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59c2bf5527
- 添加SPI OTA同步协议，使用新的帧格式包含信用控制和CRC32校验 - 实现BOOT主动按铃功能，通过SPI Ready线通知ESP32读取数据 - 添加按铃超时保护机制，防止死锁情况发生 - 优化SPI中断处理，统一在CS释放时处理帧避免RX溢出错误 - 修改GPIO配置为开漏输出模式，实现硬件握手信号 - 添加同步帧解析功能，支持帧头偏移扫描和完整性校验 - 实现信用控制机制，当flash缓冲区满时阻止ESP32继续发送数据 - 修复BOOT命令响应逻辑，确保一致性处理裸字节和帧式命令 - 将OTA完成验证移到主循环处理，避免SPI ready线阻塞过久 - 添加详细的调试日志输出便于问题排查 refactor(SpiOta): 重构SPI OTA协议栈 - 使用CRC32替代CRC8进行帧校验，提高数据完整性 - 重命名帧相关常量以匹配新的同步协议格式 - 移除旧的帧处理方法，采用新的同步帧解析流程 - 添加大小端转换辅助函数用于数据编码解码 - 优化内存布局减少RAM使用 - 统一错误处理流程，添加帧校验失败日志记录
123 lines
4.2 KiB
C++
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C++
#ifndef __SPI_OTA_H__
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#define __SPI_OTA_H__
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#include "OTA.h"
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/**
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* @file SpiOta.h
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* @brief SPI OTA 从机协议头文件（ISR 直接响应版）。
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*
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* CS 释放后，EXTI ISR 直接完成帧校验+处理+响应准备，
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* 响应帧在 ISR 中写入 s_txBuf，下次 CS 拉低时 DMA 自动发出。
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* 无需 TBE 中断，DMA 硬件逐字节推到 MISO，消除字节错位问题。
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*/
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typedef enum {
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SPI_OTA_CMD_REQ = 0x01,
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SPI_OTA_CMD_DATA = 0x02,
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SPI_OTA_CMD_CANCEL = 0x03,
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SPI_OTA_CMD_BOOT = 0xB0,
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SPI_OTA_RSP_ACK = 0x80,
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SPI_OTA_RSP_WAIT = 0x81,
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SPI_OTA_RSP_ERROR = 0x82
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} spi_ota_frame_type_t;
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class SpiOta {
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public:
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static constexpr u16 kRxBufSize = 256U;
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static constexpr u16 kTxBufSize = 128U;
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static constexpr u16 kIsrLogBufSize = 128U;
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static void init();
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static void poll();
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static void setSender(OTAHandler *handler);
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static void onCsAssert();
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static void onCsRelease();
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static void configureGpio();
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static void configureSpi0();
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static void configureDma();
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static void configureExti();
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static void onSpiInterrupt();
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static void onCsExtiInterrupt();
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static void feedRxBytes(const u8 *data, u16 len);
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static bool hasTxFrame();
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static bool hasActiveSession();
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static u16 copyTxFrame(u8 *out, u16 max_len);
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/** @brief BOOT 主动按铃：构建请求帧并拉低 SPIready，通知 ESP32 来读。
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* @param[in] frame_type 请求帧类型。
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* @param[in] payload 请求帧负载。
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* @param[in] payload_len 负载长度。
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* @return true 按铃成功，false 当前已有按铃未处理或帧构建失败。
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* @note 与 DCU_APP AppSpiCommand::requestEsp32Read 对齐。
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*/
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static bool requestEsp32Read(u8 frame_type, const u8 *payload, u16 payload_len);
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/** @brief 取消当前按铃请求，释放 SPIready。 */
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static void cancelRing();
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/** @brief 翻转 SPI Ready 握手引脚(PB6)电平。
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* @param[in] ready true=就绪(HIGH), false=忙(LOW)。
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* @note GPIO BSRR/BRR 写入原子,无需临界区;可由 ISR 与主循环共同调用。
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* 与 DCU_APP AppSpiCommand::setSpiReady 行为一致,适配 ESP32 硬件握手。 */
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static void setSpiReady(bool ready);
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static void isrProcessFrame();
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static void isrLogFrame(const char *tag, const u8 *data, u16 len);
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static OTAHandler *s_otaHandler;
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static volatile bool s_csActive;
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static volatile u16 s_rxStreamLen;
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static volatile u16 s_txStreamPos;
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static u8 s_rxStream[kRxBufSize];
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static u8 s_txBuf[kTxBufSize];
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static volatile u16 s_txLen;
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static volatile bool s_txPending;
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static volatile bool s_isrResponded;
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static volatile bool s_otaSessionActive;
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static volatile bool s_ringPending; ///< 是否有未读走的主动按铃请求
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static volatile u16 s_ringTxLen; ///< 按铃帧长度
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static volatile u32 s_ringDeadline; ///< 按铃超时截止时间（ms）
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static void sender(ota_link_tx_type_t type, u8 len, const u8 *data);
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private:
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static bool buildFrame(spi_ota_frame_type_t type, const u8 *payload, u16 payload_len,
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u8 *out, u16 *out_len);
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static bool tryParseFrame(const u8 *frame, u16 frame_len,
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spi_ota_frame_type_t *type,
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const u8 **payload,
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u16 *payload_len);
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static ota_link_msg_type_t mapMsgType(spi_ota_frame_type_t type);
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static void queueTxFrame(const u8 *frame, u16 len);
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static uint32_t enterCritical();
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static void exitCritical(uint32_t primask);
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};
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/* OTA.cpp 通过此变量更新 SPI 响应帧的 CREDIT 字段 */
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extern volatile u8 g_localCredit;
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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void spi_ota_init(void);
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void spi_ota_poll(void);
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void spi_ota_set_sender(OTAHandler *handler);
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void spi_ota_on_cs_assert(void);
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void spi_ota_on_cs_release(void);
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void spi_ota_gpio_init(void);
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void spi_ota_spi0_init(void);
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void spi_ota_exti_init(void);
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void spi_ota_irq_handler(void);
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void spi_ota_cs_exti_handler(void);
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void spi_ota_feed_rx_bytes(const u8 *data, u16 len);
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bool spi_ota_has_tx_frame(void);
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u16 spi_ota_copy_tx_frame(u8 *out, u16 max_len);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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|
#endif
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