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SPI OTA模块从PendSV延迟响应模式改为DMA发送模式，主要改进包括： - 添加DMA支持，使用DMA0_CH2自动发送SPI0数据，消除字节错位问题 - EXTI ISR直接完成帧校验+处理+响应准备，不再依赖PendSV - 移除PendSV相关代码和中断处理函数 - CS释放后直接处理帧数据，响应帧写入s_txBuf由DMA自动发送 - 更新注释文档说明新的工作流程和DMA通道映射关系
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#ifndef __CONFIG_H__
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#define __CONFIG_H__
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#include <stdint.h>
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/** 项目内部统一使用的简写类型。 */
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typedef uint8_t u8;
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typedef uint16_t u16;
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typedef uint32_t u32;
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/** 调试打印总开关。置 1 时所有 printf 调试输出编译进去；置 0 时完全剔除，零开销。 */
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#define DEBUG_PRINT 0
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/**
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* Flash 布局说明（GD32E508VE，512KB）
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* -----------------------------------
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* 0x08000000 ~ 0x08011FFF : Bootloader 区（72KB）
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* 0x08012000 ~ 0x08047FFF : 备份应用区（216KB）
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* 0x08048000 ~ 0x0807DFFF : 当前主应用区（216KB）
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* 0x0807E000 ~ 0x0807E7FF : OTA 状态配置页
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* 0x0807E800 ~ 0x0807EFFF : 睡眠配置页
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*/
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inline constexpr u32 BOOTLOADER_START_ADDR = 0x08000000U;
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inline constexpr u32 BOOTLOADER_SIZE = 0x00012000U; /**< 72KB */
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inline constexpr u32 APPBACK_START_ADDR = 0x08012000U; /**< 备份应用起始地址 */
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inline constexpr u32 APPLATEST_START_ADDR = 0x08048000U; /**< 当前有效应用起始地址 */
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inline constexpr u32 APP_MAX_SIZE = 0x00036000U; /**< 216KB */
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inline constexpr u32 FMC_PAGE_SIZE = 0x00000800U; /**< 2KB，GD32E50x 单页大小 */
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inline constexpr u32 OTA_CONFIG_PAGE_ADDR = 0x0807E000U; /**< OTA 元数据页 */
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inline constexpr u32 SLEEP_CONFIG_START = 0x0807E800U; /**< 睡眠配置页起始 */
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inline constexpr u32 SLEEP_CONFIG_END = 0x0807F000U; /**< 睡眠配置页结束（开区间） */
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/** Flash 默认擦除值，以及睡眠开关标志值。 */
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inline constexpr u32 FLASH_EMPTY = 0xFFFFFFFFU;
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inline constexpr u32 SLEEP_ENABLE = 0x11111111U;
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inline constexpr u32 SLEEP_DISABLE = 0x00000000U;
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/**
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* OTA 配置页一共使用 6 个 word，分别保存：
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* latest_aval / backup_aval / latest_en / backup_en / latest_check / backup_check
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*/
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inline constexpr u32 OTA_CONFIG_NUM = 6U;
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inline constexpr u32 n_APP_LATEST_AVAL_ADDR = OTA_CONFIG_PAGE_ADDR + 0x00U;
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inline constexpr u32 n_APP_BACKUP_AVAL_ADDR = OTA_CONFIG_PAGE_ADDR + 0x04U;
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inline constexpr u32 n_APP_LATEST_EN_ADDR = OTA_CONFIG_PAGE_ADDR + 0x08U;
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inline constexpr u32 n_APP_BACKUP_EN_ADDR = OTA_CONFIG_PAGE_ADDR + 0x0CU;
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inline constexpr u32 n_APP_LATEST_CHECK_ADDR = OTA_CONFIG_PAGE_ADDR + 0x10U;
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inline constexpr u32 n_APP_BACKUP_CHECK_ADDR = OTA_CONFIG_PAGE_ADDR + 0x14U;
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/**
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* 本项目把 0x00000000 视为“有效/可用”，
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* 把 0xFFFFFFFF 视为“无效/未写入”。
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* 这样设计是因为 Flash 擦除态天然就是 0xFFFFFFFF。
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*/
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inline constexpr u32 OTA_NOT_AVAL = 0xFFFFFFFFU;
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inline constexpr u32 OTA_AVAL = 0x00000000U;
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inline constexpr u32 FLASH_EEPROM_OK = 0U;
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inline constexpr u32 FLASH_EEPROM_ERROR = 1U;
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/** CAN-FD OTA 链路使用的扩展帧 ID。 */
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inline constexpr u32 CANFD_OTA_REQ_ID = 0x00000100U;
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inline constexpr u32 CANFD_OTA_DATA_ID = 0x00000101U;
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inline constexpr u32 CANFD_OTA_ACK_ID = 0x00000102U;
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inline constexpr u32 CANFD_OTA_WAIT_ID = 0x00000103U;
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inline constexpr u32 CANFD_OTA_CANCEL_ID = 0x00000000U;
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/** GD32E50x 芯片 UID 三段地址。 */
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inline constexpr u32 DEVICE_SERIAL_ADDR_LSB = 0x1FFFF7E8U;
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inline constexpr u32 DEVICE_SERIAL_ADDR_MID = 0x1FFFF7ECU;
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inline constexpr u32 DEVICE_SERIAL_ADDR_MSB = 0x1FFFF7F0U;
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/**
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* OTA 数据包设计：
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* - 每帧总长 64 字节
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* - 其中真实加密固件数据为 48 字节
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* - 其余用于会话号、包序号、结束标志和 CRC32
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*/
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inline constexpr u32 OTA_PACKET_SIZE = 48U;
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/** 便于按字节/按字访问同一个 32bit 数值。 */
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typedef union {
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u32 u;
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u8 b[4];
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} u32_union_t;
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/**
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* 主密钥：用于 OTA 握手阶段派生会话密钥。
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* 当前是写死在固件中的固定密钥。
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*/
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inline constexpr uint8_t K_master[16] = {
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0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89, 0xAB, 0xCD, 0xEF,
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||
0xFE, 0xDC, 0xBA, 0x98, 0x76, 0x54, 0x32, 0x10
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};
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/**
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* 超时与启动等待参数：
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* - OTA_TIMEOUT：OTA 会话超时时间计数上限
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* - APP_DELAY_BOOT_TIME：发现应用存在但被禁用时，Bootloader 等待 OTA 请求的窗口
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*/
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inline constexpr u32 OTA_TIMEOUT = 10000U;
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inline constexpr u32 APP_DELAY_BOOT_TIME = 10000U;
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/** 常用尺寸常量。 */
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static const u8 SIZE_U32 = sizeof(uint32_t);
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static const u8 SIZE_FLOAT = sizeof(float);
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#endif
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