feat(cproject): 移除CAN DMA相关代码并优化编译配置
- 移除了CAN模块中的DMA相关代码，包括can_dma_init函数、 DMA中断处理函数以及相关的全局变量和头文件包含 - 更新了项目构建配置，将优化级别从balanced改为size以减小 固件体积 - 添加了-fno-exceptions和-fno-rtti编译选项以进一步优化代码 - 升级了GD32C10x_DFP包版本至1.5.0 - 调整了OTA跳转逻辑，增加了更安全的中断和外设关闭处理 - 修复了Flash写入时的重复包处理逻辑，增加错误标志清理机制 - 将AES加密算法中的gf_mul函数标记为noinline属性
This commit is contained in:
+43
-10
@@ -156,9 +156,6 @@ void OTAHandler::process() {
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ota_time = 0; // 重置计时器
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static u8 zero[1] = {0};
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CAN0_transmiter.CANFD_AsyncSend(CANFD_OTA_WAIT_ID, 0, zero);
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#if DEBUG_OTA
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printf("OTA status:%d\r\n", ota_state);
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#endif
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delay_1ms(10);
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return;
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} else {
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@@ -224,9 +221,11 @@ bool validateApplication() {
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void OTAHandler::jumpToApplication() {
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#if DEBUG_OTA
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printf("try jump to app\r\n");
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#endif
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if (!validateApplication()) {
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return;
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}
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#if DEBUG_OTA
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printf("jumping1\r\n");
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#endif
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fmc_unlock();
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@@ -234,10 +233,18 @@ void OTAHandler::jumpToApplication() {
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OTA_SET(n_APP_LATEST_EN_ADDR, OTA_AVAL); // 设置APP为激活
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fmc_lock();
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/* 1. 关闭 SysTick：VTOR 重指到 APP 后若 SysTick 仍在跑，
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* 下一拍会打进 APP 尚未就绪的 SysTick_Handler → 硬错误。 */
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SysTick->CTRL = 0U;
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SysTick->VAL = 0U;
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/* 2. 关闭并清除所有 NVIC 中断：ICER 只禁能，ICPR 清挂起，
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* 否则 OTA 期间残留的 CAN RX 挂起会在 APP 使能中断瞬间误触发。 */
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for (int i = 0; i < 8; i++) {
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NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;
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NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;
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}
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// 2. 重置外设（特别是CAN，防止冲突）
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// 重置外设（特别是CAN，防止冲突）
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can_deinit(CAN0);
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// 3. 重置系统时钟到默认状态
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@@ -260,6 +267,8 @@ void OTAHandler::jumpToApplication() {
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#endif
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// 5. 设置中断向量表偏移到应用程序起始地址
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SCB->VTOR = APPLATEST_START_ADDR;
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__DSB();
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__ISB();
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// 6. 设置MSP并跳转
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uint32_t msp_value = *(__IO uint32_t *)APPLATEST_START_ADDR;
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@@ -271,8 +280,13 @@ void OTAHandler::jumpToApplication() {
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reset_handler);
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#endif
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__set_MSP(msp_value);
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__DSB();
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__ISB();
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// 在跳转前清除复位标志
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rcu_all_reset_flag_clear();
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/* 确保全局中断使能：APP 的 Reset_Handler 不会碰 PRIMASK，
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* 若 BOOT 侧遗留 PRIMASK=1，APP 将永远收不到中断。 */
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__enable_irq();
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// 7. 跳转
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app_entry();
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@@ -340,25 +354,44 @@ void OTAHandler::writeApplicationData(u32 offset, u8 *data, u32 size) {
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u8 *src = data;
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// 32位对齐写入 - 处理完整的32位字
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for (; i <= size - 4; i += 4) {
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fmc_state = fmc_word_program(write_addr + i, *(u32 *)&src[i]);
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for (; i + 4 <= size; i += 4) {
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u32 word = *(u32 *)&src[i];
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volatile u32 *dst = (volatile u32 *)(write_addr + i);
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/* 重复包幂等：ACK 丢失导致 DCU 重发已写入的包时，目标已是目标值，
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* 直接跳过。否则对非擦除态 flash 编程会触发 PGERR。 */
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if (*dst == word) {
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continue;
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}
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/* 每字写前清 FMC 错误标志：一旦 PGERR/WPERR 残留，
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* fmc_ready_wait 会让后续所有 program 直接返回错误（雪崩）。 */
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fmc_flag_clear(FMC_FLAG_PGERR | FMC_FLAG_PGAERR | FMC_FLAG_WPERR);
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fmc_state = fmc_word_program(write_addr + i, word);
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if (fmc_state != FMC_READY) {
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printf("FMC_WRITE_ERROR\r\n");
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/* 清掉本次错误标志，避免毒化后续字的编程 */
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fmc_flag_clear(FMC_FLAG_PGERR | FMC_FLAG_PGAERR | FMC_FLAG_WPERR);
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}
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}
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// 处理剩余字节（如果有的话）
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// 处理剩余字节（size 非4的倍数时），未用字节补 0xFF（擦除态）
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if (i < size) {
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u32 word = 0;
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u32 word = 0xFFFFFFFF;
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u8 *word_ptr = (u8 *)&word;
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u32 remaining_bytes = size - i;
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// 直接复制剩余字节到word变量
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for (u32 j = 0; j < remaining_bytes; j++) {
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word_ptr[j] = src[i + j];
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}
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fmc_word_program(write_addr + i, word);
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||||
volatile u32 *dst = (volatile u32 *)(write_addr + i);
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if (*dst != word) {
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||||
fmc_flag_clear(FMC_FLAG_PGERR | FMC_FLAG_PGAERR | FMC_FLAG_WPERR);
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||||
fmc_state = fmc_word_program(write_addr + i, word);
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||||
if (fmc_state != FMC_READY) {
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||||
printf("FMC_WRITE_ERROR\r\n");
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||||
fmc_flag_clear(FMC_FLAG_PGERR | FMC_FLAG_PGAERR | FMC_FLAG_WPERR);
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}
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}
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}
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fmc_lock();
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}
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@@ -136,7 +136,7 @@ void mix_columns(u8 *state) {
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}
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// 伽罗瓦域乘法 (用于逆列混合)
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static u8 gf_mul(u8 a, u8 b) {
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__attribute__((noinline)) static u8 gf_mul(u8 a, u8 b) {
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u8 p = 0;
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u8 high_bit;
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+15
-3
@@ -1,9 +1,20 @@
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#ifndef __CONFIG_H__
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#ifndef __CONFIG_H__
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#define __CONFIG_H__
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#include "stdint.h"
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// ============================================================
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// 固件版本号
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// ============================================================
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constexpr u16 BOOT_VERSION_MAJOR = 26;
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constexpr u16 BOOT_VERSION_MINOR = 7;
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constexpr u16 BOOT_VERSION_PATCH = 26; // Flash优化: -Oz/ROM护栏/AES去内联/移除CAN DMA无效代码/-fno-exceptions
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constexpr u16 BOOT_VERSION_BUILD = 0;
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// 编译时间（AC6 编译器自动生成）
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#define BOOT_BUILD_DATE __DATE__
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#define BOOT_BUILD_TIME __TIME__
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#define EEP_DEBUG 0
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#define DEBUG_OTA 0
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#define DEBUG_OTA 1
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#define CAN_DEBUG 0
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#define SLEEP_DEBUG 0
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@@ -64,4 +75,5 @@ constexpr u32 OTA_TIMEOUT = 10000;
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constexpr u32 APP_DELAY_BOOT_TIME = 10000; // APP延迟启动时间（毫秒），可配置
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constexpr u8 SIZE_U32 = sizeof(uint32_t);
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constexpr u8 SIZE_FLOAT = sizeof(float);
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#endif
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#endif
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