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59c2bf5527
- 添加SPI OTA同步协议，使用新的帧格式包含信用控制和CRC32校验 - 实现BOOT主动按铃功能，通过SPI Ready线通知ESP32读取数据 - 添加按铃超时保护机制，防止死锁情况发生 - 优化SPI中断处理，统一在CS释放时处理帧避免RX溢出错误 - 修改GPIO配置为开漏输出模式，实现硬件握手信号 - 添加同步帧解析功能，支持帧头偏移扫描和完整性校验 - 实现信用控制机制，当flash缓冲区满时阻止ESP32继续发送数据 - 修复BOOT命令响应逻辑，确保一致性处理裸字节和帧式命令 - 将OTA完成验证移到主循环处理，避免SPI ready线阻塞过久 - 添加详细的调试日志输出便于问题排查 refactor(SpiOta): 重构SPI OTA协议栈 - 使用CRC32替代CRC8进行帧校验，提高数据完整性 - 重命名帧相关常量以匹配新的同步协议格式 - 移除旧的帧处理方法，采用新的同步帧解析流程 - 添加大小端转换辅助函数用于数据编码解码 - 优化内存布局减少RAM使用 - 统一错误处理流程，添加帧校验失败日志记录
90 lines
1.8 KiB
C++
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1.8 KiB
C++
#ifndef SYSTICK_H
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#define SYSTICK_H
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#include <stdint.h>
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/**
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* @brief Bootloader SysTick 时基模块。
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*
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* 负责提供毫秒节拍、阻塞延时与软复位能力。
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*/
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class SysTickTimer {
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public:
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/** @brief 初始化 1ms SysTick 节拍。 */
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static void init();
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/** @brief 毫秒阻塞延时。 */
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static void delayMs(uint32_t count);
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/** @brief 微秒级粗略阻塞延时。 */
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static void delayUs(uint32_t count);
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/** @brief 秒级阻塞延时。 */
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static void delaySeconds(uint32_t count);
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/** @brief 递减毫秒倒计时。 */
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static void decrement();
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/** @brief SysTick 中断实际处理逻辑。 */
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static void onInterrupt();
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/** @brief 触发软件复位。 */
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static void softReset();
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/** @brief 获取上电以来的毫秒数。
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* @note 供按铃超时等非阻塞超时场景使用，不用于精确阻塞延时。 */
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static uint32_t getMs();
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private:
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static volatile uint32_t s_delayCountdown;
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static volatile uint32_t s_msTicks;
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};
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/**
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* @brief 配置 SysTick 为 1ms 周期中断。
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*
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* @return 无。
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*/
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void systick_config(void);
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/**
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* @brief 执行毫秒级阻塞延时。
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*
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* @param count 延时毫秒数。
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* @return 无。
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*/
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void delay_1ms(uint32_t count);
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/**
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* @brief 执行微秒级粗略阻塞延时。
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*
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* @param count 延时微秒数。
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* @return 无。
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*/
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void delay_1us(uint32_t count);
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/**
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* @brief 执行秒级阻塞延时。
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*
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* @param count 延时秒数。
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* @return 无。
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*/
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void delay_1s(uint32_t count);
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/**
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* @brief 递减 SysTick 维护的毫秒倒计时。
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*
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* @return 无。
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*/
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void delay_decrement(void);
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/**
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* @brief 触发 MCU 软件复位。
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*
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* @return 无。
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*/
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void system_soft_reset(void);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif
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