feat(SpiOta): 引入配置化常量并优化SPI OTA实现

- 将硬编码的超时时间和缓冲区大小替换为配置文件中的常量
- 重构响应缓存对齐方式，使用SpiOta::kTxBufSize进行长度对齐
- 重新调整初始化顺序：先预装DMA再开启CS中断，避免首笔CS竞争问题
- 优化CS释放逻辑注释，明确说明ESP32数据准备状态的处理机制
- 在应用跳转前增加80ms延时，避免与主机HELLO时钟重叠影响SPI初始化
- 在配置头文件中统一定义SPI相关参数，提高代码可维护性
- 更新SPI握手信号语义说明，明确v2协议的数据就绪状态机制

GD32E50X_BOOT/device/SpiOta.h

@@ -1,7 +1,8 @@
 #ifndef __SPI_OTA_H__
 #define __SPI_OTA_H__
 
-#include "OTA.h"
+#include "OTA.h"       /* 间接 config.h */
+#include "config.h"
 
 /**
  * @file SpiOta.h
@@ -43,8 +44,8 @@ private:
 
 class SpiOta {
 public:
-    static constexpr u16 kRxBufSize = 256U;
-    static constexpr u16 kTxBufSize = 128U;
+    static constexpr u16 kRxBufSize = CONFIG_SPI_RX_BUF_SIZE;  /* 主机可打满 256 */
+    static constexpr u16 kTxBufSize = CONFIG_SPI_TX_BUF_SIZE;  /* BOOT 响应满缓冲 128 */
     static constexpr u16 kIsrLogBufSize = 128U;
 
     static void init();