）。
+ *  现象：刷完 warm jump 进不去 APP；按一下 reset 走 cold jump 同一镜像正常起
+ *  ⇒ APP 启动链无罪，差异全在 s_escBusUp 为真时 bootEcatDeinit 真干了活。
+ *  本版只做一件事：把 bootEcatDeinit 里的 escResetForJump() 调用注释掉
+ *  （boot_ecat_hw.cpp:507），其余逐指令与 14 相同。
+ *  版本号取 18 不复用 15/16/17 —— 那三版都真上过板，[J6] 读数必须唯一可辨。
+ *  判读：warm jump 能起（哪怕自检报 EXMC 未就绪/降级、IDX_0=0x0054）
+ *        ⇒ 元凶=那发复位的 2ms 交 CPU 时序，改成轮询就绪后再跳或交给 APP；
+ *       warm jump 仍起不来 ⇒ 与复位无关，转查 PD/PE 停在 AF、EXMC 时钟被关
+ *        的 MCU 侧残留（509 行那句"PD/PE 回浮空"是错的，关外设时钟不切 GPIO）。
+ *  注：本版与 1.1.0.15~17（关中断跳转实验、BKP 面包屑、EXTI15 清理）无关，
+ *      那批改动未提交且已整体回退到 46adcb7，补丁存于
+ *      G:/Robot_v2/DCU/_revert_backup_20260916/。
  */
 #define BOOT_FW_VERSION_MAJOR  1U
 #define BOOT_FW_VERSION_MINOR  1U
 #define BOOT_FW_VERSION_PATCH  0U
-#define BOOT_FW_VERSION_BUILD  14U  /* 变更来由见上方注释块 */
+#define BOOT_FW_VERSION_BUILD  18U  /* 变更来由见上方注释块 */
 
 /**
  * Flash 布局说明（GD32E508VE，512KB）