diff --git a/GD32E50X_BOOT/device/SpiOta.cpp b/GD32E50X_BOOT/device/SpiOta.cpp index e1dcfe5..6ffc4a0 100644 --- a/GD32E50X_BOOT/device/SpiOta.cpp +++ b/GD32E50X_BOOT/device/SpiOta.cpp @@ -186,7 +186,7 @@ void SpiOta::sender(ota_link_tx_type_t type, u8 len, const u8 *data) { u8 frame_buf[kTxBufSize] = {}; u16 built_len = 0U; if (buildFrame(rsp_type, data, len, frame_buf, &built_len)) { - queueTxFrame(frame_buf, built_len); + submitResponse(frame_buf, built_len); } } @@ -285,7 +285,7 @@ static u16 stopSpiDmas(void) { return got; } -void SpiOta::queueTxFrame(const u8 *frame, u16 len) { +void SpiOta::submitResponse(const u8 *frame, u16 len) { if (!frame || len == 0U || len > kTxBufSize) { return; } uint32_t primask = enterCritical(); memcpy(s_txBuf, frame, len); @@ -297,7 +297,7 @@ void SpiOta::queueTxFrame(const u8 *frame, u16 len) { /* ★ 不在此处启动 DMA。 * * 本函数可从 RBNE ISR 中调用（isrProcessFrame → handleLinkMessage - * → send_structured_ack → sender → queueTxFrame），此时 CS 仍为 LOW， + * → send_structured_ack → sender → submitResponse），此时 CS 仍为 LOW， * DMA 正在发送上一次 onCsAssert() 装载的旧响应。 * * 若在此处 startSpiTxDma()，GD32 DMA 控制器会先 CHEN=0 再 CHEN=1， @@ -358,7 +358,7 @@ void SpiOta::isrProcessFrame() { (uint8_t)g_localCredit, (uint8_t)s_txSeq, hdr.tx_seq, hello_ack, &built)) { - queueTxFrame(hello_ack, (u16)built); + submitResponse(hello_ack, (u16)built); /* 缓存 HELLO_ACK 以应对 ESP32 重试同一 HELLO。 */ memcpy(s_lastRespBuf, hello_ack, built); s_lastRespLen = (u16)built; @@ -380,7 +380,7 @@ void SpiOta::isrProcessFrame() { (uint8_t)g_localCredit, V2_ERR_SESSION, (uint8_t)s_expectedRxSeq, err_frame, &built)) { - queueTxFrame(err_frame, (u16)built); + submitResponse(err_frame, (u16)built); } isrLogFrameEx("[SES-ERR]", s_rxStream, (rx_len < 8U) ? rx_len : 8U); s_rxStreamLen = 0U; @@ -399,7 +399,7 @@ void SpiOta::isrProcessFrame() { * 注意：缓存若仍是 ISR 即时 WAIT，而主循环已处理完并写过 ACK， * 应优先回放 ACK（type=0x80），避免 ESP32 长时间只见 WAIT → 断续。 */ if (s_hasCachedResp && s_lastRespLen > 0U) { - queueTxFrame(s_lastRespBuf, s_lastRespLen); + submitResponse(s_lastRespBuf, s_lastRespLen); } else if (s_otaDataCnt > 0U) { u8 wait_hint = 0x03U; sender(OTA_LINK_TX_WAIT, 1U, &wait_hint); @@ -419,7 +419,7 @@ void SpiOta::isrProcessFrame() { (uint8_t)g_localCredit, V2_ERR_SEQ_JUMP, (uint8_t)s_expectedRxSeq, err_frame, &built)) { - queueTxFrame(err_frame, (u16)built); + submitResponse(err_frame, (u16)built); } isrLogFrameEx("[SEQ-JMP]", s_rxStream, (rx_len < 8U) ? rx_len : 8U); s_rxStreamLen = 0U; @@ -432,7 +432,7 @@ void SpiOta::isrProcessFrame() { u8 ack_frame[kTxBufSize] = {}; u16 built = 0U; if (buildFrame(SPI_OTA_RSP_ACK, nullptr, 0U, ack_frame, &built)) { - queueTxFrame(ack_frame, built); + submitResponse(ack_frame, built); /* 缓存 ACK 响应以应对重复的 0xB0。 */ memcpy(s_lastRespBuf, ack_frame, built); s_lastRespLen = built; @@ -462,7 +462,7 @@ void SpiOta::isrProcessFrame() { u8 err_frame[kTxBufSize] = {}; u16 built = 0U; if (buildFrame(SPI_OTA_RSP_ERROR, &err, 1U, err_frame, &built)) { - queueTxFrame(err_frame, built); + submitResponse(err_frame, built); } isrLogFrameEx("[UNK-TYPE]", s_rxStream, (rx_len < 8U) ? rx_len : 8U); s_rxStreamLen = 0U; @@ -616,7 +616,7 @@ bool SpiOta::requestEsp32Read(u8 frame_type, const u8 *payload, u16 payload_len) } uint32_t primask = enterCritical(); - queueTxFrame(frame_buf, built_len); + submitResponse(frame_buf, built_len); s_ringTxLen = built_len; s_ringPending = true; s_ringDeadline = SysTickTimer::getMs() + kRingTimeoutMs; @@ -742,27 +742,6 @@ void SpiOta::configureExti() { nvic_irq_enable(EXTI10_15_IRQn, 1U, 1U); } -void SpiOta::configureSpiReadyExti() { - /* EXTI6 上升沿：ESP32 releaseReady 通知 BOOT "读取完成"。 - * EXTI5_9_IRQn 已被 BootSleepManager 以 (0,0) 占用（PB8 深睡唤醒）。 - * 此处显式使能 EXTI5_9 NVIC 并设置抢占优先级 (3,1)，低于 CS 中断 (1,1) - * 与 SPI0 RBNE (2,0)，确保 Ready 上升沿不会打断正在进行的帧处理。 - * 中断入口在 EXTI5_9_IRQHandler 中分发到 onSpiReadyExti()。 */ - gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_6); - exti_init(EXTI_6, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_RISING); - exti_interrupt_enable(EXTI_6); - exti_interrupt_flag_clear(EXTI_6); - nvic_irq_enable(EXTI5_9_IRQn, 3U, 1U); -} - -void SpiOta::onSpiReadyExti() { - /* v2 DATA_READY: ESP32 不再操作 PB6，EXTI6 上升沿不再有意义。 - * 仅清理可能残留的挂起标志，避免 NVIC 重复进入。 */ - if (exti_interrupt_flag_get(EXTI_6) != RESET) { - exti_interrupt_flag_clear(EXTI_6); - } -} - void SpiOta::init() { s_csActive = false; s_rxStreamLen = 0U; @@ -788,7 +767,6 @@ void SpiOta::init() { configureDma(); configureSpi0(); configureExti(); - configureSpiReadyExti(); s_linkState.reset(); /* 首笔 CS 到来前预装 DMA，避免 EXTI 晚于首 SCK */ armSpiDmasForNextCs(); @@ -837,7 +815,7 @@ void SpiOta::onCsRelease() { * pending 会永远为 true → updateDataReady() 把 PB6 永久拉低 → * ESP32 waitSpiReady(等 HIGH) 每包空等 SPI_READY_TIMEOUT_MS， * 1116 包 OTA 表现为"卡在 1/1116 十几分钟"。 - * 先清交付态；随后 isrProcessFrame/queueTxFrame 可再置 pending。 + * 先清交付态；随后 isrProcessFrame/submitResponse 可再置 pending。 * 重复帧缓存在 s_lastRespBuf，不依赖 s_txPending 保活。 * * ★ 修复 ACK 丢失死锁（2026-07-14）： @@ -1022,30 +1000,8 @@ void SpiOta::poll() { void SpiOta::setSender(OTAHandler *handler) { s_otaHandler = handler; } -void SpiOta::feedRxBytes(const u8 *data, u16 len) { - if (!data || len == 0U || !s_csActive) { return; } - if (len > kRxBufSize) { data += (len - kRxBufSize); len = kRxBufSize; } - memcpy(s_rxStream, data, len); - s_rxStreamLen = len; -} - bool SpiOta::hasTxFrame() { return s_txPending; } -bool SpiOta::hasActiveSession() { return s_otaSessionActive; } - -u16 SpiOta::copyTxFrame(u8 *out, u16 max_len) { - if (!out || max_len == 0U) { return 0U; } - uint32_t primask = enterCritical(); - if (!s_txPending || s_txLen == 0U) { exitCritical(primask); return 0U; } - u16 copy_len = (s_txLen < max_len) ? s_txLen : max_len; - memcpy(out, s_txBuf, copy_len); - s_txPending = false; - s_txLen = 0U; - s_txStreamPos = 0U; - exitCritical(primask); - return copy_len; -} - u8 SpiOta::pendingDataCount() { return s_otaDataCnt; @@ -1065,9 +1021,7 @@ void spi_ota_spi0_init(void) { SpiOta::configureSpi0(); } void spi_ota_exti_init(void) { SpiOta::configureExti(); } void spi_ota_irq_handler(void) { SpiOta::onSpiInterrupt(); } void spi_ota_cs_exti_handler(void) { SpiOta::onCsExtiInterrupt(); } -void spi_ota_feed_rx_bytes(const u8 *data, u16 len) { SpiOta::feedRxBytes(data, len); } bool spi_ota_has_tx_frame(void) { return SpiOta::hasTxFrame(); } -u16 spi_ota_copy_tx_frame(u8 *out, u16 max_len) { return SpiOta::copyTxFrame(out, max_len); } extern "C" void SPI0_IRQHandler(void) { SpiOta::onSpiInterrupt(); diff --git a/GD32E50X_BOOT/device/SpiOta.h b/GD32E50X_BOOT/device/SpiOta.h index b2345a5..f5c45f2 100644 --- a/GD32E50X_BOOT/device/SpiOta.h +++ b/GD32E50X_BOOT/device/SpiOta.h @@ -59,16 +59,7 @@ public: static void onSpiInterrupt(); static void onCsExtiInterrupt(); - /** @brief EXTI6(PB6 SPIready) 上升沿 ISR 入口，通知 SpiLinkState ESP32 已完成读取。 - * @note 必须为 public，供 extern "C" EXTI5_9_IRQHandler 调用。 */ - static void onSpiReadyExti(); - - /** @brief 配置 EXTI6 上升沿中断（SPIready/PB6）。 */ - static void configureSpiReadyExti(); - static void feedRxBytes(const u8 *data, u16 len); static bool hasTxFrame(); - static bool hasActiveSession(); - static u16 copyTxFrame(u8 *out, u16 max_len); /** @brief BOOT 主动按铃：构建请求帧并拉低 SPIready，通知 ESP32 来读。 * @param[in] frame_type 请求帧类型。 @@ -124,7 +115,7 @@ private: const u8 **payload, u16 *payload_len); static ota_link_msg_type_t mapMsgType(spi_ota_frame_type_t type); - static void queueTxFrame(const u8 *frame, u16 len); + static void submitResponse(const u8 *frame, u16 len); static uint32_t enterCritical(); static void exitCritical(uint32_t primask); @@ -149,9 +140,7 @@ void spi_ota_spi0_init(void); void spi_ota_exti_init(void); void spi_ota_irq_handler(void); void spi_ota_cs_exti_handler(void); -void spi_ota_feed_rx_bytes(const u8 *data, u16 len); bool spi_ota_has_tx_frame(void); -u16 spi_ota_copy_tx_frame(u8 *out, u16 max_len); #ifdef __cplusplus } diff --git a/GD32E50X_BOOT/sys/OTA.cpp b/GD32E50X_BOOT/sys/OTA.cpp index 77c4551..43f05ab 100644 --- a/GD32E50X_BOOT/sys/OTA.cpp +++ b/GD32E50X_BOOT/sys/OTA.cpp @@ -85,7 +85,7 @@ static void ota_spi_sender(ota_link_tx_type_t type, u8 len, const u8 *data) { * 关键修复：这里不能是空函数！ * * 之前是占位实现，因为 ISR 内的回包由 SpiOta::isrProcessFrame() 直接调用 - * SpiOta::sender() → queueTxFrame() → DMA 推送。 + * SpiOta::sender() → submitResponse() → DMA 推送。 * * 但 process() 主循环中也会发送 ACK（如擦除完成后的 ACK(seq=0)）， * 这些调用走的是 transport_send = ota_spi_sender。 @@ -635,6 +635,31 @@ void OTAHandler::eraseApplicationArea() { SpiOta::servicePendingTx(); } } + + /* 关键修复：CRC 地址 (n_APP_LATEST_CRC_ADDR = APP_FIRMWARE_SIZE 末尾) 所在的 page + * 必须擦除，否则 writeAppCrc 调用 fmc_word_program 时会因目标 word 非擦除态 + * (上次 OTA 残留的旧 CRC) 触发 FMC_PGERR (status=2)，导致 CRC 写入失败 → + * verifyAppCrc FAIL → abort jump → GD32 卡在 BOOT，ESP32 探测 APP 超时。 + * + * 当固件较小时（如 53KB），固件 pages 不覆盖 CRC page（0x0807D800~0x0807DFFF）， + * 需要额外擦除这一页。固件较大时（>0x35800）固件 pages 已覆盖 CRC page，跳过。 + * 仅多擦 1 page (~30ms)，不破坏 eraseApplicationArea 的速度优化。 */ + const u32 crc_page_start = n_APP_LATEST_CRC_ADDR & ~(FMC_PAGE_SIZE - 1U); + if (erase_end <= crc_page_start) { + __disable_irq(); + fmc_flag_clear(FMC_FLAG_END | FMC_FLAG_WPERR | FMC_FLAG_PGAERR | FMC_FLAG_PGERR); + fmc_state_enum crc_status = fmc_page_erase(crc_page_start); + __enable_irq(); + if (crc_status != FMC_READY) { + ota_error = OTA_ERROR_FLASH_ERROR; + ota_bind_spi_transport(); + send_error_frame(0xFFFFFFFFU, OTA_ERROR_FLASH_ERROR); + } +#if DEBUG_PRINT + printf("[FW] E crc_page=0x%08lX status=%u\r\n", + (unsigned long)crc_page_start, (unsigned)crc_status); +#endif + } fmc_lock(); } diff --git a/GD32E50X_BOOT/sys/config.h b/GD32E50X_BOOT/sys/config.h index 5f7dc35..8517df4 100644 --- a/GD32E50X_BOOT/sys/config.h +++ b/GD32E50X_BOOT/sys/config.h @@ -15,8 +15,8 @@ typedef uint32_t u32; /* BOOT 固件版本号 */ #define BOOT_FW_VERSION_MAJOR 1U #define BOOT_FW_VERSION_MINOR 0U -#define BOOT_FW_VERSION_PATCH 1U -#define BOOT_FW_VERSION_BUILD 2U +#define BOOT_FW_VERSION_PATCH 2U +#define BOOT_FW_VERSION_BUILD 1U /** * Flash 布局说明（GD32E508VE，512KB） diff --git a/GD32E50X_BOOT/sys/initial.cpp b/GD32E50X_BOOT/sys/initial.cpp index f54fae4..31363a7 100644 --- a/GD32E50X_BOOT/sys/initial.cpp +++ b/GD32E50X_BOOT/sys/initial.cpp @@ -267,9 +267,6 @@ void BootSleepManager::onExtiInterrupt(void) system_soft_reset(); } - /** EXTI_6 (PB6 SPIready) 上升沿：通知 SpiOta 状态机 ESP32 已完成读取。 */ - SpiOta::onSpiReadyExti(); - /* 注意：SPI OTA 的 CS 边沿信号 PA15 映射到 EXTI_15，属于 EXTI10_15_IRQn， * 由 EXTI10_15_IRQHandler 直接分发到 SpiOta::onCsExtiInterrupt()， * 不应在此处（EXTI5_9_Handler）调用 spi_ota_cs_exti_handler()。