feat(SpiOta): 引入配置化常量并优化SPI OTA实现

- 将硬编码的超时时间和缓冲区大小替换为配置文件中的常量
- 重构响应缓存对齐方式，使用SpiOta::kTxBufSize进行长度对齐
- 重新调整初始化顺序：先预装DMA再开启CS中断，避免首笔CS竞争问题
- 优化CS释放逻辑注释，明确说明ESP32数据准备状态的处理机制
- 在应用跳转前增加80ms延时，避免与主机HELLO时钟重叠影响SPI初始化
- 在配置头文件中统一定义SPI相关参数，提高代码可维护性
- 更新SPI握手信号语义说明，明确v2协议的数据就绪状态机制

GD32E50X_BOOT/device/SpiOta.cpp

@@ -26,7 +26,7 @@
  */
 
 /* 主动按铃超时时间（毫秒） */
-static constexpr u32 kRingTimeoutMs = 500U;
+static constexpr u32 kRingTimeoutMs = CONFIG_SPI_RING_TIMEOUT_MS;
 #define SPI_TX_DMA_PERIPH   DMA0
 #define SPI_TX_DMA_CH       DMA_CH2
 #define SPI_RX_DMA_PERIPH   DMA0
@@ -68,9 +68,9 @@ static volatile u8   s_expectedRxSeq  = 0U;
 static volatile bool s_v2Active       = false;
 
 /* 响应缓存：用于重复帧重发（dist 128~255 分支）。
- * Boot 的 TX buffer 最多 128 字节，缓存长度对齐 kTxBufSize。 */
+ * 长度对齐 SpiOta::kTxBufSize(128)；payload 上限 = kTxBufSize - V2_OVERHEAD = 108。 */
 static u8    s_lastReqSeq      = 0xFFU;
-static u8    s_lastRespBuf[128] = {};   /* kTxBufSize=128 */
+static u8    s_lastRespBuf[SpiOta::kTxBufSize] = {};
 static u16   s_lastRespLen     = 0U;
 static bool  s_hasCachedResp   = false;
 
@@ -96,7 +96,7 @@ static volatile u8 s_pendingAckSeq = 0U;
  * ESP32 下一笔 CS 到达时 DMA 尚未 re-arm → 中后期（约几十~上百包后）卡死。
  * ISR 只入队；主循环 SpiOta::poll() 调 handleLinkMessage 再回 ACK。
  */
-static constexpr u8 kOtaDataSlots = 4U;
+static constexpr u8 kOtaDataSlots = CONFIG_OTA_ISR_DATA_SLOTS;
 static u8 s_otaDataSlots[kOtaDataSlots][64];
 static volatile u8 s_otaDataWi = 0U;
 static volatile u8 s_otaDataRi = 0U;
@@ -766,10 +766,10 @@ void SpiOta::init() {
     configureGpio();
     configureDma();
     configureSpi0();
-    configureExti();
     s_linkState.reset();
-    /* 首笔 CS 到来前预装 DMA，避免 EXTI 晚于首 SCK */
+    /* 必须先预装 DMA，再开 CS EXTI（与 APP 一致，避免首笔 CS 赶在 arm 前） */
     armSpiDmasForNextCs();
+    configureExti();
 }
 
 /* ============================================================
@@ -812,9 +812,8 @@ void SpiOta::onCsRelease() {
 
     /* ★ 关键：本 CS 已时钟输出预装的 TX 帧（延迟一拍响应）。
      * armSpiDmasForNextCs() 装载后并不清除 s_txPending，若此处不标记交付，
-     * pending 会永远为 true → updateDataReady() 把 PB6 永久拉低 →
+     * pending 会永远为 true → updateDataReady() 把 PB6 永久拉低，
-     * ESP32 waitSpiReady(等 HIGH) 每包空等 SPI_READY_TIMEOUT_MS，
+     * ESP32 侧 DATA_READY 常低（收路径依赖 waitSpiDataReady/盲 poll）。
-     * 1116 包 OTA 表现为"卡在 1/1116 十几分钟"。
      * 先清交付态；随后 isrProcessFrame/submitResponse 可再置 pending。
      * 重复帧缓存在 s_lastRespBuf，不依赖 s_txPending 保活。
      *

GD32E50X_BOOT/device/SpiOta.h

@@ -1,7 +1,8 @@
 #ifndef __SPI_OTA_H__
 #define __SPI_OTA_H__
 
-#include "OTA.h"
+#include "OTA.h"       /* 间接 config.h */
+#include "config.h"
 
 /**
  * @file SpiOta.h
@@ -43,8 +44,8 @@ private:
 
 class SpiOta {
 public:
-    static constexpr u16 kRxBufSize = 256U;
+    static constexpr u16 kRxBufSize = CONFIG_SPI_RX_BUF_SIZE;  /* 主机可打满 256 */
-    static constexpr u16 kTxBufSize = 128U;
+    static constexpr u16 kTxBufSize = CONFIG_SPI_TX_BUF_SIZE;  /* BOOT 响应满缓冲 128 */
     static constexpr u16 kIsrLogBufSize = 128U;
 
     static void init();

GD32E50X_BOOT/sys/OTA.cpp

@@ -362,7 +362,9 @@ void OTAHandler::process() {
 
     if (pending_app_jump) {
         pending_app_jump = false;
-        delay_1ms(20);
+        /* 给 ESP32 FINISH 后安静窗口留时间：本侧再稍等再 jump，
+         * 避免 jump 瞬间与主机 HELLO 时钟重叠打坏 APP SPI 初始化。 */
+        delay_1ms(80);
         jumpToApplication();
         return;
     }

GD32E50X_BOOT/sys/OTA.h

@@ -172,8 +172,8 @@ class OTAHandler {
     bool pending_app_jump = false;   /**< 是否存在待处理的应用跳转请求。 */
     ota_send_fn_t transport_send = nullptr; /**< 当前底层回包发送函数。 */
 
-    /* Flash 写入环形缓冲（ISR 写入，主循环 drain 写 Flash） */
+    /* Flash 写入环形缓冲（ISR 写入，主循环 drain 写 Flash）；槽位数见 config.h */
-    static constexpr u8 kFlashBufSlots = 8U;
+    static constexpr u8 kFlashBufSlots = CONFIG_OTA_FLASH_BUF_SLOTS;
     struct FlashSlot {
         u32 offset;
         u8  data[OTA_PACKET_SIZE];

GD32E50X_BOOT/sys/config.h

@@ -79,10 +79,8 @@ inline constexpr u32 CANFD_OTA_WAIT_ID   = 0x00000103U;
 inline constexpr u32 CANFD_OTA_CANCEL_ID = 0x00000000U;
 
 /**
- * SPI Ready 握手输出引脚（PB6 复用为 SPI Ready）。
+ * SPI DATA_READY 输出引脚（PB6 → ESP32 GPIO10，开漏）。
- * 与 DCU_APP sys/config.h 保持一致，适配 ESP32 waitSpiReady 硬件握手：
+ * v2：低 = 有待读数据，高 = 队列空；帧同步靠 SEQ/ACK/CREDIT，非「下一笔许可」。
- * - CS 下降沿拉低 PB6，表示从机忙碌
- * - 响应帧就绪后拉高 PB6，通知主机可发起下一笔事务
  */
 inline constexpr u32 CONFIG_SPI_READY_PORT = GPIOB;
 inline constexpr u32 CONFIG_SPI_READY_PIN  = GPIO_PIN_6;
@@ -123,6 +121,17 @@ inline constexpr uint8_t K_master[16] = {
 inline constexpr u32 OTA_TIMEOUT = 50000U;
 inline constexpr u32 APP_DELAY_BOOT_TIME = 10000U;
 
+/** @brief SPI 主动按铃超时（ms）：ESP32 未在窗口内来读则放弃本次按铃。 */
+inline constexpr u32 CONFIG_SPI_RING_TIMEOUT_MS = 500U;
+/** @brief BOOT SPI TX DMA 满缓冲（字节）。payload 上限 = 本值 − V2_OVERHEAD(20) = 108。 */
+inline constexpr u16 CONFIG_SPI_TX_BUF_SIZE = 128U;
+/** @brief BOOT SPI RX 缓冲（主机可按 APP 预算打 256 时钟）。 */
+inline constexpr u16 CONFIG_SPI_RX_BUF_SIZE = 256U;
+/** @brief ISR→主循环 OTA DATA 队列槽位数（每槽 64B 明文包）。 */
+inline constexpr u8  CONFIG_OTA_ISR_DATA_SLOTS = 4U;
+/** @brief flash 写入缓冲槽位数（绑定 g_localCredit / kFlashBufSlots）。 */
+inline constexpr u8  CONFIG_OTA_FLASH_BUF_SLOTS = 8U;
+
 /** 常用尺寸常量。 */
 static const u8 SIZE_U32 = sizeof(uint32_t);
 static const u8 SIZE_FLOAT = sizeof(float);