feat(SpiOta): 添加SPI链路状态机避免帧丢失

- 引入SpiLinkState类管理SPI通信节奏控制状态机
- 实现链路状态控制，确保ESP32完成读取前不发起新的按铃请求
- 配置EXTI6中断监控PB6(SPIready)上升沿信号
- 在requestEsp32Read中检查canRingNow()状态防止帧冲突
- 添加onSpiReadyExti中断处理函数更新链路状态

GD32E50X_BOOT/device/SpiOta.h

@@ -22,6 +22,24 @@ typedef enum {
     SPI_OTA_RSP_ERROR  = 0x82
 } spi_ota_frame_type_t;
 
+/**
+ * @brief SPI 链路节奏控制状态机（与 DCU_APP AppSpiCommand::SpiLinkState 对齐）。
+ *
+ * BOOT 主动按铃(requestEsp32Read)后，必须等待 ESP32 读取完成
+ * （SPIready/PB6 上升沿，由 EXTI6 捕获）后才允许发起下一帧，
+ * 避免下降沿被 ESP32 ISR 在非 IDLE 态丢弃。
+ */
+class SpiLinkState {
+public:
+    bool canRingNow() const { return m_esp32Ready; }      ///< 是否允许发起新按铃
+    void onRingStart() { m_esp32Ready = false; }          ///< 发起按铃时消费完成 flag
+    void onEsp32Complete() { m_esp32Ready = true; }       ///< ESP32 releaseReady 上升沿触发（EXTI6 ISR 调用）
+    void onRingTimeout() { m_esp32Ready = true; }         ///< 按铃超时取消时允许重试
+    void reset() { m_esp32Ready = true; }                 ///< 初始化（首帧允许）
+private:
+    volatile bool m_esp32Ready = true;
+};
+
 class SpiOta {
 public:
     static constexpr u16 kRxBufSize = 256U;
@@ -39,6 +57,13 @@ public:
     static void configureExti();
     static void onSpiInterrupt();
     static void onCsExtiInterrupt();
+
+    /** @brief EXTI6(PB6 SPIready) 上升沿 ISR 入口，通知 SpiLinkState ESP32 已完成读取。
+     *  @note  必须为 public，供 extern "C" EXTI5_9_IRQHandler 调用。 */
+    static void onSpiReadyExti();
+
+    /** @brief 配置 EXTI6 上升沿中断（SPIready/PB6）。 */
+    static void configureSpiReadyExti();
     static void feedRxBytes(const u8 *data, u16 len);
     static bool hasTxFrame();
     static bool hasActiveSession();
@@ -92,6 +117,8 @@ private:
     static void queueTxFrame(const u8 *frame, u16 len);
     static uint32_t enterCritical();
     static void exitCritical(uint32_t primask);
+
+    static SpiLinkState s_linkState;   ///< 主动按铃节奏控制状态机
 };
 
 /* OTA.cpp 通过此变量更新 SPI 响应帧的 CREDIT 字段 */