fix(SpiOta): 修复ISR响应缓存逻辑，只缓存ACK/ERROR拒绝WAIT

此前isrProcessFrame()无条件将当前s_txBuf缓存到s_lastRespBuf，
导致OTA数据包在ISR入队时立即返回的WAIT被写入重发缓存，覆盖
了sender()内只缓存ACK的语义。当ESP32超时重发时，DUP-SEQ分支
回放的仍是过期WAIT，造成50ms等待→重发链被拉长的问题。

现在按v2头TYPE字节过滤，只将ACK/ERROR放入重发缓存，WAIT由
sender()途径主循环写ACK时再统一更新缓存。

feat(main): 添加ESP32_EN引脚初始化和调试信息输出

添加PC9引脚初始化代码，确保BOOT阶段ESP32能正常启动。
同时增加调试打印信息，便于检查ESP32_EN状态和D3V3电源域
就绪情况。

perf(boot): 优化主循环节拍控制策略

回滚之前"有工作时不休眠"的尝试，恢复为固定1ms节拍。
因为条件化延迟会让ESP32在armSpiDmasForNextCs()的
spi_dma_disable/enable窗口中抓取CS，读到错帧导致通信异常。

fix(OTA): 恢复20us超时步进以保证SPI通信稳定性

回滚之前"本轮干活就不delay"的尝试，恢复为统一20us步进。
因为实测发现条件化延迟会让ESP32在DMA开关窗口中抓取CS，
导致READ错帧和saw_wait=0问题。

chore(config): 更新固件版本号至v1.1.0.5

feat(UART): 将调试串口波特率提升至3Mbps

提升Bootloader系统的调试串口通信速率，从11520提升至
3000000，加快日志输出和调试效率。

GD32E50X_BOOT/device/SpiOta.cpp

@@ -503,13 +503,25 @@ void SpiOta::isrProcessFrame() {
         }
     }
 
-    /* ---- 6. 分发后缓存响应到 s_lastRespBuf ---- */
+    /* ---- 6. 分发后缓存响应到 s_lastRespBuf：只缓存 ACK/ERROR，拒收 WAIT ----
+     *
+     * 此前这里无条件 memcpy 当前 s_txBuf 进 s_lastRespBuf。OTA 数据包
+     * 在 ISR 入队时会立刻回 WAIT（见上），WAIT 会被写进重发缓存，
+     * 覆盖 sender() 内“只缓存 ACK”的语义：之后 ESP32 一旦 50ms 超时重发，
+     * DUP-SEQ 分支回放的还是过期 WAIT，又是 50ms 等待 → 重发链被拉长，
+     * 只剩主循环终于把 ACK 写进 s_txBuf 并“凑巧”再经过这里时才解脱。
+     *
+     * 按 v2 头 TYPE 字节（V2_OFF_TYPE=11）过滤：只把 ACK/ERROR 放进重发缓存，
+     * WAIT 由 sender() 途经主循环写 ACK 时再统一更新缓存。 */
     if (s_txPending && s_txLen > 0U && s_txLen <= sizeof(s_lastRespBuf)) {
+        const u8 cached_type = (s_txLen > V2_OFF_TYPE) ? s_txBuf[V2_OFF_TYPE] : 0xFFU;
+        if (cached_type == SPI_OTA_RSP_ACK || cached_type == SPI_OTA_RSP_ERROR) {
             memcpy(s_lastRespBuf, s_txBuf, s_txLen);
             s_lastRespLen   = s_txLen;
             s_lastReqSeq    = hdr.tx_seq;
             s_hasCachedResp = true;
         }
+    }
 
     s_isrResponded = true;
 }

GD32E50X_BOOT/main.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
-#include "main.h"
+#include "main.h"
 #include "device/Can.h"
 #include "device/SpiOta.h"
 #include "sys/config.h"
@@ -42,6 +42,11 @@ void BootloaderSystem::initHardware() {
            (unsigned long)APPLATEST_START_ADDR,
            (unsigned long)APP_MAX_SIZE);
     printf("[BOOT] SystemCoreClock=%lu Hz\r\n", (unsigned long)SystemCoreClock);
+    printf("[BOOT] ESP32_EN PC9=%d (1=released, 0=HOLDING ESP32 IN RESET)\r\n",
+           (int)gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_9));
+    /* D3V3 正常时 HIGH；若此处读回 0 说明 ESP32 上拉电源域未就绪 */
+    printf("[BOOT] D3V3 check: PC9 readback=%d\r\n",
+           (int)gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_9));
 #endif
     rcu_periph_clock_enable(RCU_CRC);  /* OTA CRC 校验需要 CRC 外设时钟 */
     CAN0_transmiter.init();
@@ -292,6 +297,12 @@ void BootloaderSystem::run() {
                     /* jumpToApplication 失败（CRC/向量不合法）则留在 BOOT */
                     was_active = false;
                 }
+                /* 呼吸节拍：固定 1ms 节流，避免满速空转反复 re-arm SPI DMA。
+                 * 之前做过"有工作时不睡"的尝试（配合 P1b），实测会让 ESP32 在
+                 * 主循环 armSpiDmasForNextCs() 的 spi_dma_disable/enable 窗口里
+                 * 抓 CS，读到错帧 → saw_wait=0 → 连 WAIT 都看不到。
+                 * 回滚为固定 1ms：DATA→ACK 延迟由 SpiOta::poll 内的
+                 * 消化队列+回 ACK 承担，不在这条 1ms 上。 */
                 delay_1ms(1);
             }
         } else {
@@ -374,6 +385,14 @@ int main(void) {
      * 复位后 GPIO 高阻，靠外部上拉保持 HIGH，不再制造 LOW→HIGH 上升沿。 */
     rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
 
+    /* ESP32 EN 释放：BOOT 阶段也必须把 PC9 拉高。
+     * 原理图 p3：ESP_CHIP_EN = R39 上拉 D3V3，U11(WLESS_EN=PC9)/U10(PROGRAM_EN) 肖特基钳低。
+     * 复位后 PC9 为浮空输入，WLESS_EN 被 C41 拉低 → ESP32 一直被按住复位。
+     * APP 在 initial.cpp 中会再次置高；BOOT 等 OTA 时若不主动拉高，ESP32 永远起不来。 */
+    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
+    gpio_bit_set(GPIOC, GPIO_PIN_9);
+    gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);
+
     sys.initHardware();
     sys.run();
 

GD32E50X_BOOT/sys/OTA.cpp

@@ -410,7 +410,11 @@ void OTAHandler::process() {
     } else {
         /**
          * 非空闲态时,按固定节奏推进超时计数。
-         * 这里用 100us 粗略步进,不追求绝对精确,只做会话保活超时保护。
+         * 这里用 20us 粗略步进,不追求绝对精确,只做会话保活超时保护。
+         * ★ 回滚说明：曾尝试过"本轮干活就不 delay"，但实测配合主循环取掉
+         *   1ms 节拍后会导致 SpiOta 被反复满速调用，armSpiDmasForNextCs()
+         *   的 spi_dma_disable/enable 窗口被 ESP32 抓到，READ 到错帧、
+         *   saw_wait=0。恢复为统一 20us 步进，让回 ACK 节奏稳定。
          */
         delay_1us(20);
         ota_time++;

GD32E50X_BOOT/sys/config.h

@@ -16,7 +16,7 @@ typedef uint32_t u32;
 #define BOOT_FW_VERSION_MAJOR  1U
 #define BOOT_FW_VERSION_MINOR  1U
 #define BOOT_FW_VERSION_PATCH  0U
-#define BOOT_FW_VERSION_BUILD  3U   /* v1.1.0.3: stay_in_ota 跳回 APP 前加 CHECK/AVAL 标志门控，修复中断 OTA 后 verifyAppCrc FLASH_EMPTY 误判跳入半成品固件导致 GD32 永久失联 */
+#define BOOT_FW_VERSION_BUILD  5U   /* v1.1.0.5: isrProcessFrame 分发尾部缓存只收 ACK/ERROR，滤掉 WAIT——之前 WAIT 会污染 s_lastRespBuf，ESP32 超时重发时 DUP-SEQ 回放的仍是过期 WAIT 而非最终 ACK，重发链被拉长。曾同时试验过 stay_in_ota 去掉固定 1ms delay + process() 20us 步进条件化（v1.1.0.5 中间态），实测 ESP32 会在 armSpiDmasForNextCs() 的 dma disable/enable 窗口里抓 CS 读到错帧、saw_wait=0，已回滚为固定节拍。 */
 
 /**
  * Flash 布局说明（GD32E508VE，512KB）

GD32E50X_BOOT/sys/initial.cpp

@@ -28,9 +28,9 @@ u8 BootDebugUart::init()
     gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);
     gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);
 
-    /** 配置串口为 115200 8N1（其余参数使用默认值）。 */
+    /** 配置串口为 3000000 8N1（其余参数使用默认值）。 */
     usart_deinit(USART0);
-    usart_baudrate_set(USART0, 115200U);
+    usart_baudrate_set(USART0, 3000000U);
     usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);
     usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);
     usart_enable(USART0);