# 清理 BOOT 旧版本兼容代码与已废弃代码 Spec

## Why

BOOT 工程经过多轮迭代后，源码中沉淀了大量「兼容旧协议」「占位预留」「历史遗留字段」「死代码」与
开发期备份文件。这些内容已经没有调用方，但仍然占用编译产物体积、增加阅读成本，并容易在后续维护中
被误以为是「仍然有效」的实现而引入新 bug。

本变更的目标是**逐函数扫描 BOOT 自有源码**（不含 `RTE/Device` 厂商库），**安全去除**所有可以
确认无调用方的旧版本兼容代码与已废弃代码，**做到不漏不错**：不漏掉一处死代码，不错删一处仍在使用
的代码。

## What Changes

### 一、历史遗留字段
- 删除 `OTAHandler::ota_stateota_time` 字段（[OTA.h](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/sys/OTA.h) 第 49 行，注释明确「历史遗留字段，当前实现未实际使用」）。

### 二、OTA 兼容旧接口
- 删除 `OTAHandler::handleOTAMessage(u32 id, u8 *data, u8 len)` 声明与实现
  （[OTA.h](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/sys/OTA.h#L153)、
  [OTA.cpp](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/sys/OTA.cpp#L1071)）。
  该函数注释为「兼容旧接口：按 CAN ID 处理 OTA 消息」，全工程无调用方，所有链路均直接走
  `handleLinkMessage()`。

### 三、CAN 兼容旧 ACK 接口
- 删除 `CAN_transmiter::sendDATA_ACK(u32 packet_num, bool if_success)` 声明与实现
  （[Can.h](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/device/Can.h#L127)、
  [Can.cpp](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/device/Can.cpp#L348)）。
  注释明确「packet_num 当前实现未使用」，全工程无调用方。
- 删除 `CAN_transmiter::sendDATA_ACK(u32 packet_num, u8 *data)` 声明与实现
  （[Can.h](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/device/Can.h#L135)、
  [Can.cpp](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/device/Can.cpp#L313)）。
  注释「兼容旧协议格式：前两字节固定为 0xBA 0xC0」，全工程无调用方。

### 四、CAN DMA 占位接口
- 删除 `void can_dma_init(void)` 声明与实现
  （[Can.h](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/device/Can.h#L42)、
  [Can.cpp](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/device/Can.cpp#L61)）。
  函数体为空，注释「当前实现未启用 DMA,该函数作为保留占位接口」。
- 同步移除 `canfd_config()` 中对 `can_dma_init()` 的调用
  （[Can.cpp:80](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/device/Can.cpp#L80)）。

### 五、BootPlatform 预留占位接口
- 删除 `BootPlatform::getResetCause()` 与 C 包装 `get_reset_cause()`
  （[initial.h:52/81](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/sys/initial.h#L52)、
  [initial.cpp:76/86](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/sys/initial.cpp#L76)）。
  函数体仅 `return 0`，注释「预留：如需区分...可在此补齐」，无调用方。
- 删除 `BootPlatform::initUnusedPins()` 与 C 包装 `unused_pin_init()`
  （[initial.h:53/88](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/sys/initial.h#L53)、
  [initial.cpp:93/108](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/sys/initial.cpp#L93)）。
  函数体仅开 GPIOA/B/C 时钟，注释「预留：如果需要降低悬空功耗...」，无调用方。
- 删除 `BootPlatform::printSystemClockInfo()` 与 C 包装 `print_system_clock_info()`
  （[initial.h:54/97](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/sys/initial.h#L54)、
  [initial.cpp:115/124](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/sys/initial.cpp#L115)）。
  函数体为空，注释「预留：可在此打印...」，无调用方。
- 删除 `BootPlatform::scanAppFlashContent(int, u32)` 与 C 包装 `scanAppFlashContent()`
  （[initial.h:55/133](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/sys/initial.h#L55)、
  [initial.cpp:133/146](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/sys/initial.cpp#L133)）。
  函数体仅 `(void)print_content; (void)page_count;`，注释「预留：调试用...」，无调用方。

### 六、SpiOta 保留空壳 ISR
- 调研 `SpiOta::onSpiInterrupt()` 的 IRQ 向量绑定情况
  （[SpiOta.cpp:902](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/device/SpiOta.cpp#L902)，
  注释「RX 已改 DMA，保留空壳兼容旧 IRQ 向量」）。
  - 若 `SPI0_IRQHandler` 未挂载或 NVIC 未使能：删除 `onSpiInterrupt()` 与对应 IRQ Handler。
  - 若 IRQ 仍启用且仅用于清残留 ERR/RBNE 标志：保留 `onSpiInterrupt()` 实现，但同步更新
    函数注释，去掉「兼容旧 IRQ 向量」字样，明确其当前职责。
  - **该任务为调研驱动，不预先设定删除方向**。

### 七、开发期备份文件
- 删除 `SpiOta.cpp.bak_20260528`
  （`g:\Robot_v2\DCU\GD32E50X_BOOT\GD32E50X_BOOT\device\SpiOta.cpp.bak_20260528`）。
- 删除 `SpiOta.cpp.bak_20260529_txdebug`
  （`g:\Robot_v2\DCU\GD32E50X_BOOT\GD32E50X_BOOT\device\SpiOta.cpp.bak_20260529_txdebug`）。
- 评估 `RTE/_Debug_GD32E508VE/RTE_Components(CBB-003的冲突副本1_2026-05-06 00-26-28).h`
  的去留：该文件名带「冲突副本」，明显为 IDE 合并冲突产物；若 `RTE_Components.h` 已存在
  正式版本，则删除冲突副本。

### 八、C 风格包装层审计（仅审计，不强制删除）
- 全工程审计以下 C 包装是否有调用方，仅删除确认无调用方的：
  - `USART0_init`、`get_reset_cause`、`unused_pin_init`、`print_system_clock_info`、
    `enter_deep_sleep`、`check_sleep`、`scanAppFlashContent`、`systick_config`、
    `delay_1ms/us/s`、`delay_decrement`、`system_soft_reset`、`spi_ota_*` 全套。
  - 凡是仅在自身 `.cpp` 内被同类 static 方法走一遍转发的，且全工程无其他调用方的，予以删除。
  - 凡是有调用方（哪怕一处）的，**保留不动**，并在任务记录中说明保留原因。
- 注：第七项删除 BootPlatform 相关包装时已顺带删除其对应 C 包装，无需重复处理。

## Impact

- **受影响代码**：
  - [GD32E50X_BOOT/sys/OTA.h](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/sys/OTA.h)、
    [GD32E50X_BOOT/sys/OTA.cpp](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/sys/OTA.cpp)
  - [GD32E50X_BOOT/device/Can.h](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/device/Can.h)、
    [GD32E50X_BOOT/device/Can.cpp](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/device/Can.cpp)
  - [GD32E50X_BOOT/device/SpiOta.h](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/device/SpiOta.h)、
    [GD32E50X_BOOT/device/SpiOta.cpp](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/device/SpiOta.cpp)
  - [GD32E50X_BOOT/sys/initial.h](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/sys/initial.h)、
    [GD32E50X_BOOT/sys/initial.cpp](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/sys/initial.cpp)
  - [GD32E50X_BOOT/sys/systick.h](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/sys/systick.h)、
    [GD32E50X_BOOT/sys/systick.cpp](file:///g:/Robot_v2/DCU/GD32E50X_BOOT/GD32E50X_BOOT/sys/systick.cpp)
  - 删除备份文件：`SpiOta.cpp.bak_*`、`RTE_Components(...冲突副本...).h`
- **不受影响**：`RTE/Device/*` 厂商库文件（不在本 spec 范围内）；OTA 业务逻辑、握手协议、
  Flash 写入策略、SPI/CAN 收发主流程、睡眠唤醒流程。
- **风险评估**：所有删除目标均经 Grep 全工程确认无调用方；C 包装层审计任务保留「有调用方即保留」
  的兜底规则；SPI0 ISR 任务为调研驱动，不预设删除。
- **回归影响**：编译产物体积略减；行为零变化。

## ADDED Requirements

### Requirement: 逐函数扫描确认无调用方
本 spec 涉及的每一处删除目标，SHALL 在执行删除前以 Grep/搜索方式确认其在
`g:\Robot_v2\DCU\GD32E50X_BOOT\GD32E50X_BOOT` 全工程范围内没有任何调用方。删除时 SHALL 同步
删除其声明（`.h`）与实现（`.cpp`），避免悬空声明。

#### Scenario: 删除前确认无调用方
- **WHEN** 执行者准备删除某函数/字段
- **THEN** 使用 Grep 在 `GD32E50X_BOOT` 目录全量搜索该符号
- **AND** 仅当搜索结果只包含其自身的「声明 + 实现」时，方可删除
- **AND** 若搜索结果中出现任何第三方引用，SHALL 中止删除并在任务记录中说明保留原因

### Requirement: 保持现有行为零变化
本 spec 是纯清理重构，SHALL NOT 改变任何保留代码的外部行为、协议、Flash 布局、外设初始化顺序与
中断响应路径。

#### Scenario: 清理后行为不变
- **WHEN** 清理完成并重新编译
- **THEN** BOOT 启动流程、OTA 握手、SPI/CAN 收发、Flash 写入、睡眠/唤醒、应用跳转等所有路径
  SHALL 与清理前完全等价
- **AND** 编译 SHALL 通过，无新增 warning/error

## MODIFIED Requirements

### Requirement: 注释一致性
删除「兼容旧」「历史遗留」「预留占位」相关代码后，剩余文件中所有引用这些已删符号的注释、
Doxygen 文档 SHALL 同步更新或删除，避免出现「指向不存在的符号」的注释。

#### Scenario: 注释同步
- **WHEN** 某符号被删除
- **THEN** 全工程搜索该符号名
- **AND** 所有引用该符号的注释、文档 SHALL 一并删除或改写

## REMOVED Requirements

### Requirement: 旧版本 CAN ACK 协议兼容
**Reason**: `sendDATA_ACK` 两个重载为旧协议（0xBA 0xC0 头 + 4 字节业务数据 / 简化 0x0001 ACK）
保留的兼容接口，全工程无调用方，新协议统一走 `send_ack_frame` + `ota_can_sender`。
**Migration**: 无需迁移，调用方已不存在。

### Requirement: 按 CAN ID 分发 OTA 消息
**Reason**: `OTAHandler::handleOTAMessage()` 为旧的「按 CAN ID 分发」入口，所有实际链路
（CAN/SPI）已统一改走 `handleLinkMessage()`，无任何调用方。
**Migration**: 无需迁移，调用方已不存在。

### Requirement: CAN DMA 初始化占位
**Reason**: `can_dma_init()` 是空函数占位，CAN 接收路径直接从 FIFO 取数。
**Migration**: 无需迁移，函数体本就为空。