feat(boot): 添加SPI OTA功能并更新配置

- 添加SpiOta.h和SpiOta.cpp文件以实现SPI OTA功能 - 在项目配置中添加SPI_I2S外设组件支持 - 设置外部晶振值为8MHz (HXTAL_VALUE=8000000U) - 调整ROM0大小从512KB减小到2KB以适应引导程序需求 - 移除评估板相关文件和看门狗驱动文件以优化存储空间
2026-05-25 01:33:00 +08:00
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commit 747fc56886
65 changed files with 4408 additions and 30057 deletions
@@ -0,0 +1,108 @@
+#ifndef __SPI_OTA_H__
+#define __SPI_OTA_H__
+
+#include "OTA.h"
+
+/**
+ * @file SpiOta.h
+ * @brief SPI OTA 从机协议头文件（PendSV 延迟响应版）。
+ *
+ * CS 释放后，EXTI ISR 只做轻量校验（SOF + LEN + CRC），
+ * 校验通过则触发 PendSV（最低优先级 ISR），由 PendSV 调用
+ * handleLinkMessage 完成帧处理和响应准备。
+ */
+
+typedef enum {
+    SPI_OTA_CMD_REQ    = 0x01,
+    SPI_OTA_CMD_DATA   = 0x02,
+    SPI_OTA_CMD_CANCEL = 0x03,
+    SPI_OTA_RSP_ACK    = 0x80,
+    SPI_OTA_RSP_WAIT   = 0x81,
+    SPI_OTA_RSP_ERROR  = 0x82
+} spi_ota_frame_type_t;
+
+class SpiOta {
+public:
+    static constexpr u8 kSof = 0xA5U;
+    static constexpr u16 kRxBufSize = 256U;
+    static constexpr u16 kTxBufSize = 128U;
+    static constexpr u16 kFrameOverhead = 5U;
+    static constexpr u16 kIsrLogBufSize = 128U;
+
+    static void init();
+    static void poll();
+    static void setSender(OTAHandler *handler);
+    static void onCsAssert();
+    static void onCsRelease();
+    static void configureGpio();
+    static void configureSpi0();
+    static void configureExti();
+    static void onSpiInterrupt();
+    static void onCsExtiInterrupt();
+    static void feedRxBytes(const u8 *data, u16 len);
+    static bool hasTxFrame();
+    static u16 copyTxFrame(u8 *out, u16 max_len);
+
+    /** @brief EXTI ISR 内轻量校验，通过则触发 PendSV。 */
+    static void isrValidateAndPend();
+    /** @brief PendSV ISR 内执行帧处理和响应准备。 */
+    static void onPendSvProcess();
+    /** @brief ISR 内轻量日志写入延迟打印缓冲。 */
+    static void isrLogFrame(const char *tag, const u8 *data, u16 len);
+
+    /* ---- PendSV 需要访问的成员放 public ---- */
+    static OTAHandler *s_otaHandler;
+    static volatile bool s_csActive;
+    static volatile u16 s_rxStreamLen;
+    static volatile u16 s_txStreamPos;
+    static u8 s_rxStream[kRxBufSize];
+    static u8 s_txBuf[kTxBufSize];
+    static volatile u16 s_txLen;
+    static volatile bool s_txPending;
+    static volatile bool s_isrLogPending;
+    static u8 s_isrLogBuf[kIsrLogBufSize];
+    static u16 s_isrLogLen;
+    static volatile bool s_pendSVPending;
+
+private:
+    static u8 crc8(const u8 *data, u16 len);
+    static bool buildFrame(spi_ota_frame_type_t type, const u8 *payload, u16 payload_len,
+                           u8 *out, u16 *out_len);
+    static bool tryParseFrame(const u8 *frame, u16 frame_len,
+                              spi_ota_frame_type_t *type,
+                              const u8 **payload,
+                              u16 *payload_len);
+    static ota_link_msg_type_t mapMsgType(spi_ota_frame_type_t type);
+    static void sender(ota_link_tx_type_t type, u8 len, const u8 *data);
+    static void queueTxFrame(const u8 *frame, u16 len);
+    static uint32_t enterCritical();
+    static void exitCritical(uint32_t primask);
+};
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/**
+ * 引脚约定：CS=PA15, SCK=PB3, MISO=PB4, MOSI=PB5
+ */
+
+void spi_ota_init(void);
+void spi_ota_poll(void);
+void spi_ota_set_sender(OTAHandler *handler);
+void spi_ota_on_cs_assert(void);
+void spi_ota_on_cs_release(void);
+void spi_ota_gpio_init(void);
+void spi_ota_spi0_init(void);
+void spi_ota_exti_init(void);
+void spi_ota_irq_handler(void);
+void spi_ota_cs_exti_handler(void);
+void spi_ota_feed_rx_bytes(const u8 *data, u16 len);
+bool spi_ota_has_tx_frame(void);
+u16 spi_ota_copy_tx_frame(u8 *out, u16 max_len);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif