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- 添加SpiOta.h和SpiOta.cpp文件以实现SPI OTA功能 - 在项目配置中添加SPI_I2S外设组件支持 - 设置外部晶振值为8MHz (HXTAL_VALUE=8000000U) - 调整ROM0大小从512KB减小到2KB以适应引导程序需求 - 移除评估板相关文件和看门狗驱动文件以优化存储空间
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C++
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#ifndef MAIN_H
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#define MAIN_H
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#include <stdint.h>
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/**
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* @brief Bootloader 顶层调度对象。
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*
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* 负责初始化系统硬件，并根据 Flash 中保存的应用状态决定
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* 是直接跳转主应用、等待 OTA 请求，还是执行备份恢复流程。
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*/
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class BootloaderSystem {
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public:
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/**
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* @brief 初始化 Bootloader 运行所需的硬件外设。
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*
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* 初始化内容包括 SysTick、串口、CAN、OTA 状态机、SPI OTA
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* 以及睡眠状态检查。
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*
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* @return 无。
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*/
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void initHardware();
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/**
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* @brief 执行 Bootloader 主流程。
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*
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* 该函数会读取应用状态标志，并根据状态决定后续行为：
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* - 直接跳转主应用；
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* - 在限定时间内等待 OTA 请求；
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* - 从备份应用区恢复后跳转；
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* - 永久停留在 Bootloader 等待升级。
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*
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* @return 无。
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*/
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void run();
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};
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#endif
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