feat(device): SPI OTA模块改用DMA发送替代TBE中断

SPI OTA模块从PendSV延迟响应模式改为DMA发送模式，主要改进包括：

- 添加DMA支持，使用DMA0_CH2自动发送SPI0数据，消除字节错位问题
- EXTI ISR直接完成帧校验+处理+响应准备，不再依赖PendSV
- 移除PendSV相关代码和中断处理函数
- CS释放后直接处理帧数据，响应帧写入s_txBuf由DMA自动发送
- 更新注释文档说明新的工作流程和DMA通道映射关系

GD32E50X_BOOT/device/SpiOta.h

@@ -5,11 +5,11 @@
 
 /**
  * @file SpiOta.h
- * @brief SPI OTA 从机协议头文件（PendSV 延迟响应版）。
+ * @brief SPI OTA 从机协议头文件（ISR 直接响应版）。
  *
- * CS 释放后，EXTI ISR 只做轻量校验（SOF + LEN + CRC），
- * 校验通过则触发 PendSV（最低优先级 ISR），由 PendSV 调用
- * handleLinkMessage 完成帧处理和响应准备。
+ * CS 释放后，EXTI ISR 直接完成帧校验+处理+响应准备，
+ * 响应帧在 ISR 中写入 s_txBuf，下次 CS 拉低时 DMA 自动发出。
+ * 无需 TBE 中断，DMA 硬件逐字节推到 MISO，消除字节错位问题。
  */
 
 typedef enum {
@@ -36,6 +36,7 @@ public:
     static void onCsRelease();
     static void configureGpio();
     static void configureSpi0();
+    static void configureDma();
     static void configureExti();
     static void onSpiInterrupt();
     static void onCsExtiInterrupt();
@@ -43,14 +44,12 @@ public:
     static bool hasTxFrame();
     static u16 copyTxFrame(u8 *out, u16 max_len);
 
-    /** @brief EXTI ISR 内轻量校验，通过则触发 PendSV。 */
-    static void isrValidateAndPend();
-    /** @brief PendSV ISR 内执行帧处理和响应准备。 */
-    static void onPendSvProcess();
+    /** @brief CS 释放后 ISR 中直接完成帧校验+处理+响应准备。 */
+    static void isrProcessFrame();
     /** @brief ISR 内轻量日志写入延迟打印缓冲。 */
     static void isrLogFrame(const char *tag, const u8 *data, u16 len);
 
-    /* ---- PendSV 需要访问的成员放 public ---- */
+    /* ---- 公开成员 ---- */
     static OTAHandler *s_otaHandler;
     static volatile bool s_csActive;
     static volatile u16 s_rxStreamLen;
@@ -59,10 +58,10 @@ public:
     static u8 s_txBuf[kTxBufSize];
     static volatile u16 s_txLen;
     static volatile bool s_txPending;
+    static volatile bool s_isrResponded;  // ISR 已发送响应帧，主循环本轮不再发 WAIT
     static volatile bool s_isrLogPending;
     static u8 s_isrLogBuf[kIsrLogBufSize];
     static u16 s_isrLogLen;
-    static volatile bool s_pendSVPending;
 
 private:
     static u8 crc8(const u8 *data, u16 len);
@@ -83,10 +82,6 @@ private:
 extern "C" {
 #endif
 
-/**
- * 引脚约定：CS=PA15, SCK=PB3, MISO=PB4, MOSI=PB5
- */
-
 void spi_ota_init(void);
 void spi_ota_poll(void);
 void spi_ota_set_sender(OTAHandler *handler);
@@ -105,4 +100,4 @@ u16 spi_ota_copy_tx_frame(u8 *out, u16 max_len);
 }
 #endif
 
-#endif
+#endif