Files
GD32_BOOT/out/Robot_V2/GD32C103CB/Release/Robot_V2.axf
T

964 lines
179 KiB
Plaintext
Raw Normal View History

2025-12-25 12:07:06 +08:00
ELF(elÉŒÉ4 (@ emoqsuwy{}���������������Ù%���
�������������������������������������������ßø ÐðBøHGm€ H€GHGþçþçþçþçþçþçþçþçHGþç-QÝ@ê›Ð àÉÀ*úÒàø;ø;RùÒpGÒ²àø+IûÒpG"öçµF
FFFÿ÷ðÿ F½pGµ H� H�Fœààh@ð”è˜G4¬BöÓÿ÷«ÿd„°µFòDÄò FLò�ðjý@³ FLò�ðXýõÎ5(F!ð^ÿ F!ðˆþ@ò Âòa(F!ðuÿ(F!ð_ÿ@òÂòñ˜ F!ðwý …øè FLòÂð;ý8± FLòÂð)ý
 ðTú FLòð-ý(¿°½ FLòðý ½è°@ðBºCAN FIFO0 fullCAN FIFO0 overflowµ$Äò F!"ðkÿ(¿½ F!"ð[ÿ@òÂò�ø¢ Z±@ò*(¿"£0Âò½è@ÿ÷8¿½µ$Äò F!"ðEÿ(¿½ F!"½è@ð3¿€µAòÄòÞøAò"ð @òø Àòz)Âò GÑÞø0ÛÔ@öÀò=$àÞø(0Þø([FöCÀòÜ#X¿FÉÕÞø(Þø( Áó1Âó"³ûññ2*¿"ûóÞø(ð1³ûñóÞøÞø  ÁóƒAêR`D!(8¿!Dûò(Ìø ÑëC@ëSÌø Þø¡Àó\"úðÌø€½ ‚°NöˆQÎò
hAòBôpÄò
`hAð`h‰ Ôh‰\¿h_ê�qÔh‰òÕAhð )@ð€!‘šO*Ø¿š2’šO*Øš2’šO* Øš2’šO*Øš2’šP*çÓBh’š"ðð’šBð€’šB`‘™O)Ø™1‘™O)Ø™1‘™O) Ø™1‘™O)Ø™1‘™P)çÓAh‘™!ðð‘™Að�‘™A`!‘šO*Ø¿š2’šO*Øš2’šO* Øš2’šO*Øš2’šP*çÓBh’š"ðð’šBð ’šB`‘™O)Ø™1‘™O)Ø™1‘™O) Ø™1‘™O)Ø™1‘™P)çÓAh‘™!ðð‘™Að°‘™A`!‘™O)Ø¿™1‘™O)Ø™1‘™O) Ø™1‘™O)Ø™1‘™P)çÓAh!ðA`!‘š |*Øš2’š |*Øš2’š |*
Øš2’š |*Øš2’š²õúoãÓhOöÿsÎöö#@`Oô‚`A`Ábh!ô€!`hAô€1`Oöüqh’ Ôh’\¿h_ê‚2Ô±h9’ðÕh‰ÔþçBòÄò
h#có
`AhOöÿrA`AhÍöÃrA`AhAô€aA`Ah@A`AhOòAðQAôTA`ÁjËöþr@ÁbÁjAô„1AðÁbhAð€a`h  Ôh \¿h_êÔh òÕhAð€q`h‰ Ôh‰\¿h_ê�Ôh‰òÕAh‘™!ð‘™Að‘™A`Ah  ÔAh \¿Ah_êqÔAh òÕOð`!°ðc¿pG!pA`pGÈDöNBÀòC
‚ê"@ê`Bö+1ÄòCqH@C°ú€ð@ pGµð×øÐøà¾ñ%ÐqFQø(ÏDöNBKhÀòC‚ê$Oê"BêbBö+3ÄòCsZ@"C ÑÞø$ :Îø$ ÑÞø ‚` Îø à"‚`F½ðVøµFðèû! ðªûñ˜ ð¥û@òÂò!@òÀéÂò `Q`½€µ€G ðYÿðQø  ðTÿðFøterminate_handler unexpectedly returnedterminate_handler unexpectedly threw an exceptionµðVø±h4¹@òüÂòhÿ÷¹ÿñ(ÿ÷Uÿ(òÐ`iÿ÷°ÿðø€µðøÿ÷ãÿpµÐéeFð0øDöNA2
Bö+3ÀòCBêbÄòCs�ê!Z@C¤ñ(ÑTø ,*H¿RBh2™BDø ,¿Dø<`Ah9A``jp½h*¿`ñXp½ÿ÷®ÿÿ÷Äÿ@òÂòpG@òÂòpGµFòAÄò@òDˆB¿@òD Fð„þ F½è@ðo¾)¿ pG°µh@ò"ð`hÏöÿ~Cð`sFBhÒ¿Bh_êÂr
ÑBhÒ¿Bh_êÂrÑ+ñíÑBhÒÑ!\à |OðàeL|êc�|dóCð�ŠCêSloóŸ$#DJx‘øÀÃbÑé4*Cê#ð¿3¼ñÑÑøÀ¼ñÖÐÜø œøPð CBðœø ðeó"‚bà#ð x#ð)¿2bh!ð`AhÉÐAhÉÐAhÉ
ÐBh¾ñqF¿!ÒоññéÑà!½è°@FpG°µFòaÄòD‰
hOð Bð
`Ëi úõ«CËaÉoê +Ð#»Ëhê Ë`°øàCˆCêCOêÄëÄ#dF
àËh+CË`°øàCˆCêCOêÄëÄ#dƒ„ˆˆCêCëcdƒ‰Lh+Dê¿ê J`‰Ki*Cê¿ê La|(ÑÈi(CÈah ð`°½pµh@ò "ð`hÏöÿ|Cð`cFBhÒ¿Bh_êÂr
ÑBhÒ¿Bh_êÂrÑ+ñíÑBhÒ¿ p½jÚ$ÑCðbŒx
x%‘øàEê„AöDÎx’Àònób%@*D5Eê†&FòÀòp.@M‰2DnoóŸ&2DÂabà
xKxŽx’cób3Cê†AöFÍxÀò3@D+FòCê…#Àòp3@N‰DsoóŸ#DÂah y"ð€Ny�yÌy+¿€2`h."ð@¿@2`h-"ð ¿ 2`h,"ð¿2`
zh*#ð¿3`Izh)"ð¿2`h!ð`AhÉÐAhÉ¿Ah_êÁqÐBh¼ñaF¿!Òмñ ñ èÑFp½ p½BiCAapGÁó„ Oð X úòC
PpGHòËÀò‘BЄ"Àò‘BÐLò�‘B ÑÂhðàið à‚iÂóà
RøÀÁó„"š@ê @ið#úñ@*¿"(¿ @pG°µ‚°ëÓø°QðrÓø°Á¿OêÜU`Oê\U`Óø°QðUrÓø´Q-
‚øKPÓø´Á_úŒõí ‚øLPjí'ÑOúŒõ-cÔÓø´Qð•rÓø¸QÕrÓø¸Q-
sÓø¸Q- UsÓø¸Q-•sÓø¼QÕsÓø¼Q-
tÓø¼Q- UtÓø¼1“t‰àÓø´Qð ¼ñÙAò\uÀöeDø Ì‚ø
ÀÓø´Q¼ñÅó@‚øMPÓø´QÅó‚øNPOðÿ5뜵ú…õOêU¿$%@ëœ 2_ê e’ÐðÐÓø¸Qœ*%`�ñ•Ѭñ%à)¢FF
FðZü)F F@àÓø¸!›`;àbFàÓø¸Qœ*%`�ñ•ѬñàÓø¸!�*`š2’¬ñ_úŒõ-ÓÓø¸Qœ:%`�5•Óø¸Qœ%`�5•Óø¸Qœ%`�5•Óø¸Qœ%`�ñ•ßÑ")¿ "�XAð �P°°½CAN FD function disabled but FD frame received
)±)¿ pG!à !@XðpG€µy±(Øßèð*%Oð€`ˆ` H`Oô0`€½þç¿þçFO!ÿ÷ù€½Oô€`ˆ‚Oôp‚ ˆt Oô€rˆp
€ÁéÈ`€½FN!ÿ÷þø€½ Oô€2tÊ``H`ˆ`€½-éðA�°@òpð3û@ò`ð/ûOôÀ`ð+ûFòDÄòõ(E(FH!"Oô€sð ù(F!"OôsOôxðùOôê!&ð]ú(F!"OôSðöø(FOôQðïø Fÿ÷ŽüOð€p�@òÀò�Oðƒp
�
© Fÿ÷wý­ )Fÿ÷xÿ@ò­ø@ò@­ø'¨Íé ­ø0 F)F�ø`—
—­ø,€�ø.pÿ÷süOô€0ÍéphFÍéw�ø`ÿ÷òü !"ðƒú F!ÿ÷ÿý°½èð�@òÂòh)¿pGh9`pG@òBÄò�BÑ)Óþçë�ë��h!ð�`pG@òBÄò�BÑ)Óþçë�ë��hAð�`pG@òCÄò˜BÑ)Óþ瀵hë�ë�a‘hAaŠÁ`�hSh!ô|\ÑhÒøàCê CAê�`~ƒh)#ð@¿@3ƒ`Q~ƒh)#ð€¿€3ƒ`‘~‚h)"ð¿2‚`€½‰ChúñCA`pG*Ø#“@ôŠЋë�ÐøÀë�€húóêê¿!(¿ @pGþç°µCöFÄòÁ²(Fðxú(F!ðxú(ùÐ F°½ÿ÷^ûÿ÷\ûAapGpµÎð Õ*ÑÂkLð CÂcàLê ñðñ3ÑðAÑðOÑð]ÑðkÑð zÑð@@ð‰€ð€@ð—€ô€t@ð¥€ôt@ð³€ô€d@ðÁ€ôd@ðÏ€ô€T@ðÝ€ôT@ðë€ô€D@ðø€áh()%ðEê ÐH)ÑFàvF4``ð½ÐhH)%ððEê Ð()ÑvFàF4``ð¯ÐhH)%ôpeEê %Ð()ÑvFàF4``ð¡ÐhH)%ôpEEê 5Ð()ÑvFàF4``ð“ÐhH)%ôp%Eê EÐ()ÑvFàF4``ð ?ô…¯hH)%ôpEê UÐ()ÑvFàF4``ð@?ôw¯hH)%ðpeEê eÐ()ÑvFàF4``ð€?ôi¯hH)%ðpEEê uÐ()ÑvFàF4``ô€t?ô[¯Eh()%ðEê ÐH)ÑFàvF4`E`ôt?ôM¯EhH)%ððEê Ð()ÑvFàF4`E`ô€d?ô?¯EhH)%ôpeEê %Ð()ÑvFàF4`E`ôd?ô1¯EhH)%ôpEEê 5Ð()ÑvFàF4`E`ô€T?ô#¯EhH)%ôp%Eê EÐ()ÑvFàF4`E`ôT?ô¯EhH)%ôpEê UÐ()ÑvFàF4`E`ô€D
ÐEhH)%ðpeEê eÐ()ÑvFàF4`E`ôC¿p½DhH)$ðpDDê uÐ()ÑrF`E`p½°µ@ò Äò ñF°ñÿ?Ä¿"Äòhô@²õ@ú€þÑÜøP$ðàb%ðàdÌø@àÂÔoðêPBúòàÀóB%úò$êBðàboðêPD)úõ¿*C°ñÿ?È¿cF`°½pµ„°lFJò  FÀòÿ÷úøð–øþ÷âþ@òÂòÿ÷8ù&¿ Fÿ÷éø–˜¨BøÚ˜0�˜¨BòÚ˜0�˜¨BìÚ˜0�˜¨BæÚ˜0�æçNö \Îò Üø0ôàc£õ@s³õ oÒ
à@òSÀòúSÌø0#úüÃñ!Ù@@NòAê Îò ƒƒøð#úñ@Bø pGOö€rÁöÿr@CNöQÎò`¿óO�pGAòð€ ÄòOð ÂX úñCÁPpGAòð€ ÄòOð ÂX úñ"êÁPpGAòð€ ÄòOð ÂX úñCÁPpG@òøÂòhDöÓQÁòb ûOðÿ0ë‘°ñ€ÓþçNòÎòH`Nö#PÎòð"p"#Š` `ppG€µ¯ó€oó_!A`pGŠ XðÈ@ðpGàÈÁ*úÑpGpG àÁ*ûÑpGµFàÿ÷]ýø I(øÑ½è@
ÿ÷S½  0@ˆ ˆ @('Ù%%%r%U#stŒ4%I?: ; I%: ; $%> II%: ; : ;
%I: ;8 &I
5I I !I7
$% > .%: ; ' !%: ; I4%: ; I.%: ;' !4%: ;I.%: ; ' !.@z%: ; '? 4%: ; I4"%: ; I1X Y W 14"141H‚�.%: ; '<?I.@z%: ;'? 4"%: ;I!.@z%: ;'I?%.%%%r%U#stŒI : ;(%$%> I : ; I%: ; I5I .@z%: ; '?
"%: ; I H‚� .%: ;'<?
II%: ;4"%: ; I%: ; I.@z%: ;'?"%: ;I%: ;I.@z%: ;'I?4"%: ;I%%%r%U#stŒ$%> I : ;(%I : ; I%: ; I5I .%: ;'I? !
%: ;I I%: ; 4%: ;I
.@z%: ; '?1X Y W 14"11U#X YW 1X YW .@z1"1"%: ; I.@z%: ; '?.@z%: ;'?"%: ;I4"%: ;I.@z%: ;'I?%: ;I.@z%: ;'?.@z%: ;'I?4"&: ;I4&: ;I I!!I7 "$& > %%%r%U#stŒI% : ; (%
$%> I%: ; II%: ; : ;
%I: ;8
&I 5I I
!I7 $% >  : ;
%I: ;8!I7.@z1"1.%: ; '? !%: ; I.@z%: ; '?"%: ; I4"%: ; I1X Y W 1.%: ;' !1X Y W %: ; I%%%r%U#stŒI : ;(%$%> I : ; I%: ; I5I .@z%: ; '?
"%: ; I H‚� .%: ;'<?
II%: ;%: ; I4"%: ; I.@z%: ;'I?"%: ;I%: ;I.@z%: ;'?4"%: ;I4%: ;I.@z%: ;'?.@z%: ;'I?%%%r%U#stŒI : ; (%$%> I%: ; I5I.@z%: ; '? %: ; I
"%: ; I 4"%: ; I .@z%: ;'?
"%: ;I%: ;I.@z%: ;'I?4"%: ;I4%: ;I : ; 
%I: ; 8 %%%r%U#stŒ$%> 4%I?: ; I!I7 &II%: ; $% > 4I: ;
I : ; (% I : ;
II%: ; : ;
%I: ;8 5I.@z%: ; '?"%: ; IH‚�.%: ;'<?I.@z1"141.@z%: ; 'I?4"&: ; I.@z%: ;'I?"%: ;I"&: ;I4"&: ;I .@z%: ;'?!4"%: ;I".%: ; '? !#%: ; I$4%: ; I%&1X YW '1(1)%: ;I*.%: ; '<?+4&: ;I,4"1-.%: ;'I? !.%: ;I/4%: ;I0I&: ;%%%r%U#stŒ4%I?: ; 6 % : ; 
%I: ; 8 
%I: ; 8 2 .n%%: ; <?I4.n%%: ; I<? .n%%: ; I<?2
.n%%: ; <?2 I $%>
I%: ;6 : ;
%I: ;8 I%: ; I!I7 $% > I : ; (%6 : ; I6 : ; 4I: ; &I4%I: ; 4I: ;4I: ;.@dz: ;G4%I: ; "&I4!"&: ;I" #4"&: ;I$I : ;%I% : ; &(%
'9%(9%‰)I& : ; *(&
+6 & : ; ,/I&-
&I: ; 8 .6 & 2 : ; /.&: ; <?2 c0.n&&: ; I<?2 1.n&%: ; I<?2 2I&2 : ; 3.&: ; <?2 4.n&&: ; <?2 5/I&66 & : ; 70I&8
&I: ; 894&I: ; ?<:4&I: ; ?<2 ;4&I: ; ?<2 <.n&&: ; I<?2 =.n&&: ;<?2 >.n&&: ;I<?2 ?I&: ; @.n&&: ; I<?A6 & : ; B6 & : ;CI8 D4&I: ;?<2 E4&I: ;?<2 
F.n&&: ;I<?2 GI&: ;H0II4&I: ; ?<2 
J.n&&: ; I? !K&: ; IL: ; M9&N: ;O:: ;P9&‰Q9&‰R&<S6 & T
&I: ;8 U5IV$&> WIX!I7Y.@dzGZ"&: ; I[4"&: ; I\1X Y W ]1X Y W ^1_1U#X Y W `"1a4"1b.@z1c.@z1dH‚�e.&: ; <?f.&: ; I? !g.&: ; ? !h.@z&: ; ?i4&: ; Ij.G !dk&I4l m4&: ;In.n&G !do.@zn&&: ;?p4%: ;Iq4&: ;Ir4"%: ;Is1U#X YW t1u.@z&: ;?v.@dz1w41x.: ;G !dy1X YW z.n&&: ; !{&I4|&: ;I}.@z&: ;?~4
&: ;I.&: ;<?€: ; I�.&: ; I<?‚.&: ; I<?ƒ.&: ;I<?„7I…†I&‡ˆ.&: ;I<?‰&Š.&: ;<?‹IŒ.&: ;<?‡�Ž.&: ;<?‡�.n&&: ;I<?�;&‘
I: ; 8 ’‰6 : ; “‰6 : ; ”4&I?: ;<%%%r%U#stŒ4%I: ; &II%: ; $%> I% : ; (%
I : ; (%
I 5I 6 % : ;
%I: ; 8 2 .%: ; <?2 I4.n%%: ; <?2 .n%%: ; I<?2 I.n%%: ; I<?.n%%: ; <?.@dz1"14"11U#X Y W 411X Y W 1X Y W 1Hƒ‚�.@dz: ; n&G %I4!.@dz: ; G""%I4#H‚�$.%: ; <?%.: ; G !d&%I4'4%: ; I(.n%%: ; !).n%%: ; !*%: ;I+ ,.%: ;<?-41. /%: ; I0"&: ; I1"%: ; I24"&: ; I34"%: ; I4 U#5: ;6%<79%89&‰9: ; :.%: ; I<?;.%: ; I<?<.%: ;I<?=7I>.%: ;<??@I%A.%: ;I<?BC&D.&: ; I<?E.n&&: ; I<?F.&: ;I<?G.n&&: ;I<?H.&: ;<?%%%r%U#stŒI : ; (%$%> I : ;I%: ; .@z%: ; I?.@z%: ; I? "%: ; I
4"%: ; I .@z%: ; ? H‚�
.%: ;<?I: ;%<9%9%‰: ; .%: ; I<?I&I.%: ; I<?.%: ;I<?7II%.%: ;I<?&.%: ;<? I%: ;%%%r%U#stŒ4%I: ; n%5II%: ; $%> I% : ; (%
I I%: ;
6 : ;
%I: ;8 I
!I7 $% > 6 : ;
%I: ;8!I7.n%%: ;I !%: ;I.n%%: ; !.@z%: ; ?1U#X Y W 1X YW 
111X Y W .%: ; ? !%: ; I"%: ; I4"%: ; I.@z1 "1!.@z%: ; ?".n%%: ; !#1X Y W $: ;%%<&9%'.%: ; I<?(I)&I*.%: ; I<?+.%: ;I<?,7I-.%: ;<?./I%0.%: ;I<?12&3.%: ;<?%%%r%sŒ6 % : ; 
%I: ; 8 .n%%: ; <?2 I4.%<4?2 %<I .: ; n%G !d
%I4 .G !d 
4%: ; I5I$%> .@z%: ; I?4%: ; I1X Y W "11 4"1I%: ; : ;%<9%.%: ; I<?I&I.%: ; I<?.%: ;I<? 7I!.%: ;<?"#I%$.%: ;I<?%&&'.%: ;<?$ø ,vdjLÔÜP�p(Ôú4JX,(ìp<ôÀ° \l Ž h\ ” ¨
\
PÔ ô 

"
Ü À    Üâ Ø$Fttpü0 °êôÜlv€–ž0ÿÿÿÿarmcc+|
 
   (0ÿÿÿÿarmcc+|
 
   D&0ÿÿÿÿarmcc+|
 
   ˆÿÿÿÿ|
`ÿÿÿÿarmcc+|
 
  €�‚ƒ„…†‡ˆ‰Š‹Œ�Ž�0ÿÿÿÿarmcc+|
 
  0ÿÿÿÿarmcc+|
 
  0ÿÿÿÿarmcc+|
 
  0ÿÿÿÿarmcc+|
 
  ÌlfBކ…„B ̰HÌ<Hއ†…„BÌ"BŽ„ ÌÜ Ì ÌBއÌ0BŽ„Ìü,Bއ…„ ÌÌvBކ…„ÌvBއ…„ Ìt Ì
Ìp Ì0 Ì6Ì*Bއ…„Ì4Bއ†…„B$ÌbD ŽŠ‰ˆ‡†…„B( ÌÌdBŽ„ ̪D ŽŠ‰ˆ‡†…„$̈D ŽŠ‰ˆ‡†…„B@ ÌÜDŽˆ‡†…„BXÌÐBއ†…„B8$Ì´Dމˆ‡†…„Dˆ$ÌXDމˆ‡†…„BÀÌ8BŽ„ÌBކ…„ ̤Dމˆ‡†…„B Ì4̈Bއ…„Ì.Bއ…„ÌBŽ„Ì$BŽ„Ì ÌBއ…„ÌØJBŽ„Ì$&BŽ„$̆N$ދЉˆ‡†…„ B(Ìl &BŽ„ÌhrBއÌ\ vBކ…„Ì” Jއ…„̨
²Bއ…„ÌrBއB ̘ Ì
Ì
Ì. Ì" Ì" Ì. Ì.ÌðBއ†…„B ÌT ÌzÌ\
ôBއ…„B Ì ÌP ÌÔ Ì@ Ì Ì Ì ÌÔ  Ì
Ì Ì Ìô f ÌÜ  Ì< ÌÌ<tTއ Ì$ Ì$ Ì$ Ì$ Ì$ Ìô$ Ì Ì Ì Ì Ì& Ì& Ì& Ì$ Ì$ Ì$ Ì$ Ì* Ì Ì ÌÀ: ̰ Ì" Ì"Ì*TŽ„ÌBއÌ,ÀBކ…„ Ì Ì( Ì Ì Ì
Ì Ì
ÌÌì€Bއ…„ ÌH Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì ÌÔ` Ì Ì4 Ì Ì Ì ÌŽ Ì ÌP Ì Ì Ì Ì� Ìp Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì ÌÌrBŽ„ Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì8 Ì8 Ì Ì Ì ÌÌ Bއ…„ÌzBŽ„ÌjBއ…„ Ì Ì Ì Ì
Ì
Ì Ì Ì Ìd Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì
Ì
Ì Ì
Ì
Ì Ì
Ì
Ì
Ì
Ì
Ì$ Ì Ì
Ì
Ì
Ì
Ì Ì Ì
Ì
Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì Ì( Ì Ì Ì( Ì àd àl àn àp àr àt àv àx àz à| à€Ì,BBÌLàBއ Ì Ì Ì Ì|(Ì(Bއ…„Ìà
BއÌìlBކ…„ÌBއÌNBއ†…„BÌNއÌBŽ„ ÌÌ0Bކ…„ÌBŽ„ ÌÌXBŽ„̤`BŽ„Ì|Bއ…„Ì.BŽ„Ì
BއÌ8BއÌZBކ…„ ÌÌRBއÌdDއ…„Ì$BŽ„ÌBއÌBއ Ì Ì
Bއ̰0BŽ„Ì8BއÌBއ Ì Ì<tBއ Ì D8A~„ŽKÄÎ x�$ x´ xÂxÆA~„ŽÌøBއ ÌX 
Ìb 
¬Ø àÜ&÷ 6‹¡>@GP™Œ‚(„-…-† -‡ 
-ˆ -‰ 2Š-‹$-Œ(-�,-Ž0-�4-�8-‘<S’@(“H(”L_•Pk–`w—t-˜ˆ -
6 > O
CK>

 ( O ( O ( O 6 O-� ?!”"”6#–-$%6&6'-(ÏB]*¡‚‘-­-#­-”B±È˜ ÊþÀ©þå®·‘ÀF)Q66Ð]+Y .[6 /]6 0]6 1]6 2]6 3]6
4\6 5\6 6\6
7\6 8\69_é!],¯6 õ O CÄÂG:/Robot_v2/BOOT/Robot_V2/RTE/Device/GD32C103CB/startup_gd32c10x.sComponent: Arm Compiler for Embedded 6.24 Tool: armasm [5f371400]G:\Robot_v2\BOOT\tmp\1d„=Reset_HandlerdlNMI_HandlerlnHardFault_HandlernpMemManage_HandlerprBusFault_HandlerrtUsageFault_HandlertvSVC_HandlervxDebugMon_HandlerxzPendSV_Handlerz|SysTick_Handler|€Default_Handler€‚bâøÉ0(ÎÕrŒ€�‚ƒ „
… † ‡
ˆ‹Ž�‘’“”•–™š›œ�›p€‚ƒ „!…"†#‰$Š%‹&Œ'�(Ž)“*”+•ïð-./0,ïã123456ïÂ78Õ§9 :;<=>?@ABC�DDŒDE‹DFˆ`ÕÑGˆH‡I†J…K„L†MŠ
N€
O…@P„@Ò¼RˆS‡†T††U…†V…† W„†X†ˆ YŠŠ$Z€Š [€Š\€Š]…À°�^„À¬�QÒ_@ãÖÕ`? z]c0
—0Ö  aã
+b¢ j]dX
—XÖ
˜XÖ™ZÖšZÖ›ZÖœZÖ ]e†P—†Ö
�†Ö ]f˜P—˜Ö
ž˜Ö ]g¬P—¬Ö
Ÿ¬Ö 
]hºP—ºÖ 
]iÅP—ÅÖ ]jÔP—ÔÖ
 ÔÖ ]käP—äÖ
¡äÖ
]lôP—ôÖ
¢ôÖ d]m
—Ö£= ]n/P—/Ö
]o:P—:Ö]pFP—FÖ¥FÖ]qSP—SÖ¦Sè]r^è—^Ö]sjP—jÖ§jE
]tvP—vÖ
]u�P—�Ö]v�P—�Ö©�Ö
]wœP—œÖ
]x§P—§Ö]yP—ÖªÖ
]zÂP—ÂÖ
]{ÍP—ÍÖ
]|ØP—ØÖ
]}ãP—ãÖ
]~îP—îÖ$]P—Ö«Ö¬Ö­Ö]€P—Ö®E
]�P—Ö
]‚)P—)Ö!
]ƒ4P—4Ö"
]„?P—?Ö#]…KP—KÖ¯KE$]†XP—XÖ°XE%
]‡dP—dÖ&
]ˆoP—oÖ']‰{P—{Ö±{E(]Š‹P—‹Ö²‹Ö)]‹›P—›Ö³›Ö*]Œ«P—«Ö´«Ö+]�»P—»Öµ»E,]ŽËP—ËÖ µËE-]�ÚP—ÚÖ!¶ÚÖ.]�ö5"—öÖ#·öM/(]’P—Ö$·M0]“)P—)Ö%¹)U1]”@P—@Ö&¹@U2(]•Z5'—ZÖ(»Z])½\Ö*¾\Ö3]–wP—wÖ+»w]‘Âó¤íï¨>¸¹Tºà…¼΀
üF  Ò‘¤£Xã€�`€ 
 kÃ
 X/€
�
†
ˆ
Œ
€�‚ƒ„…†‡ˆ‹Ž� ‘!’"“#”$•%–&™'š(›)œ*�+�,›r-€ .‚ /ƒ 0„ 1… 2† 3‰ 4Š 5‹ 6Œ 7� 8Ž 9“ :” ;• Xj<‚
=„
Xr>Œ?€@�A‚BƒC„D…E†F‡GˆH‹IŽJ�K‘L’M“N”O•P–Q™RšS›TœU�V›pW€X‚YƒZ„[…\†]‰^Š_‹`Œa�bŽc“d”e•kÂfgX¥hijklm�n�o‘`pšq›rœs�tžuŸXºv€w�x‚yƒz„{…|†}‡~†fXÈ�€‘�’‚“ƒ”„•…–†—‡–fXÖˆˆ‰‰ŠŠ‹‹ŒŒ��ŽŽ�Žfkð�‘’“Ù•@”âÑX–?k—> ˜³

š³é™ ø›· œDI
žDQ  H
 ¡GI ¢FÑ\�à 3Ÿí
Ž]¥@&D$-6?÷h÷m]$-6?÷h÷m÷u÷z‘`÷œ÷¡÷� ÷”÷N
÷S÷¨ ÷ ­÷[ ÷
`�÷‚
÷ ‡�
]¦vÏv'
]§•Ï•'
]¨£Ï£0
 ]©±Ï±0
]ªÌÒÌ9
 ]«çÒç9
]¬ò]­ý]® Ô ÑÕÑ]¯Ñ]°,Ö,ÑÕ.Ñ]±C×CÑÕEÑ]²ZØZÑÕ\Ñ]³vÙvÑÕxÑ ]´�Ú�ÑQÛ�ÑÕ�Ñ]µ£ Ü£Ñ!Õ¥Ñ ]¶¼"ݼÑQÞ¼Ñ#Õ¾Ñ]·Ñ$ßÑÑ%ÕÓÑ]¸æ&ÛæÑ]¹ô'ÛôÑ r]º (à Ñ)á
Ñ*â
Ñ!]»D+ãDÑ,ÕFÑ"]¼[-ä[Ñ.Õ]Ñ#]½n/ånÑ0ÕpÑ$]¾�1å�Ñ2ÕƒÑ%]¿”3æ”Ñ4Õ–Ñ&]÷5']ÀÃ(]ÁØ
6çØB
)]Âò7éòK
*]Ã8ëT
+ ]Ä9ëT
,]Å*:í*Ñ;Õ,Ñ-]ÆÉ<žÉQ. ]ÇÝ=žÝQ/8]Èë>žëQ?ÕíÑ08]É@žQAÕÑ1]Ê52]Ë@3]ÌLPîLÑ ÕNÑ4]ÍaPïaÑ5ü]ÎrÑBðr]
CòtÑDótÑEôvÑFõvÑGövÑH÷vÑIøwÑJùwÑKúwÑLûvÑMüuÑNývÑOþuÑPÿvÑQuÑRuÑzf
{w
|w
oÐg -Ño ?Ó¢ 5èÅ cêÓ ‘ìà »ñö ï!r
" ï!r
|rèMLlrtuv{ |
~  
 
  
 !"#$%&'()*+, -!."/#0$1%2&3'4(5)6*7+8,9-:.;0<2=3>4?5@6A7B8C9D:E;F<G?HÀIÁJÂKÃN@M&/g™Œ‚ O„ P … Q † R ‡ S ˆ T ‰ UŠ Y ‹$ Z Œ( [ �, \ Ž0 ] �4 ^ �8 _ ‘< `2’@ a“H b”L c>•P dJ–` eV—t f ˜ˆ
  
. "*W>VX 
. 
. 
. 
.gptqb hd ee if€ jg khli mj€nk olpm q&nr2oðs p 
. 
. 
.8 
.ð .„DMy‡� u ƒ v „ w … x† ]Ž’z0{0`]}>ƒ>w…?"†@"‡BˆB‰BŽ[ €
’]~qƒqw|U]€Š€ ‹€ƒ]€‘
Œ‘"]�¡ Œ¡"]‚¯P�¯+„¹ç•\
rsûÕrŒ€�‚ƒ „
… † ‡
ˆ‹Ž�‘’“”•–™š›œ�›p€‚ƒ „!…"†#‰$Š%‹&Œ'�(Ž)“*”+•èÂ-.,èÁ/02@1è3>ûÕ4? *]75
K5û < 5ã
G+6¢ ]8\ < À]9{PK{ûQL{û
M{û
N{ûO~ûPûQ} ]:ÌPKÌûQNÌû ];ÚPKÚûQNÚû  ]<ëPKëûQNëûRRëÙ ]=ûPKûûQTû
]> ÑK ûQN û
]@Kû
]A&ÑK&ûQN&û ]B5 K5û
€]C_PU_ûQV_â
Xaû YaûZaû [aûH]D˜
\˜]˜^šû]EÀ\ÀQ]ÀPÂû]FÔ]Gß]HíKíûNíû_ïû]I`ûPû]JÑÙ?ÂÑS%ìWÁ>
è �p¿IIr 
IÃ  IÂ
s@|kI><]5 P.5k
/5Ö]K P1KÞt]q
.qk
/qÖ
1qÞ <sk$]¨
.¨k
/¨Ö$]»
.»k
/»Ö$]Î
.Îk
/ÎÖ$]á
.ák
/áÖ$]ô
.ôk
/ôÖ $]
.k
/Ö ]
.k
/ÖR=k
]/
./k
//ÖR=/k ]D
.Dk
/DÖ
6Dk ]Wk
.Wk
/WÖ
&]p
.pk
/pÖR7pk<rk &] �
.�k
/�ÖR>�k<‘k &]!®
.®k
!/®ÖR?®k"<°k $]"È
#.Èk
$/ÈÖ $]#Û
%.Ûk
&/ÛÖ $]$î
'.îk
(/îÖ $]%
).k
*/Ö *]&
+.k
,/ÖR:k]'4Î
-.4k
./4ÖR@4kA6Î ])RP.Rk
//RÖR@Rk:]*fÎ
0.fk
1/fÖR@fk2Bhk3Chk ]+–P.–k
4/–ÖR@–k "],ª
5.ªk
6/ªÖRDªk "]-Â
7.Âk
8/ÂÖRDÂk\(Â+0{ãë;‰~2k€3k�4k‚5kƒ 6k„7k…8�†9�‡:�ˆc . 
•$ä!ÅßÞ>*¡J[OW> gÕs[1
!r Œ
€ � ‚
ƒ „ … † ‡ ˆ ‹ Ž � ‘ ’ “ ” • – ™ š › œ � !›p "€ #‚ $ƒ %„ &… '† (‰ )Š *‹ +Œ ,� -Ž .“ /” 0•
W& 1 2 3 4 5 WÁ 6 7 WÃ 8 9
W : ; < = ãS ?€ @€ A€ B€ C€ D€@ E€€ F€€ G€€ H€€ I€€ J€€ K€€@ L€€€ M€€€ N€€€ O€€€@ P€€€€ Q€€€€ R€€€€>
W S T U V
W W X Y Z [ \ ] ^ WÂ _ `
!p a‹ bŠ c‰ dˆ e„ fƒ g‚ h� i€ jŸ kž l� mœ n› oš p“ q‹ rƒ s’ tŠ u‚ v‘ w‰ x� y� zˆ {€ |„ }ƒ ~„ ƒ €‚ �� ‚€
㜠ƒ‘‚ „Ð� …�� †€ˆ ‡€„ ˆ€€ ‰ƒ‚ ŠÂ� ‹�� Œ†‚ �Å� Ž„� �Ë� �Š� ‘É€ ’ˆ€ã“@
'0¡Ú Í”OÏ•OЖOÑ—OÒ˜¤Óš¤Ô›¤Õœ¤Ö�¤×ž¤Ø Ÿ¬Ù
>™Á! ?
¹Â«ú¢¬ü£¬ý¤¬þ¥¬ÿ¦¬§¬
¨¬ ©¬ª¤
'0ºÊ¾¬¤À­¤Á®¤Â¯šÃ´ÄµÅ ¶OÆ·OǸOȹ¬É
Ÿ¨³»°¸±O¹²Oº
ÑÚÄèPݻ߼à½Oá¾Oâ ¿Oã
À:ä ÁOåKÂOæLÃOçMO[@
KTÌ÷PëÅíÆîÇOïÈOð ÉOñ
Ê:ò ËOóKÁOôLÂOõMÃOöN
Ã
ýÍ&]à3Ù3ñÎãüwÏ¢r]ÁÅÍÕv]á»/ Ù»ÿ»"¾/ ½¿]ã,/ Ù, ,"
/ . ²]ä‡ ‡´!
Û‰"ÐK#ÑKÞ#ÓKç$ÔMO%Ò-% r]åÙÙÙÙH §Ù¬
Û¹&ÁÞ'Å(‘ŸÍ ˜]æ// Ù/ /O2 1/
]ç^)PÙ^
]èj)PÙj .]éw
wO
"]ê‰Ù‰ê*ÕuôrÖi "]ë›Ù›*×wô .]ì®)PÙ®°O .]íÁ)PÙÁÃO¸]îÛOÙÛÛÌâà+ßO! ÔÞO!ÝO"áÃH]ïO7 #ÙO$OO!%ÛR&Q7 z]ñŠ)PÙŠ'ŠO Ä]ò­(Ù­)Ú­O*­F+°Ã,¯-²O!.Ô³O/± ]ó)PÙ0ÚO]/ 18 2A ,3J Ô]ôA/ 4ÙA5”AO6E7C/ @]õ|/ 8Ù|9~/ :]T ;] ,<f ]ö°O=Ù°!>Û²O]÷ÀO?ÙÀ!@ÛÂO ]øß)PÙßAß 
]ùû)PÙûBû ]ú+@ CÙ+D+R !]üQ)PÙQEQR -Ø%O.Ù%.Ú%O/Û'O-ÜŸÍ.ÙŸ/Ý¡Í"f]ýo@ FÙoGo\ HrIq&/ #v(P8 'A ,JJ &/ $x(P8 'A ,KJ &T %z(P] ,Lf &]þš)PÙšMš\ MâÃçðûÂ0\ $0.™0À³­`¾ !€R2
ˆ–)6¡FôGxJ|LMTNU#Z˜"—[è&—\é'®]ì,x_ð-x`ñ./Pã01Qã23Rã45Sã67Tã 89Xã
:;aã <=bã >?cã @Adã Î  è BCeã Î  è DEfã Î Î 
…èPÝæß
æà òáòâ òã
þä òåKòæLòçMî @ ú
> ò
@
ò
@
,!÷Pëæíæîòïòð òñ
þò  òóKòôLòõMòöNŸ%ÂúÂ#$+(Î*×
æ)
6Gø¡Q‰~Hæ€Iæ�Jæ‚Kæƒ Læ„Mæ…Nò†Oò‡PòˆRø¡Sm¡ò
Tm¡‹ƒ—
œ UV«€È°
¹YÁX? WZ«Ù8¡—
íP—
S—
v¡—
/‡¡—

‹�K�—
_´—
-íº{Ù—
,�è—
£ô—
0,]Îå>[Ρ ¥s!!JåÎ!Kå!Låè"\#E„—
.R¡ 1r—
 E•—
›$Á/\€
]�
^†
_ˆ
`Œ
a€b�c‚dƒe„f…g†h‡iˆj‹kŽl�m‘n’o“p”q•r–s™tšu›vœw�x�y›rz€ {‚ |ƒ }„ ~… † €‰ �Š ‚‹ ƒŒ „� …Ž †“ ‡” ˆ• úÁ‰Šúr‹Œ�Ž��‘$ú&’“”•–úט%Râl&šr&›t&œu&�v&ž{&Ÿ|& ~&¡&¢&£&¤&¥&¦&§&¨&©&ª&« &¬
&­ &® &¯
&°&±&²&³&´&µ&¶&·&¸&¹&º&»&¼&½&¾&¿&À&Á& &Ã!&Ä"&Å#&Æ$&Ç%&È&&É'&Ê(&Ë)&Ì*&Í+&Î,&Ï-&Ð.&Ñ0&Ò2&Ó3&Ô4&Õ5&Ö6&×7&Ø8&Ù9&Ú:&Û;&Ü<&Ý?&ÞÀ&ßÁ&àÂ&áà ™$úãäåæ$îœç‘‚èÐ�é��ꀈ뀄쀀탂îÂ�ï��ð†‚ñÅ�ò„�óË�ôŠ�õÉ€öˆ€'÷(ø%Rü€&ù&ú&û)Rx&ý&þ&ÿ**+ ‰,„- ¤.  �-g ‘-g ’/  —‰ g g0
  šgŽ1 * ›gŽ2„ Ž3
 ©˜/
 ª˜ g g/
 ±˜ �4 ²˜0  ½g¢1* ¾g¢0 À¢4 Á˜ �0 Ãg¢0 Äg¢0HI Òg5` G˜ Ö �0¬I ¶g5` G˜ Ö6FÄ
ˆ5î7î 7îð7î�7î7îßá¢È 7î  7î!ÿÿÿÿ7î"7î#€­±é 7î$7î%€€˜þ7î&7î'å’žà-(¬
Ž2î
‹8)¹
�À 9+Â
“ :,Â
�:-Â
žÿÿÿÿ;.Ç
¨;/Ç
©;0Ç
ª;1Ç
«;2Â
¬;3Ç
­;4Â
®;5Ç
¯;6Â
°;7Ç
±;8Â
²;9Ç
³;:Â
´:;Â
·ñ*<<
µ÷ <=
¶÷ 3>
»Ì/>
¼Ì ÷ =?@
‰Ì ÷ >AB
à÷ Ì4CD
ÌÌ Ñ+k$ !5` J5î-KÖ +-L¹ ,-M¹ --N¹ . -O¹ /-P 0?îQ )-R 1-Sœ 2?÷ T '-Uœ 3 9V) 89Ç : 9WÇ ; 9XÇ < 3Y K. Ö ¹0ZB Cÿ .2î $@[\ gÿ . 6 @f\ Gÿ . ‹ ?? e #Ad 5x]7x^9_3 @`a p 8?xb @cB p 8?” j "Ai 5x]7x^9_3 @ga Å B?xb @hB Å BB Î5î]CsDl3ÓEnLØ DoLÙDpLÚDm3ÛDt3ÜDu3ÝDvLÞDwLæDxLçDyLèDzLéD{3ëD|3ìD}3íD~VïD3ðD€3ÿD�3D‚3Dƒ3D„3D…[F—ÔGÆrÐF˜ÕF™‰ÖFš‹ßF›�âFœ�òF�‘õFž“øFŸ•û+–½5î]Hx;l3Á:m3ÃInLÄ ;oLÅ;pLÆ:qQÇ2îr¿:sQÈÿÿÿÿ;t3Í;u3Î;vLÏ;wLÓ;xLÔ;yLÕ;zLÖ;{3Ø;|3Ù;}3Ú;~VÛ;3Ü;€3â;�3ã;‚3ä;ƒ3é;„3ë;…[ì<†ÉÆ<‡ÊÆ<ˆ‰ËÆ<Š‹ÐÆ<Œ�ÑÆ<Ž�ÝÆ<�‘ÞÆ<’“߯<”•àÆJ·¸
?„5î]K$
?îLtu%Lua%LvP%Lxô%Ly
&Lzs&L{’&L|º&L}|)L~p'L0'L€ò)L�Ò*L‚Ð'Lƒ(L„•'L…+L†^+L‡w+L‰š+LЏ+L‹ý+LŒM,L�k,L޼,L�ñ,L�-L‘B-L’p-L“‰-L”�-L•±-L–Ê-L—ã-L™&&LšJ&L›†%Lœ£%L�À%Lž×%L Ñ+L¤¼)L¥ó'L§ú&L¨,L©4,Lª–*Lf¸0Lgs.Lh‡.LiF.Lj´.LkÑ.Llé.Lm..Ln/Lo$/LpF/Lqh/Lr±/LsŠ/LtÔ/Lu÷/Lv
0Lw¢0LxÉ0LyÝ0Lzö0L{¢1L|±1L}Ñ1L~æ1Lû1L€2L�-2L‚p2LƒH5L„Î2L…3L†®2L‡ç2Lˆ3L‰ø3L‹4LŒI4L�g4LŽŠ4LNY5LOj5LPŒ5LQ®5LRË5LSí5LT
6LU,6LVN6LWk6LXÌ6LYé6LZà:L[û:L\L7L];L^';L_¥7L`=;Laã7LbG8Lcj8Ldƒ8L¡…#L¢–#L£¬#L¤½#L¦òL§¹L¨æL©ë#L«ü#L¬
$L­$L®/$L°@$L±Q$L²b$L³s$Lµ„$L¶•$L·¦$L¸·$LºÈ$L»Ù$L¼ê$L½û$L¿ %LÀ%LÂ.%LÃ?%L:ƒ;L;c;L<S;L?s;L²;MÅ@ƲHx [/@Ǹex [/@ÈÀ‚x [/@É
7[/ [/ ÔJN ]N ^N _*N i$RN j6RN lH5N o…GN q·GN s%HN uéGN wWHN y‰HN {¢HN ~íHN �IN ƒQIN †ƒIN ‰¿IN ‹ûIN ŽiJN ‘7JN ’;N “›JN –áJN ™KN ›6KN ž�KN  ³KN £ÌKN ¦šON ¨ÌON ªþON ¬NPN ¯™LN ²€PN ´²PN ¶aRN ¸äPN º±RN »SN ¾tSN ÀÎSN ÂHQN Ä9MN Æ„QN ȹTN ÊOUN ÌQN Î#TN жMN ÒnTN ÔUN Ö�UN ךUN ÚåUN ÜNN Þ`NN à¶QN â:VN äòQN æ™VN èñNN êKON ìäVN î/WN ðžGN ñÐGN ò>HN óHN ôpHN õÔHN ö»HN ÷IN ø8IN ùjIN ú¡IN ûÝIN üJN ý‚JN þPJN ÿ¾JN ÿJN hKN OKN šKN þKN åKN ³ON åON PN
gPN 0PN ™PN ËPN zRN ýPN ÏRN 3SN ’SN ìSN fQN RMN �QN ÒTN hUN /QN <TN !ÏMN #‡TN $UN '³UN )þUN *$NN +~NN ,ÔQN .]VN 0 RN 1²VN 2ON 3iON 4ýVN 5HWL"nÈXL"oàXL"p(YL"qøXL"rYL"s@YL"tXYL"upYL"vˆYL"w YL"x¸YL"yÐYL"zèYL"{ZL$HZL$I8ZL$J(ZL$KHZL$L_ZL$MvZL$N�ZL$O.[L$P¤ZL$Q[L$R»ZL$SÒZL$TéZL$U[L$VE[L$W¡[L$XŠ[L$Y\[L$Zs[L$[Ô[L$\½[L%‚²;L%ƒ�;L%„ß;L%…ZL%е=L%‹>L%Œ =L%�ß=L%ŽD=L%�t=L%� >L%‘“=L%’°>L%“È>L%”ê>L%•?L%–$?L%—A?L%˜k?L%™ ?L%š™AL%›»AL%œØAL%�õAL%ž9BL%ŸBL% aBL%¡ƒBL%¢¡BL%£
CL%¤(CL%¥KCL%¦ÍCL%§iCL%¨ëCL%©ð[L%ª\L%«\L%¬2\L%­H\L%®1DL%¯�DL%°ODL%±mDL%²DL%³ÄBL%´çBL%µ©DL%¶é<L%·½?L%¸Õ?L%¹í?L%º@L%»<@L%¼c@L%½…@L%¾·@L%ÀY?L%Á“>L%Ây>L%Ĉ?L%Å\>L%ÆB>MöO'ßP÷QøL(@c\L(A¹L(Bt\L(Cß;L(G•\L(H§\L(IÄ\L(Já\L(Kþ\L(LP]L(Mr]L(NŠ]L(Oè]L+7q^L+82^L+9|^L-2Þ^G` G
|RÝSòTñÆ'UæV“ùW“§ù÷ X
p?î* 3÷ ¹` VEW` Y*†]ô ?î Õ %¥Z&­ ºÖZ'P º�[(Q Ö«`[)R ÙÇ[* ݹ[+º à[1  áë\Ø"* Ö=]+ Ý^Z]î",& à^Q#^P #_t# ã _[# C;_# h#`,!#a-(#a.2#a/<#a0F#]Ø"- å-`2á"]t#.t Ü%][#.t C;]#.t h#`3!#a4(#a52#a6<#a7F#5` G?. S Ú . x=? G” „ÆÊÝb
d]˜c ª]¡d e¡â æ �?&¢{f£%g¤;h
ˆ]ii‘mî^['lk_\˜jj\¡”kh]¤i‘4'¦k_i‘4§õ_i‘D¨y`[©î^\˜h¥hÐ]ìi‘ïî^['îk_\˜`í"#E°jó
vk¥“K¦
Ä÷ lm§
Œ¹` n¨â
£k¥“K¦
¼÷ n©Ö
¿k¥“nª-Òk¥ìK —gK# —gn«}ük¥K «gK# «gùjA +5` Gk¥K­ ¶Öo„]"p‘œ#|p‘Ì$#q‘F(Zq‘H)ùr&ò#I%æ#
E5„s´(^‘Ÿ¿_˜
»5^‘Ÿ£tñ*ª_m
¼N^‘Ÿvtñ*}"ja‡sñ)%` ü` `
_Ç ¬` Ò`Ù`âs7!`+`2u$]]p‘Ô^|p‘_##I`æraò#Hdù#FcZ#El„8]µ ›ã ¥s!¸]Ñ ± ¥s!!J±Î!K±!L±è">#EÅ„v4]!A!^PM!wh!w€‚^!w�‚T!d¯x+ÔM!k¥s!m®/x!m¯.x!m°,Î6Ît]�!>ó ¥s!yA! 2C^TM!w�‚T!w€‚^!a!h!z±²K³èK´°Kµè!W®!.]"X]{P¥s!|QMXÎ!"NXÎmOY®sÅ!\^SÌ!tÕ!d¯"#]\"fÿ #¥s!$]x"q $¥s!}%¨]}u&J]£"'~E©„u(&]´dÂ") æ � æjCá"k¥é"“n¹× ù"k¥#Kº @ÖK @¹. j !#k¥“m»
âÂm¼
áÇm½
äÇm¾
æ÷ m¿
ãÂj d#k¥#€ F6 jí }#k¥#?RÀ8N…#?Ÿ#Â9VÁN–#?„Ã:N¬#?Æ#Å;VÄN½#NòN¹Næ?ÑÆANë#?RÇLNü#?Ÿ#ÈMN
$?„ÉNN$?Æ#ÊON/$?úËRN@$?ÁÌSN Q$?îÍTN!b$?ÑÎUN"s$?„ÏZN#„$?„Ð[N$•$?„Ñ\N%¦$?Æ#Ò]N&·$?îÓ`N'È$?îÔaN(Ù$?îÕbN)ê$?ÑÖcN*û$?„×jN+ %?îØkN,%?Æ#ÙoN-.%?ÑÚpN.?%?î*5N®P%?j%ÜaRÛN¯a%?eÞlN°u%�ßà„ –%—N±†%�àè„ –% –%N²£%‚áóÊ%u%N³À%�âúç% ç%œN´×%ƒã „ Ê%Nµô%ƒä„ Ê%N
&ƒåÊ% <& <&„–%N·&&ƒæIÊ% <& <& e&„Ê%N¸J&çV e& „&„ç%N¹s&ƒè^„ e& „& „ P%Nº’&ƒés„ e& <&…N»º&ƒêŠ„ e& <&…N¼Ú&ƒë’„ <&…N½ú&ƒìš„ <&…N¾'ƒí¡„ „& <&…N¿0'ƒî«„ „& <&…NÀP'ƒï¸„ „& P% <&…NÁp'ƒðU„ „& P% <& µ'?¾'òD†hó‡N•'ƒô'„ e& <& µ'NÃÐ'ƒõ(„ <& µ'NÄó'ƒö)„ <& <& µ'NÅ(ƒ÷Í„ „& P% <&…NÆ4(ƒøo„ „& P% <& µ'NÇY(ƒùx„ ™( <&…ç%NÉ�(ƒúy„ ™( <& µ'Nʦ(ƒû|„ ™( <&…NÌÉ(ƒü}„ ™( <& µ'NÍé(ƒýR„ „& P% <& µ'NÎ )ƒþ³„ „& P% <&…NÏ4)ƒÿ.„ <& <& µ'NÐY)ƒÕ„ e& <&…NÑ|)ƒø„ e& <&…NÒœ)ƒ„ <&…NÓ¼)ƒ
„ <&…NÔ×)ƒ„ <& <&…NÕò)ƒ„ <& <&…NÖ*ƒ+„ e& <& µ'N×2*ƒ,„ <& µ'NØU*ƒ-„ <& <& µ'NÙs*ƒ 0„ <& µ'NÚ–*ƒ
8„ <& µ'NÛ´*ƒ >„ e& <& µ'NÜÒ*ƒ h„ e& <& µ'NÝõ*ƒ
H„ „& <& µ'NÞ+ƒa„ „& <& µ'Nß;+ƒ‰„ Ê%Nà^+ƒ“ç% „& „ e&Náw+ƒ«„ <& e&Nãš+ƒ²„ Ê%Nä¸+ˆ½„NåÑ+ƒÉç% ç%Næä+ƒÕ„ „ Ê%Nçý+ƒÞ„ „Nè,ƒè„ –%Né4,ƒð„ „ Ê%NêM,ƒ
P% ‹, P% P% e&„Æ'Nëk,ƒP% ‹, P% e&Nì™,ƒ*P% Ü, P% P% e&„â,ç,‰Ní¼,ƒ6„ e& -„
-a%Nîñ,ƒA„ Ê% 5- „VNï-ƒR„ e& X-„^-c-a%NðB-ƒ _5- Ê%Nñp-!m Ê%Nò‰-"v Ê%Nó�-ƒ#~„ Ê%Nô±-ƒ$ƒ„ Ê%NõÊ-%ˆ –%Nöã-ƒ&•„ Ê%N÷÷-Š'™Nø.Š(šNù.�)±Æ# –%N4..?O.,eA,e-*Æ#e-+Æ#eN5F.?|.-`R-N7s.?�..bA.b-*5-b-+5-bN8‡.�/žÄ. –%V0N9´.�1¤„ –%N:Ñ.�2ª5- –%N;é.�3¹Ä. <& /„™(N</�4Î9/ <& /V5N>$/�6Ï[/ <& /V7N?F/�8Ô5- <& / „NAh/�9ó¤/ <& / „V:NBŠ/ƒ;Æ# <& / „NC±/ƒ<Ñ <& / „NDÔ/ˆ=%„NE÷/>/ îNF
0R?NG0ƒ@:„ :00NH)0A; :0 îNIG0RBNJ`0ƒC=„ |0`0NKk0D> |0 îNL‰0ƒEDÆ' ¸0 ¸0?î*@NM¢0FJ Æ'NNÉ0ƒGRÆ' ¸0NOÝ0ƒHXÆ' Æ' ¸0NPö0ƒIi„ /1 ¸0 ¸0Æ'NR1GF1JvK1‹„ Æ' –%…NT<1Kw F1 Æ'NUf1ƒL†„ F1 Æ' „NV1ŒM›NW¢1ƒN¦„ Â1Ç1�NX±1ŽO¼ „NYÑ1ŽPÌ „NZæ1ƒQ×ç% –%N[û1ƒRä„ –%N\2ƒSñÆ' â, â, ¸0 ¸0 R2W2‹„ â, â,N]-2T Æ' ¸0 ¸0 R2N^p2�UViÆ# Æ#N_“2�WX{F. Æ# Æ#N`®2ƒYC5- 5-NaÎ2ƒZM‡. 5- 5-Nbç2ƒ[bÆ# Æ#Nd3ƒ\lF. Æ# Æ#Ne3GF3]„R]Ng<3G[3^…R^NhQ3Gp3_‡R_Nif3ƒ`‰<3 „ Ÿ#Nj{3ƒa�Q3 î ÁNk™3ƒb•f3 „ î „Nl·3ƒcŸî î îNmÚ3ƒdÁ„ –% ¸0Nnø3ƒeЄ 14 <& ¸0„74<4VfNo4ƒgã„ ç% <4NpI4ƒhù¸0 14 <& ¸0Nqg4ƒi ¸0 „& ¥4 ¸0„«4°4<4NrŠ4ŠjNs½4ŠkNtÌ4Šl NuÛ4Šm!Nvê4Šn"Nwù4ˆo$–%Nx5ˆp%„Ny5Nz¸0‚q‹„N{65@rV~[/ [/?î*,NÐY5�s:Æ' ‹, Ü, Y5NÑj5�tBÆ' Æ' â, Y5NÒŒ5�uMç% „& <&NÓ®5�vTç% „& <& Y5NÔË5�w]ç% „& <&NÕí5�xdç% „& <& Y5NÖ
6�yu„ â, â, Y5N×,6�z}„ –% –%NØN6�{„„ –% –% Y5NÙk6�|�„ –% –%NÚ�6�}•„ –% –% Y5NÛª6�~ž„ –% –%NÜÌ6�©Y5 „& <& Y5NÝé6@€�¾Æ' Æ' „ Y5NÞ 7@‚ƒÎç% ç% „Nß.7�„ÚY5 –% –%NàL7@…†åç% ç% –%Nái7@‡ˆôç% ç% „Nâ‡7ƒ‰Y5 –% –%Nã¥7�Š‹ ç% ç% –%NäÃ7ƒŒç% „& <&Nåã7ƒ�ç% ç% –% ™(Nç8ƒŽç% ç% –% ™(Né$8ƒ�AÆ' Æ' „ Y5NêG8ƒ�Gç% „Nëj8ƒ‘OY5 –%Nìƒ8ƒ’UY5 –% Y5Níœ8ƒ“]Y5 ç% –% Y5Nîº8ƒ”qY5 ç% –% Y5NïÝ8•‹ Æ' â, „ „ Y5Nð9–Œ Æ' â, „ „ Y5Nñ(9—� Æ' â, „ „ Y5NòP9˜Ž Æ' â, „ „ Y5Nóx9™� Æ' â, „ „ Y5Nô 9š� Æ' â, „ „ Y5NõÈ9›‘ Æ' â, „ „ Y5Nöð9œ’ Æ' â, „ „ Y5N÷:�“ Æ' â, „ „ Y5Nø@:ž” Æ' â, „ „ Y5Nùh:Ÿ• Æ' â, „ „ Y5Nú�: – Æ' â, „ „ Y5Nû¸:@¡�aÆ' Æ' „ Y5@¢ƒLç% ç% „@£†Sç% ç% –%@¤ˆZç% ç% „@¥‹hç% ç% –%?î*.LkS;?„¦&Llc;?[/§_Lns;?Œ;©)�¨?î*$Nv�;?„ª;Nw¡;?»;®ˆA­†-«î‡-¬î‡Nx²;AÀ, Z-¯„ [-°„ ]-±„ ^-²„ _ -³„ `-´„ a-µ„ b-¶„ c-·„ d ‘I< e$’ e‘X< f“ f-¸„ g-¹„ g‘|< i“ i-º5- j-»5- j‘ < l“ l-¼ç% m-½ç% m‘Ä< o“ o-¾Æ' p-¿Æ' pNyß;�Á’�; 14 �; ¥4 =„==ß;Nzé<�š„ 14 �; ¥4…N| =�Ã�„ 14 �; ¥4 c=?¾'òWN}D=�Ä „ ¥4 ¥4…N~t=�Å£„ ¥4 ¥4 c=N“=�ƨ„ Ì= ¥4…„Ò=eN€µ=�Ç«„ Ì= ¥4 c=N�ß=�È®„ Ì= ¥4…N‚>�ɱ„ Ì= ¥4 c=Nƒ >�ʶ„ ¥4…N„B>�˸„ ¥4 c=N…\>�̺„ ¥4…N†y>�ͼ„ ¥4 c=N‡“>�ÎÁ¡; Ò=Nˆ°>�ÏÂ74 14 „ Ì=N‰È>�Ðá; <4 Ò=NŠê>�ÑÄ„ ¥4 Ì=N‹?�ÒÅ„ Ò= „NŒ$?�ÓÆ¡; Ò=N�A?‚ÔÇ¡;NŽY?�ÕÈ¡; <4 Ò=N�k?�ÖÉ¡; <4N�ˆ?�×Ê¡; ¡; Ò=N‘ ?�ØÍ¡; „N’½?�ÙΡ; „N”Õ?�ÚÏ„ ý?@²;N•í?�ÛÐ�; <& �; )@„/@²;N–@�ÜÒ�; 14 <& �; )@N—<@�ÝÕ�; „& <4 )@N˜c@�Þ×�; 14 ¤@ �; )@„ª@–%N™…@�ßÚ�; „& Ö@ �; )@„Ü@«4Nš·@�àÝ�; 14 ¤@ �; �; )@N›é@�áá�; „& Ö@ �; �; )@NœA�âæ�; 14 ¤@ �; �; )@NžAA�ãê�; „& Ö@ �; �; )@NŸmA�äóÄ. «4 ®A74N¡™A�åô9/ «4 ®AN¢»A�æõ[/ «4 ®AN£ØA�çö5- «4 ®A „N¤õA�èø¤/ «4 ®A „N¥B�éûÆ# ¥4 SB „„®AN§9B�êýÑ ¥4 SB „N¨aBƒë74 14 ¥4NªƒBƒì74 14 ¥4 �;N«¡Bƒí 74 14 ¥4 �;N¬ÄBƒî 74 14 ¥4 �;N­çBƒï
74 14 ¥4N®
Cƒð74 14 ¥4 �;N¯(Cƒñ„ ¥4 ¥4N°KCƒò„ ¥4 ¥4 �;N±iCƒó„ ¥4 ¥4N²ŒCƒô„ ¥4 ¥4 �;N³ªCƒõ„ ¥4 ¥4N´ÍCƒö�; 14 ¥4 �;NµëCƒ÷„ ¥4 ¥4 �;NDƒø�; ¥4 ¥4N¾1Dƒù!�; ¥4 ¥4N¿ODƒú#74 14 ¥4 SBNÀmDƒû&�; ¥4NÁ�Dƒü'74 14 <4 �;N©D?eÞgNÄÌDŠýAN‹ÝDƒþ"Ä. Ä.N�ìDƒÿ&Ä. Ä.N�Eƒ0Ä. Ä. Ä.N‘Eƒ,Ä. Ä.N’<Eƒ³Ä. Ä.N“UEƒ6Ä. Ä.N”nEƒKÄ. Ä.N•‡Eƒ[Ä. Ä.N– EƒÄ. Ä.N—¹EƒºÄ. Ä.N˜ÒEƒ¾Ä. Ä. Ä.N™ëEƒ bÄ. Ä. F„Nš Fƒ
jÄ. Ä. „N›,Fƒ uÄ. Ä.NœJFƒ oÄ. Ä.N�cFƒ
yÄ. Ä. ’FÄ.Nž|FƒÄ. Ä. Ä.NŸŸFƒ;Ä. Ä.N ½FƒPÄ. Ä.N¡ÖFƒ†Ä. Ä.N¢ïFƒšÄ. Ä.N£Gƒ©9/ 9/N¤!GƒEÄ. Ä.N¥:GƒWÄ. Ä.N¦SGƒå9/ 9/N§lGƒé9/ 9/N©…Gƒ [/ [/NªžGƒê9/ 9/N«·Gƒ
[/ [/N¬ÐGƒì9/ 9/ 9/N­éGƒ[/ [/ [/N®Hƒë9/ 9/N¯%Hƒ[/ [/N°>Hƒ÷9/ 9/N±WHƒ [/ [/N²pHƒ!ç9/ 9/N³‰Hƒ"î9/ 9/N´¢Hƒ#[/ [/Nµ»Hƒ$[/ [/NÔHƒ%ð9/ 9/N·íHƒ&[/ [/N¸Iƒ'ä9/ 9/N¹Iƒ([/ [/Nº8Iƒ)ø9/ 9/N»QIƒ*[/ [/N¼jIƒ+ù9/ 9/ 9/N½ƒIƒ,[/ [/ [/N¾¡Iƒ-ö9/ 9/ FN¿¿Iƒ.[/ [/ FNÀÝIƒ/õ9/ 9/ „NÁûIƒ0[/ [/ „NÂJƒ1ò9/ 9/NÃ7Jƒ2[/ [/NÄPJƒ3ñ9/ 9/NÅiJƒ4[/ [/NÆ‚Jƒ5ú9/ 9/ ±J9/NÇ›Jƒ6[/ [/ ÔJ[/NȾJƒ7ó9/ 9/ 9/NÉáJƒ8[/ [/ [/NÊÿJƒ9æ9/ 9/NËKƒ:í9/ 9/NÌ6Kƒ;[/ [/NÍOKƒ<[/ [/NÎhKƒ=ô9/ 9/NÏ�Kƒ>[/ [/NКKƒ?è9/ 9/NѳKƒ@ï9/ 9/NÒÌKƒA![/ [/NÓåKƒB [/ [/NÔþKƒCÓÄ. Ä.N×LƒD×Ä. Ä.NØ0LƒEÛÄ. Ä.NÙILƒFßÄ. Ä.NÚbLƒGãÄ. Ä. Ä.NÛ{LƒHë9/ 9/ 9/NÜ™LƒIóÄ. Ä.NÝ·LƒJ÷Ä. Ä.NÞÐLƒKûÄ. Ä.NßéLƒLÄ. Ä. Ä.NàMƒM„ Ä.Ná MƒN „ 9/Nâ9MƒO$„ [/NãRMƒP†Ä. Ä.NäkMƒQ‹Ä. Ä.Nå„MƒR�Ä. Ä.Næ�MƒS“9/ 9/Nç¶MƒT—[/ [/NèÏMƒU›Ä. Ä. Ä.NéèMƒV 9/ 9/ 9/NêNƒW¥[/ [/ [/Në$NƒXªÄ. Ä. [/NìBNƒY¯9/ 9/ [/Ní`NƒZ´[/ [/ [/Nî~Nƒ[¹Ä. Ä. Ä.NïœNƒ\½Ä. Ä.NðºNƒ]ÁÄ. Ä. 5-NñÓNƒ^Å9/ 9/ 5-NòñNƒ_É[/ [/ 5-NóOƒ`ÍÄ. Ä. „Nô-OƒaÑ9/ 9/ „NõKOƒbÕ[/ [/ „NöiO”cLN÷‡Oƒd(9/ 9/NøšOƒe)[/ [/Nù³Oƒf*9/ 9/NúÌOƒg+[/ [/NûåOƒh,9/ 9/NüþOƒi-[/ [/NýPƒj.[/ [/ [/Nþ0Pƒk/9/ 9/NÿNPƒl0[/ [/NgPƒm19/ 9/N€Pƒn2[/ [/N™Pƒo39/ 9/N²Pƒp4[/ [/NËPƒq59/ 9/NäPƒr6[/ [/NýPƒs79/ 9/NQƒt8[/ [/N/Qƒu99/ 9/ 9/N HQƒv:[/ [/ [/N
fQƒw;9/ 9/N „Qƒx<[/ [/N �Qƒy=9/ 9/ 9/N
¶Qƒz>[/ [/ [/NÔQƒ{?9/ 9/NòQƒ|@[/ [/N RG9/}
N$RGÄ.~ N6RƒHÄ. Ä.NHRƒ€I9/ 9/NaRƒ�J[/ [/NzRƒ‚KÄ. Ä. Ä.N“RƒƒL9/ 9/ 9/N±Rƒ„M[/ [/ [/NÏRƒ…WÄ. Ä. Ä. Ä.NíRƒ†X9/ 9/ 9/ 9/NSƒ‡Z[/ [/ [/ [/N 3Sƒˆ]Ä. Ä. Ä.N"VSƒ‰^9/ 9/ 9/N#tSƒŠ_[/ [/ [/N$’Sƒ‹`Ä. Ä. Ä.N%°SƒŒa9/ 9/ 9/N&ÎSƒ�b[/ [/ [/N'ìSƒŽcÄ. Ä.N(
Tƒ�d9/ 9/N)#Tƒ�e[/ [/N*<Tƒ‘f5- Ä.N+UTƒ’g5- 9/N,nTƒ“i5- [/N.‡Tƒ”lÆ# Ä.N0 Tƒ•mÆ# 9/N1¹Tƒ–oÆ# [/N3ÒTƒ—r5- Ä.N5ëTƒ˜s5- 9/N6Uƒ™u5- [/N8UƒšxÆ# Ä.N:6Uƒ›yÆ# 9/N;OUƒœ{Æ# [/N=hUƒ�~Ä. –%N?�Uƒž9/ –%N@šUƒŸ�[/ –%NB³Uƒ ŒÄ. Ä.NDÌUƒ¡�9/ 9/NEåUƒ¢Ž[/ [/NFþUƒ£�Ä. Ä. Ä. FNGVƒ¤�9/ 9/ 9/ FNH:Vƒ¥’[/ [/ [/ FNJ]Vƒ¦•Ä. Ä.NL€Vƒ§–9/ 9/NM™Vƒ¨—[/ [/NN²Vƒ©˜Ä. Ä.NOËVƒª™9/ 9/NPäVƒ«š[/ [/NQýVƒ¬›Ä. Ä.NRWƒ­œ9/ 9/NS/Wƒ®�[/ [/NTHW�¯°²„ Ä.NXaW�±²³x Ä.NY|W�³´´x Ä. Ä.NZ—W�µµx Ä. Ä.N[·W�·¸x Ä.N\×W�¹º·x Ä. Ä.N]òW�»¼¸x Ä. Ä.N^X�½¾¹x Ä. Ä.N_2X�¿Àºx Ä.N`RX�Á»x Ä.NamX�Ãļx Ä. Ä.NbˆXN£N¦Nª*Nâ;�Ê!‹„ „N!ÈX�Ë!“„ „N!àX�Ì!›„ „N!øX�Í!¥„ „N!Y�Î!¬„ „N!(Y�Ï!²„ „N!@Y�Ð!º„ „N!XY�Ñ!„ „N!pY�Ò!Ë„ „N!ˆY�Ó!Ó„ „N!  Y�Ô!Û„ „N!
¸Y�Õ!ç„ „N! ÐY�Ö!ð„ „N! èY�×!ô„ „N!
Z?„ª#L#JZ?Æ'Ø##L#K(Z?Æ'Ù#$L#L8Z�Ú#)„ ZL#MHZ�Û#*„ ZL#N_Z�Ü#+„ ZL#OvZ�Ý#,„ ZL#P�Z�Þ#-„ ZL#Q¤Z�ß#.„ ZL#R»Z�à#/„ ZL#SÒZ�á#0„ ZL#TéZ�â#1„ ZL#U[�ã#2„ ZL#V[�ä#3„ ZL#W.[�å#4„ ZL#XE[�æ#5Z ZL#Y\[�ç#6Z ZL#Zs[�è#8(Z –%L#[Š[�é#9„ Z (ZL#\¡[�ê#;8Z –%L#]½[�ë#<Z Z 8ZL#^Ô[@ìí&™74 74 <4@îï&¤74 74 «4@ðñ&®74 74 <4@òó&¹74 74 «4@ôõ&Ä74 74 <4 �;?îù RN c\?îú SN t\N
ß;N ß;‚û c\N •\�ü ‡Ä. t\ t\N
§\�ý Œt\ Ô\ß;N Ä\�þ œt\ ñ\t\N á\�ÿ ¦ç% =N þ\� §ç% = „&N ]� ªç% = „&N 3]� ²ç% `]e]t\N P]� ¹Ô\ `]N r]� ¿Ô\ `]N Š]� ÀÔ\ ·] ½]„`]„Ô\N ¢]� ÃÔ\ ·] ½]N Ë]� ˹ „& ¹ <& =N è]N ¹‚) !^&^U„L)+^� *Aç% „ –%N*f2^�
*aç% ç% „ –%N*gO^R N*hq^‚ *ô†^q^N*i|^
* †^N*j“^RN*k§^ˆ*T½^§^N*l²^*U ½^N*mÊ^?¾',(L,�Þ^Gø^&úT¹üT¹ýT¹þT¹ÿT ¹T!¹
T"¹ T#¹T$b_?%ÁGu_3Ú ÍT(òÏT)òÐT*òÑT+òÒT,b_ÓT-b_ÔT.b_ÕT/b_ÖT0b_×T1b_Ø T2¹Ù
Gÿ_CʾT5b_ÀT6b_ÁT7b_ÂT8t`ÃT=æÄT>æÅ T?òÆT@òÇTAòÈTB¹Éy`Gƒ`<»T9æ¸T:ò¹T;òºëç!Ø"Q=LŠ»07€€�@<D@7€€7€7 € 7 �
7
‚aTl r
tuv{|~ 
  !
"#$%&'()*+,-./01234 5!6"7#8$9%:&;'<(=)>*?+@,A-B.C0D2E3F4G5H6I7J8K9L:M;N<O?PÀQÁRÂSÃ €q V W X Y Z [U
<
Ž < ` 
\V

^< 
_< `ZabZcdZefV_ghZ<injkZlmVZnoZpqZ<i<rsZ<]
“
d“
n€i>6]ŽÐìt3Ûáé ñ’%€€�@£«³Á+Ç/QÍP
ñ]
.· Pw¼!
]! Â"w¼#/$uLCnn{v¹!]]Î Pw¼0]v’�€€�@£«³%�&w¼'x„'y<'z<
“({|F)}~Ä*Ä< *]çT
_+
 f# ,€( 4]Š •
›£«-³+
¼+
Å#%: _&w¼.'�=<%vE{&w¼/‚v<%D+•&w¼/ƒD</„Di/…E<'†G<.'‡J<.'ˆK<%$Û&w¼'‰.<'Š4†'z2<!b] Sê"w¼0/S<1„Si00Sn+Z21V<T,ZU_+fp\�+â3‚a<3ƒb<ŠeY•›£V«³4¼+ Åpg"{!�+@3‡mÐ<o%á&é'ñ’"%€€�@£#«$³Á+Ç/QÍP]lp({)�a‹85y‘�9Œ5‰¥�:Ž5�¹‘;�5±5nÕ“?’5Í5<ñ•A”5éa–L5ý‘—M5
¥˜N5¹™O5-€šR5=Õ›S5 MDœT5!]ñ�U5"m¥žZ5#}¥Ÿ[5$�¥ \5%�¹¡]5&­D¢`5'½D£a5(ÍD¤b5)Ýñ¥c5*í¥¦j5+ýD§k5,
¹¨o5-ñ©p5.-Dª 55 ®=U¬ a6«5 ¯Mi¯ l7­6®6Ã8(9 N&9 O69 PV9 Qv9 R‘9 S±9 TÌ9 Uì9 V
9 W)9 X‡9 Y£9 Z�9 [¨9 \9 ]¾9 ^Ô9 _]9 `ê9 a™9 bú9 c9 d45 °_:° à¥)
. 3 ±5 ± :² è¥) ) 5 ²? ;³ ób
_5 ³Z :´ ú} }
3 5 ´o <µ ¥b 5 µŠ <¶ ¥b 5 ¶¡ <· b Ì Ì =) 5 ·¸ <¸ Ib Ì Ì ò =b 5 ¸Ù >¹ Vò 
=} 5 ¹ÿ <º ^¥ò 
¥=5 º
<» s¥ò Ì ?5 »B
<¼ Š¥ò Ì ?5 ¼_
<½ ’¥Ì ?5 ½|
<¾ š¥Ì ?5 ¾”
<¿ ¡¥
Ì ?5 ¿¬
<À «¥
Ì ?5 ÀÉ
<Á ¸¥
=Ì ?5 Áæ
<Â U¥
=Ì & . à D@kÄ5  <Å '¥ò Ì & 5 Ã< <Æ (¥Ì & 5 Ä] <Ç )¥Ì Ì & 5 Åy <È Í¥
=Ì ?5 Æš <É o¥
=Ì & 5 Ǽ <Ê x¥÷ Ì ?
} 5 Éâ <Ë y¥÷ Ì & 5 Ê <Ì |¥÷ Ì ?5 Ì% <Í }¥÷ Ì & 5 ÍB <Î R¥
=Ì & 5 Îc <Ï ³¥
=Ì ?5 ω <Ð .¥Ì Ì & 5 Ы <Ñ Õ¥ò Ì ?5 ÑÌ <Ò ø¥ò Ì ?5 Òé <Ó ¥Ì ?5 Ó
<Ô
¥Ì ?5 Ô
<Õ ¥Ì Ì ?5 Õ6
<Ö ¥Ì Ì ?5 ÖS
<× +¥ò Ì & 5 ×p
<Ø ,¥Ì & 5 Ø‘
<Ù -¥Ì Ì & 5 Ù­
<Ú 0¥Ì & 5 ÚÎ
<Û 8¥Ì & 5 Ûê
<Ü >¥ò Ì & 5 Ü<Ý h¥ò Ì & 5 Ý'<Þ H¥
Ì & 5 ÞH<ß a¥
Ì & 5 ßi<à ‰¥b 5 àŠ<á “} 
¥ò 5 á¡<â «¥Ì ò 5 ãÂ<ã ²¥b 5 äÞAä ½¥5 åõ<å É} } 5 æ<æ Õ¥¥b 5 ç<ç Þ¥¥5 è9<è è¥) 5 éP<é ð¥¥b 5 êg<ê
=¡==ò =¦B5 ëƒ<ë =¡=ò 5 ì¯<ì *=î==ò =ó
øC5 íÐ<í 6¥ò =
M5 î<î A¥b @¥ï5 ï'<ð R¥ò `=e
jM5 ðL<ñ _@b 5 ñw>ò mb 5 òŽ>ó vb 5 ó¡<ô ~¥b 5 ô´<õ ƒ¥b 5 õË>ö ˆ) 5 öâ<÷ •¥b 5 ÷õ,ø ™5 ø ,ù š5 ùDª
,5
Ð&:ú
:¦¡î&5
Ñ6:û
B¦¦ó&5
ÒV:ü
M} 
Ì 5
Óv:ý
T} 
Ì &5
Ô‘:þ
]} 
Ì 5
Õ±:ÿ
d} 
Ì &5
ÖÌD
u¥óó&5
×ìD
}¥) ) 5
Ø
D
„¥) ) &5
Ù)D
�¥) ) 5
ÚJD
•¥) ) &5
ÛfD
ž¥) ) 5
܇D
©&
Ì &5
Ý£E
¾¦¦¥&5
ÞÄE 

Î} } ¥5
ßçD 
Ú&) ) 5
àE 

å} } ) 5
á!E
ô} } ¥5
â?F
&) ) 5
ã]G
} } ) 5
äzF
} 
Ì 5
å™F
} } ) ÷ 5
çF
} } ) ÷ 5
éØF
A¦¦¥&5
êúF
G} ¥5
ëF
O&) 5
ì4F
U&) &5
íLF
]&} ) &5
îiF
q&} ) &5
ï‹H
‹¦ó¥¥&5
ð­H
Œ¦ó¥¥&5
ñÕH
�¦ó¥¥&5
òýH
ަó¥¥&5
ó%H 
�¦ó¥¥&5
ôMH!
�¦ó¥¥&5
õuH"
‘¦ó¥¥&5
ö�H#
’¦ó¥¥&5
ցH$
“¦ó¥¥&5
øíH%
”¦ó¥¥&5
ùH&
•¦ó¥¥&5
ú=H'
–¦ó¥¥&5
ûeE) a¦¦¥&E*
 L} } ¥E+
 S} } ) E, Z} } ¥E- h} } ) ¥˜
˜!¨'A@Äç3:Ã:„§ 
  
�DŒD‹Dˆ`„/€
�
†
ˆ
Œ
€�‚ƒ „!…"†#‡$ˆ%‹&Ž'�(‘)’*“+”,•-–.™/š0›1œ2�3�4›r5€ 6‚ 7ƒ 8„ 9… :† ;‰ <Š =‹ >Œ ?� @Ž A“ B” C• „¥DEFGHI�J�K‘`LšM›NœO�PžQŸ‹S@R:T>]Æ
€
(]È€
Í’
Ï€
,]ÉU ÐU Ѽ v]Ê& ü
U·ƒƒv]Ë;‰
Ò<‰
-W8V%AY9X9U[:ZMi];\a�„^?}ƒ�`A_•-aL©AbM¹UcNÉidOÙ:eRé„fS ù‹gT! �hU"UiZ#)Uj[$9Uk\%Iil]&Y‹m`'i‹na(y‹ob)‰�pc*™Uqj+©‹rk,¹iso-É�tp.Ù‹u5®éwav¯ùzlxyŽÅt uùvéxäyûzY{v|œ}& ~@€� �`
‚–ƒÓ„b…¢
†ä
‡û
ˆÈ‰ Š8 ‹w ŒÁ �Ý Ž* �[ �� ‘¦ ’Ñ “è ”û •
–%
—<
™š3›uœ™�´žÉ O ¤` ¥·§Ö¨“ ©ª ª(
° {àUƒˆ�|±u}èUƒƒ²™~ó¼ ³´ú××�´É€ U¼µä�U¼û‚¼&&ƒ·ƒI¼&&L¼¸3
„VLi×¹Y…^ULiUéºv†sUL&»œ‡ŠUL&¼¹ˆ’U&½Ö‰šU&¾îŠ¡Ui&¿‹«Ui&À#Œ¸Uié&Á@�UUié&€ˆŽD�Âb�'UL&€Ã–‘(U&€Ä·’)U&&€ÅÓ“ÍUié&Æô”oUié&€Ç•xUQ&×É<–yUQ&€Ê^—|UQ&̘}UQ&€Íœ™RUié&€Î½š³Uié&Ïã›.U&&€Ð œÕUL&Ñ& �øUL&ÒC žU&Ó` Ÿ
U&Ôx  U&&Õ� ¡U&&Ö­ ¢+UL&€×Ê £,U&€Øë ¤-U&&€Ù
¥0U&€Ú(
¦8U&€ÛD
§>UL&€Ü`
¨hUL&€Ý�
©HUi&€Þ¢
ªaUi&€ßÃ
«‰U¼àä
¬“×iULáû
­«U&Lã ®²U¼ä8 ¯½UåO °É×׿` ±ÕUU¼çw ²ÞUUè“ ³èUƒéª ´ðUU¼êÁ µ
éû ééL ëÝ éû éLì ·*éH ééLM R í* ¸6ULo t ùî[ ¹AU¼š Uºï� »RULº ¿ Ä ù𦠼_š ¼ñÑ
½m¼òè
¾v¼óû ¿~U¼ô
ÀƒU¼õ%
Áˆƒö<
•U¼÷O
Ùøf
Äšùs
�Ç }Ì ƒÎš1!ü*ÜAä$_47(¡<D@.Plr t
u v {
|~ 
  
 !"#$%&'()*+,-./0 1!2"3#4$5%6&7'8(9):*;+<,=->.?0@2A3B4C5D6E7F8G9H:I;J<K?LÀMÁNÂOÃ7 @i™
Œ‚ Q7„ R7… S7† T7‡ U7ˆ V7‰ WŠ [7‹$ \7Œ( ]7�, ^7Ž0 _7�4 `7�8 a7‘< b:’@ c7“H d7”L eF•P fR–` g^—t h7˜ˆ %
6 *2Y>XZ 7
6 7
6 7
6 <
6o xn‡
� j7ƒ k7„ l7… m7† ¬ µ{qb oHd gTe pHf€ qTg rHhsTi tHj€uTk vHlw`m xlnyxoðz7p 7
6 <
6 <
68 %
6ð <6„|}Ÿ<~Ÿ<€ P ²‚ <H�¹H]ø2…4™¤Ÿ¨™:Ÿ¨ƒO„O<<]ùB„B<üC<Eè "]  !]ú]"…†U"‡ˆ ]ûi#c n#i
r.‰8$•­‹9Š$¥Á�:Œ$¹Õ�;Ž$Í$*ñ‘?�$é$<
“A’$.”L$­•M$)Á–N$9Õ—O$I2˜R$Yñ™S$ iDšT$!y
›U$"‰ÁœZ$#™Á�[$$©Áž\$%¹ÕŸ]$&ÉD `$'ÙD¡a$(éD¢b$)ù
£c$* Á¤j$+D¥k$,)Õ¦o$-9
§p$.ID¨5$®Yqªa%©$¯i…­l&«%¬%Á$°{'®àÁ( ¥)ª¯$±’'°èÁ( ( $²*±óÙ{$³Ñ'²úô(ôª$´æ+³ Á(Ù$µ+´Á(Ù$+µÙ(C(C, $·/+¶IÙ(C(C(i,Ù$¸P-·V(i(†,ô$¹v+¸^Á(i(†(Á(Y$º“+¹sÁ(i(C.$»¹+ºŠÁ(i(C.$¼Ö+»’Á(C.$½ó+¼šÁ(C.$¾ +½¡Á(†(C.$¿#+¾«Á(†(C.$À@+¿¸Á(†(Y(C.$Á]+ÀUÁ(†(Y(C(�¥ÁD/‡Â$Â+Ã'Á(i(C(�$ó+Ä(Á(C(�$ÄÔ+Å)Á(C(C(�$Åð+ÆÍÁ(†(Y(C.$Æ +ÇoÁ(†(Y(C(�$Ç3 +ÈxÁ(n (C.ô$ÉY +ÉyÁ(n (C(�$Ê{ +Ê|Á(n (C.$Ìœ +Ë}Á(n (C(�$͹ +ÌRÁ(†(Y(C(�$ÎÚ +ͳÁ(†(Y(C.$Ï
+Î.Á(C(C(�$Ð"
+ÏÕÁ(i(C.$ÑC
+ÐøÁ(i(C.$Ò`
+ÑÁ(C.$Ó}
+Ò
Á(C.$Ô•
+ÓÁ(C(C.$Õ­
+ÔÁ(C(C.$ÖÊ
+Õ+Á(i(C(�$×ç
+Ö,Á(C(�$Ø +×-Á(C(C(�$Ù$ +Ø0Á(C(�$ÚE +Ù8Á(C(�$Ûa +Ú>Á(i(C(�$Ü} +ÛhÁ(i(C(�$Ýž +ÜHÁ(†(C(�$Þ¿ +ÝaÁ(†(C(�$ßà +Þ‰Á(Ù$à +ß“ô(†(Á(i$á +à«Á(C(i$ã9 +á²Á(Ù$äU 0â½Á$ål +ãÉô(ô$æ} +äÕÁ(Á(Ù$ç” +åÞÁ(Á$è° +æèÁ( $éÇ +çðÁ(Á(Ù$êÞ +è
Y(
(Y(Y(i,
1$ëú +éY(
(Y(i$ì&
+ê*Y(e
(Y(Y(i,j
o
2$íG
+ë6Á(i(Œ
,‘
i$îx
+ìAÁ(Ù(·
(Áí$ïž
+îRÁ(i(×
,Ü
á
)i$ðÃ
+ï_·
(Ù$ñî
-ðm(Ù$ò-ñv(Ù$ó+ò~Á(Ù$ô++óƒÁ(Ù$õB-ôˆ( $öY+õ•Á(Ù$÷l3ö™$øƒ3÷š$ù�- À!ø.èCfª4 X

ZZ Z' 
Nk
r' 6€
r B�
r
¡¦
f]�$¦‘‚%'_
%kw&]€‡<']�4—8,9$¦:8P;Hd>\x?pŒ@„ A˜L¬,M¼¦NÌP OÜd!Rìx"S üŒ#T!  $U"¦%Z#,¦&[$<¦'\%LP(]&\Œ)`'lŒ*a(|Œ+b)Œ ,c*œ¦-j+¬Œ.k,¼P/o-Ì 0p.ÜŒ15®ì3a2¯ü6l45J°7à¦38=8±%9è¦33²I:ól³d;ú‡‡=´y< ¦lµ”=¦l«>lÖÖ 3·Â?IlÖÖü l¸ã!@Vü ‡¹ A^¦ü¦ìº&Bs¦üÖ"»LCЦüÖ"¼iD’¦Ö"½†Eš¦Ö"¾žF¡¦Ö"¿G«¦Ö"ÀÓH¸¦ìÖ"ÁðIU¦ìÖ08JD#KÂL'¦üÖ0ÃFM(¦Ö0ÄgN)¦ÖÖ0ŃOͦìÖ"ƤPo¦ìÖ0ÇÆQx¦Ö"‡ÉìRy¦Ö0ÊS|¦Ö"Ì/T}¦Ö0ÍLUR¦ìÖ0ÎmV³¦ìÖ"Ï“W.¦ÖÖ0еXÕ¦üÖ"ÑÖYø¦üÖ"ÒóZ¦Ö"Ó[
¦Ö"Ô(\¦ÖÖ"Õ@]¦ÖÖ"Ö]^+¦üÖ0×z_,¦Ö0Ø›`-¦ÖÖ0Ù·a0¦Ö0ÚØb8¦Ö0Ûôc>¦üÖ0Üdh¦üÖ0Ý1eH¦Ö0ÞRfa¦Ö0ßsg‰¦là”h“‡¦üá«i«¦ÖüãÌj²¦läè$k½¦åÿlɇ‡æ mÕ¦¦lç' nÞ¦¦èC oè¦3éZ pð¦¦lêq q
ì« ììü ° %ë� rì« ìüì¹ s*ìø ììü ý 
&íÚ t6¦ü
$
üî
uA¦lJ
¦vï1
wR¦üj
o
t
üðV
x_J
lñ�
!ymlò˜
!zvló«
{~¦lô¾
|ƒ¦lõÕ
!}ˆ3öì
~•¦l÷ÿ
'™ø '€šù# 9›û
d”×:*Û0¾2öW›x|x„àÎ|°Ü1�Güµul¤H‡Ç²S…*Û0¾2öW›x|x„àΗ¥Þ0Hà§3‹âžÐ?ˆX¢}‘j–Qÿ]Àã¿(ü4,¡
¡
öƒ.J..Jf.
L.JÔ~f ­...Ó~J­.‚J‚J‚J‚Jt..Ó~J­‚J‚J‚J‚J�..Ó~J­.‚J‚J‚J‚Jt..Ó~J­‚J‚J‚J‚J�..Ó~J­.‚J‚J‚J‚M
gž..é~f—f.ff.ff.ff.
f"1/
1Ü‚¿/I/-KáyJŸ.-/i.ÞyJ £Ýy.§‚Ùy.)§. J2„„…gô¡
½ „. J. .J f.
N….J..Jf.M.0ƒƒ.1.J..Jf.÷zJ fLÙ
¥ŸyJâJžyJâ‚ ‚ L�yJð‚0
J„yfþºKK8I>J8/!N>F/)iL J3J/Q
Ke Kñxf’.!‡ K- K%/)fçxJ £JK -K/ ƒÚx.
°ˆZ
G:/Robot_v2/BOOT/Robot_V2/RTE/Device/GD32C103CB/startup_gd32c10x.sd¦ˆy°û
²É,~Ëû9ž/L²ŽtH5ž7‡Ø<[Êx@ÅqŘ$&KýOKk�^ðÓâ3ŠÂù
ÜÞÑ…\g‹àÑ–žÀÓ�»<aÁ’g°Ü1�Güµul¤H‡Ç²Sp9ž/L²ŽtH5ž7‡Ø0
ŸNJ2‚NJ2‚NJ2‚. .±.2JN.2‚NJ2‚NJ ÁJ¿.ÆJº. Ï�Ø
Ø¥‚Û‚¥JÛ‚¥JÛ‚¥JÛº¥JÛ‚¥Jõf"JSM. /
ˆ„g
š„g
®„g
»ƒ
ƃ
Õ1/Igg
å1/Igg
õ»Ÿ
Š.dJõ}J"Žfò}‚§J"o.ê}‚§J"k.î}‚§J"w.â}‚§J"s.æ}‚§J")Þ}‚§J
°»
»»
Ç»Ÿ0
ÔJ/
ß.
ë2/Igg
÷ƒ
‚ƒ
‘ƒg
�ƒ
¨ƒ
·3/Igg
Ã
΃
Ùƒ
äƒ
ïƒ
†2KILƒ:Je.JS..K
“ƒƒ
Ÿƒ
ªƒ
µƒ
Àƒ
Ì5KIƒ»
Ù»»
åƒ
ðƒ
üƒg
Œ2/Igg
œ3/Igg
¬3/Igg
¼2/Igg
Ì2/Igg
Û/KIƒŸ
÷6JˆzJý.Ž
K+K¾.,-ž .+.0/
ªJÕy.,«J/.,JK0
ÁJ¾y.,ÂJ0.,Jg
Ý:‚„<J8H N‚3/
ø.ž.,./( ›û
�˜ûMšÊŽÃH0 Pk‡–Lr [Êx@ÅqŘ$&KýOg‹àÑ–žÀÓ�»<aÁ’#°Ü1�Güµul¤H‡Ç²S,ŽÃH0 Pk‡–LrÀ
„óº ±.Ï~. ±J™yJ. ±.Ï~. ±J™yJç.Ï~‚�{.º.ÆJ
h¡
¾¼
¡Ù/¡Ä
3¶y<* ±.Ï~. ±J™yJ. ±.Ï~. ±J™yJç.Ï~‚ ·.ÊJ“.¶yºÊJí.ÉxJò ¾JŒy.. ¾JÂ~. ¾fŒyJJ ¾JŒyJ.
ÄJ=JÉx.ò å.›~J å.›~. åJåxJ›.›~. å.›~f ë.JÉx.ò Ø.¨~J Ø.¨~. ØJòxJŽ.¨~. Ø.¨~f Þ.#JÉx.º —.é~J —.é~. —J³yJÍ.é~. —.é~f �.äJÉx.ò ñ.�~J ñ.�~. ñJÙxJ§.�~. ñ.�~f ÷.
JÉx.< ¤.Ü~J ¤.Ü~. ¤J¦yJÚ.Ü~. ¤.Ü~f ª.×JÉx.ò Ë.µ~J Ë.µ~. ËJÿxJ�.µ~. Ë.µ~f Ñ.0JPö
KJˆ.ø‚.JK•
KJé~.—‚.Jg£
KJÛ~.¥‚.JK±
KJÍ~.³‚.Jg�Ì"
KJ²~.΂".JKpç#
KJ—~.é‚#.Jgò
ƒƒý
ƒƒŒ
… 0K./Ÿ
ƒ.J¬
… 1K./Ã
… 1K./Ú
… 1K./ö
… 1K./�
…ï|J ”‚/ .0K£
… 1K0/¼
…À|J ‚0 .0KÑ
… 0L0/æ
ƒƒgô
ƒƒg‹
¢ð{J
‘‚ /N
+Mê{.©XJ/Ö{J›.
Kä{.¡ JfK KÄ
… 1L./Û
… 0K./î
… 0K./�
… 0K./”
… 0K./³
L&‚ÊzJ»JÃ
ƒƒØ
L*‚¥zJàJò$
KJŒz.!ô‚$.!JK†
KJøy.ˆ‚.JKš
KJäy.œ‚.Jgª
… 1K./É
KJµx.Ë‚.JKÝ
KJ¡x.ß‚.Jgë
MºúwJ†"‘
MºÔwJ¬"µ
ƒƒÀ
ƒƒÌ
…1
J/á
K�wJ
äJ/ò
 žK ò LóvJ� ‚0ñvJ™ fçvJ› ‚K&K8ISJB/!N]F/)iL J3J/Q
Ke KÔvf¯ .ˆËv. ¶ J$f  JK -K 2K IK †O°vJÐ J°vJà J .h. J k.KKJ . v. à . v.ü°û
;R¤ñ4d"êÐ\ •–ŠxîýT¤g‹àÑ–žÀÓ�»<aÁ’¯°Ü1�Güµul¤H‡Ç²S¸¥Þ0Hà§3‹âžÐ?ˆXÃ"êÐ\ •–ŠxîýTÓtD„ðPfÙÔ‚½øA;“ *
2MJ3J‚/ÔÀ
†JJ»Ö3‚5/f>K�J5ã.,.f�JåJ..BM5fJ#.KB
ó5f‚Œ.#ôJK4€)
ƒ.þ~.‚‚Õ.­~J‘
ƒg¡
ƒƒ¯Ð~‚
±.Ï~ž¸.°û
âù\®û+~%ŠúmƒŠæÓuìC@š`k[Êx@ÅqŘ$&KýOzg‹àÑ–žÀÓ�»<aÁ’…°Ü1�Güµul¤H‡Ç²SŽ~%ŠúmƒŠæÓuìC@š`žN‚_P“Mµt;M…$Þ
6ÖcfIJÜ
/ƒ J,û
 .!+M 0$M,$L K0ó~J“J ‚. J. J. J. J. J. JJ JJ JJ JJ JJ JJ JJ JJ Jif6)LMä~f$¦‚m. J/6)LMä~f$¦‚m. J/6)LMä~f$¦‚m. J/6)LMä~f$¦‚m. J/6)LMä~f$¦‚m. JK6)LMä~f$¦‚m. JK6)LMä~f$¦‚m. JK6)LMä~f$¦‚3 JK6)LMÌ~f$¾‚m. JK6)LMÌ~f$¾‚m. JK6)LMÌ~f$¾‚m. JK6)LMÌ~f$¾‚m. JK6)LMÌ~f$¾‚m. JK6)LMÌ~f$¾‚m. J/6)LMÌ~f$¾‚m.J .k.6)LMÌ~f$¾J 1
Í/
(Û/ë”~‚
ò.
ü/
Š3..O
™.
§1..O
.ìß }¬<
ï.JGM0IKƒ.Ž}J2÷JJ‰}f$óf�}Jüº„}Ö ‡ž˜<
L¡ +M0à|.¢JLÜ|J¦JÚ|.¬JbØ|J¯ÖÀ
h 3HM
0/Ô
għ
gƒ
ïM// ///ƒ
h 1K./“
g3›û
®Å( z Ç ÷ þ‡ÛJ¡î´gÒŽFð¨ 6
u>gÄülâd«ý_R-Ò†E
g‹àÑ–žÀÓ�»<aÁ’P
°Ü1�Güµul¤H‡Ç²SY
þ‡ÛJ¡î´gÒŽFð¨ 5
ƒI‚ 82%‚.%.„/'//K.JK
̳.Ó.ú¥. Î.<ñ
…‹‚ ö6N.'‚61'.51%. 10 -6KR.'JCJ .%K31÷~.‰.÷~ž3�.ð~.�.ð~ž1—.é~.—.é~ž œ.¨
ƒÖ~‚ «1%‚ƒ»
ƒÃ~‚ ¾1%‚ƒÎ
ƒ°~‚ Ñ1%‚ƒá
ƒ�~‚ ä1%‚ƒô
ƒŠ~‚ ÷1%‚ƒô‡
ƒ÷}‚ Š1%‚ƒ›
ƒã}‚ ž1'‚/¯
ƒÏ}‚ ²1'‚/Ä
ƒº}‚ Ç1/J.%J/×
ƒ§}‚ Ú1žð
…Œ}‚ õ 2  K%//�
…í|‚ ” 2  K%//®
…Î|‚ ³ 2  K%//È
ƒ¶|‚ Ë1%‚ƒÛ
ƒ£|‚ Þ1%‚ƒî
ƒ�|‚ ñ1%‚ƒ�
ƒý{‚ „1%‚ƒ˜
ƒæ{‚ ›å{.žžâ{ž£.
¸).'f.P
Ó..JK
Àé–{J ÿ&�{Jÿf3üz.
û
°—..JKª
ƒÔz‚ ­1%‚gÂ
ƒ¼z‚ Å1%‚g¹
Åû
h

Ì
ü
_ ± ‚—(^Ö7kûe(Üq€ð °Ü1�Güµul¤H‡Ç²Sù ‚—(^Ö7kûe(Üq€ [Êx@ÅqŘ$&KýO …úFß§‚Ì£4¦èº& g‹àÑ–žÀÓ�»<aÁ’1 $1þ¨´ç
J&Q¥­tG˜l 3
LÖhË
13¬‚@Ûž<N:h Å.Ú~. а.¤.;w.  ‚Ú~.:óJBg?L>ƒ41@04F ..<d. ‚Ú~.BçfE0 =‚\ »
4¼Ø..Jf..JÚ. Éf». /)L#K1,0-Kƒ+Wf#L[-#0óX,#0Xe +#4 /#0//,W.#LŸe[-#0óX,#0Xe +¤~.*ä. .*P44 n.œ~f êJ–~ž ðJ�~ž öJŠ~ž*ü.„~. ü.„~ž*‚.þ}. ‚.þ}žˆ.!… .!J .!. J!fG. žÞ .í}. “.
” ±Î}.öJ@J¼Ø..Jf..JÚ.Â}J ÂJg-L\, LKY, LYe(45qJB3 M.+ M‰'iJEgkKNIJ*gi‚'J 30(N .£1—}‚!ì .!J .!J .!JG. ž”}òöf¨
‡8
¡0¼*N;M+Mh…Kh- ID‚ J0iKi- ID‚4×|.:­ÖÓ|.­.Ó|º1.Ê|..Ê|º-¿..Lj ƒÙ
QŸ|‚âJNEƒ}.û‚Lš|f'õf‹|J òÖŽ|.œ.ä{.'�.ñ{JŸÈ K
³L¼!Ù .!. J!f .!. JÚ .Á{JÔ. n.ƒ!†„
..
Jf
..
Jõ,.Jn
߃
ëƒ÷
„1Ghƒ„ƒ‰
0ôz¬›
0âz¬
²-…$
Å-…$Û
 f."L."L4‘zJ Ã.½yJå.›z.ç.™z.ó.)f-».;4_.;bŠzJ-ÿ.�zJÿ‚�zJÿJ. 0íyJ
» F.-J„
.'g-03h J1.3Nôy.)Àž ½"QJ.7fdJEJrJJ