feat(GD32E50X_BOOT): 集成SPIv2命令，并添加头文件路径配置

- 添加spi_link_v2.cpp到项目中，分组为spi_link
- 新增G:/Robot_v2/DCU/spi_link目录到编译器包含路径
- 优化项目结构以支持SPI通信功能

GD32E50X_BOOT/device/SpiOta.h

@@ -25,15 +25,16 @@ typedef enum {
 /**
  * @brief SPI 链路节奏控制状态机（与 DCU_APP AppSpiCommand::SpiLinkState 对齐）。
  *
- * BOOT 主动按铃(requestEsp32Read)后，必须等待 ESP32 读取完成
- * （SPIready/PB6 上升沿，由 EXTI6 捕获）后才允许发起下一帧，
- * 避免下降沿被 ESP32 ISR 在非 IDLE 态丢弃。
+ * v2 DATA_READY: ESP32 不再操作 PB6，EXTI6 上升沿信号源消失。
+ * canRingNow 总是返回 true，靠 requestEsp32Read 内部 s_ringPending
+ * 检查防止重复按铃；onEsp32Complete 改由 onCsRelease 的 ring pending
+ * 分支补充调用（ESP32 CS 完成即确认读走）。
  */
 class SpiLinkState {
 public:
-    bool canRingNow() const { return m_esp32Ready; }      ///< 是否允许发起新按铃
+    bool canRingNow() const { return true; }            ///< v2: 总是允许（s_ringPending 已防重复）
     void onRingStart() { m_esp32Ready = false; }          ///< 发起按铃时消费完成 flag
-    void onEsp32Complete() { m_esp32Ready = true; }       ///< ESP32 releaseReady 上升沿触发（EXTI6 ISR 调用）
+    void onEsp32Complete() { m_esp32Ready = true; }       ///< ESP32 CS 完成即确认读走（onCsRelease 调用）
     void onRingTimeout() { m_esp32Ready = true; }         ///< 按铃超时取消时允许重试
     void reset() { m_esp32Ready = true; }                 ///< 初始化（首帧允许）
 private:
@@ -81,6 +82,9 @@ public:
     /** @brief 取消当前按铃请求，释放 SPIready。 */
     static void cancelRing();
 
+    /** @brief 主循环入队 TX 后装载 DMA + 更新 DATA_READY（擦除中途刷 WAIT 用）。 */
+    static void servicePendingTx();
+
     /** @brief 翻转 SPI Ready 握手引脚(PB6)电平。
      *  @param[in] ready true=就绪(HIGH), false=忙(LOW)。
      *  @note  GPIO BSRR/BRR 写入原子,无需临界区;可由 ISR 与主循环共同调用。
@@ -130,6 +134,7 @@ extern "C" {
 
 void spi_ota_init(void);
 void spi_ota_poll(void);
+void spi_ota_service_pending_tx(void);
 void spi_ota_set_sender(OTAHandler *handler);
 void spi_ota_on_cs_assert(void);
 void spi_ota_on_cs_release(void);