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- 修复ACK丢失导致的死锁问题：修改onCsRelease()逻辑，只有在ESP32发送 有效v2请求帧时才清除s_txPending，避免dummy poll误清待发ACK - 优化缓冲区管理和信用机制：实现增量式flash缓冲区排空(drainFlashBufferOne)， 避免一次性排空阻塞主循环；CREDIT计算同时考虑ISR DATA队列待处理数量 - 添加重复序列处理增强：当DATA仍在主循环排队时优先回复ACK(type=0x80)， 避免ESP32长时间接收WAIT导致连接中断 - 修复缓冲区满时的数据包丢失：在handleLinkMessage中同步排空已写入槽位， 腾出空间后继续处理当前包，防止永久DUP-SEQ错误 - 优化主循环处理顺序：先处理ISR DATA队列并及时回复ACK，再进行flash写入， 减少ESP32超时重发导致的断续问题 - 增加FLASH写入错误检查：验证fmc_word_program返回状态，写入失败时及时 返回避免数据损坏
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#ifndef __CONFIG_H__
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#define __CONFIG_H__
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#include <stdint.h>
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#include "gd32e50x.h"
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/** 项目内部统一使用的简写类型。 */
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typedef uint8_t u8;
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typedef uint16_t u16;
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typedef uint32_t u32;
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/** 调试打印总开关。置 1 时所有 printf 调试输出编译进去；置 0 时完全剔除，零开销。 */
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#define DEBUG_PRINT 1
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/* BOOT 固件版本号 */
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#define BOOT_FW_VERSION_MAJOR 1U
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#define BOOT_FW_VERSION_MINOR 0U
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#define BOOT_FW_VERSION_PATCH 1U
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#define BOOT_FW_VERSION_BUILD 2U
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/**
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* Flash 布局说明（GD32E508VE，512KB）
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* -----------------------------------
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* 0x08000000 ~ 0x08011FFF : Bootloader 区（72KB）
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* 0x08012000 ~ 0x08047FFF : 备份应用区（216KB）
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* 0x08048000 ~ 0x0807DFFF : 当前主应用区（216KB）
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* 0x0807E000 ~ 0x0807E7FF : OTA 状态配置页
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* 0x0807E800 ~ 0x0807EFFF : 睡眠配置页
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*/
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inline constexpr u32 BOOTLOADER_START_ADDR = 0x08000000U;
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inline constexpr u32 BOOTLOADER_SIZE = 0x00012000U; /**< 72KB */
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inline constexpr u32 APPBACK_START_ADDR = 0x08012000U; /**< 备份应用起始地址 */
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inline constexpr u32 APPLATEST_START_ADDR = 0x08048000U; /**< 当前有效应用起始地址 */
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inline constexpr u32 APP_MAX_SIZE = 0x00035FFCU; /**< 216KB - 4B，末尾预留 CRC32 */
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inline constexpr u32 FMC_PAGE_SIZE = 0x00000800U; /**< 2KB，GD32E50x 单页大小 */
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inline constexpr u32 OTA_CONFIG_PAGE_ADDR = 0x0807E000U; /**< OTA 元数据页 */
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inline constexpr u32 APP_CRC_SIZE = 4U; /**< 固件区末尾 CRC32 占用字节数 */
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inline constexpr u32 APP_FIRMWARE_SIZE = APP_MAX_SIZE - APP_CRC_SIZE; /**< 实际固件大小（不含 CRC） */
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inline constexpr u32 n_APP_LATEST_CRC_ADDR = APPLATEST_START_ADDR + APP_FIRMWARE_SIZE; /**< A区 CRC 存储地址 */
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inline constexpr u32 n_APP_BACKUP_CRC_ADDR = APPBACK_START_ADDR + APP_FIRMWARE_SIZE; /**< B区 CRC 存储地址 */
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inline constexpr u32 SLEEP_CONFIG_START = 0x0807E800U; /**< 睡眠配置页起始 */
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inline constexpr u32 SLEEP_CONFIG_END = 0x0807F000U; /**< 睡眠配置页结束（开区间） */
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/** Flash 默认擦除值，以及睡眠开关标志值。 */
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inline constexpr u32 FLASH_EMPTY = 0xFFFFFFFFU;
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inline constexpr u32 SLEEP_ENABLE = 0x11111111U;
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inline constexpr u32 SLEEP_DISABLE = 0x00000000U;
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/**
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* OTA 配置页一共使用 8 个 word：
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* word 0~5: latest_aval / backup_aval / latest_en / backup_en / latest_check / backup_check
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* word 6~7: BOOT 版本号（major|minor / patch|build）
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*/
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inline constexpr u32 OTA_CONFIG_NUM = 8U;
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inline constexpr u32 n_APP_LATEST_AVAL_ADDR = OTA_CONFIG_PAGE_ADDR + 0x00U;
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inline constexpr u32 n_APP_BACKUP_AVAL_ADDR = OTA_CONFIG_PAGE_ADDR + 0x04U;
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inline constexpr u32 n_APP_LATEST_EN_ADDR = OTA_CONFIG_PAGE_ADDR + 0x08U;
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inline constexpr u32 n_APP_BACKUP_EN_ADDR = OTA_CONFIG_PAGE_ADDR + 0x0CU;
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inline constexpr u32 n_APP_LATEST_CHECK_ADDR = OTA_CONFIG_PAGE_ADDR + 0x10U;
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inline constexpr u32 n_APP_BACKUP_CHECK_ADDR = OTA_CONFIG_PAGE_ADDR + 0x14U;
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inline constexpr u32 n_BOOT_VERSION_ADDR0 = OTA_CONFIG_PAGE_ADDR + 0x18U; /**< BOOT版本 word0: major|minor */
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inline constexpr u32 n_BOOT_VERSION_ADDR1 = OTA_CONFIG_PAGE_ADDR + 0x1CU; /**< BOOT版本 word1: patch|build */
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/**
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* 本项目把 0x00000000 视为“有效/可用”，
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* 把 0xFFFFFFFF 视为“无效/未写入”。
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* 这样设计是因为 Flash 擦除态天然就是 0xFFFFFFFF。
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*/
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inline constexpr u32 OTA_NOT_AVAL = 0xFFFFFFFFU;
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inline constexpr u32 OTA_AVAL = 0x00000000U;
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inline constexpr u32 FLASH_EEPROM_OK = 0U;
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inline constexpr u32 FLASH_EEPROM_ERROR = 1U;
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/** CAN-FD OTA 链路使用的扩展帧 ID。 */
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inline constexpr u32 CANFD_OTA_REQ_ID = 0x00000100U;
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inline constexpr u32 CANFD_OTA_DATA_ID = 0x00000101U;
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inline constexpr u32 CANFD_OTA_ACK_ID = 0x00000102U;
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inline constexpr u32 CANFD_OTA_WAIT_ID = 0x00000103U;
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inline constexpr u32 CANFD_OTA_CANCEL_ID = 0x00000000U;
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/**
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* SPI Ready 握手输出引脚（PB6 复用为 SPI Ready）。
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* 与 DCU_APP sys/config.h 保持一致，适配 ESP32 waitSpiReady 硬件握手：
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* - CS 下降沿拉低 PB6，表示从机忙碌
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* - 响应帧就绪后拉高 PB6，通知主机可发起下一笔事务
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*/
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inline constexpr u32 CONFIG_SPI_READY_PORT = GPIOB;
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inline constexpr u32 CONFIG_SPI_READY_PIN = GPIO_PIN_6;
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/** GD32E50x 芯片 UID 三段地址。 */
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inline constexpr u32 DEVICE_SERIAL_ADDR_LSB = 0x1FFFF7E8U;
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inline constexpr u32 DEVICE_SERIAL_ADDR_MID = 0x1FFFF7ECU;
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inline constexpr u32 DEVICE_SERIAL_ADDR_MSB = 0x1FFFF7F0U;
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/**
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* OTA 数据包设计：
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* - 每帧总长 64 字节
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* - 其中真实加密固件数据为 48 字节
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* - 其余用于会话号、包序号、结束标志和 CRC32
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*/
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inline constexpr u32 OTA_PACKET_SIZE = 48U;
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/** 便于按字节/按字访问同一个 32bit 数值。 */
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typedef union {
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u32 u;
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u8 b[4];
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} u32_union_t;
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/**
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* 主密钥：用于 OTA 握手阶段派生会话密钥。
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* 当前是写死在固件中的固定密钥。
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*/
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inline constexpr uint8_t K_master[16] = {
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0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89, 0xAB, 0xCD, 0xEF,
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0xFE, 0xDC, 0xBA, 0x98, 0x76, 0x54, 0x32, 0x10
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};
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/**
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* 超时与启动等待参数：
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* - OTA_TIMEOUT：OTA 会话超时时间计数上限
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* - APP_DELAY_BOOT_TIME：发现应用存在但被禁用时，Bootloader 等待 OTA 请求的窗口
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||
*/
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inline constexpr u32 OTA_TIMEOUT = 50000U;
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inline constexpr u32 APP_DELAY_BOOT_TIME = 10000U;
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/** 常用尺寸常量。 */
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static const u8 SIZE_U32 = sizeof(uint32_t);
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static const u8 SIZE_FLOAT = sizeof(float);
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#endif
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