feat(cproject): 移除CAN DMA相关代码并优化编译配置

- 移除了CAN模块中的DMA相关代码，包括can_dma_init函数、
  DMA中断处理函数以及相关的全局变量和头文件包含

- 更新了项目构建配置，将优化级别从balanced改为size以减小
  固件体积

- 添加了-fno-exceptions和-fno-rtti编译选项以进一步优化代码

- 升级了GD32C10x_DFP包版本至1.5.0

- 调整了OTA跳转逻辑，增加了更安全的中断和外设关闭处理

- 修复了Flash写入时的重复包处理逻辑，增加错误标志清理机制

- 将AES加密算法中的gf_mul函数标记为noinline属性

Robot_V2/sys/config.h

@@ -1,9 +1,20 @@
-#ifndef __CONFIG_H__
+#ifndef __CONFIG_H__
 #define __CONFIG_H__
 #include "stdint.h"
 
+// ============================================================
+// 固件版本号
+// ============================================================
+constexpr u16 BOOT_VERSION_MAJOR = 26;
+constexpr u16 BOOT_VERSION_MINOR = 7;
+constexpr u16 BOOT_VERSION_PATCH = 26; // Flash优化: -Oz/ROM护栏/AES去内联/移除CAN DMA无效代码/-fno-exceptions
+constexpr u16 BOOT_VERSION_BUILD = 0;
+
+// 编译时间（AC6 编译器自动生成）
+#define BOOT_BUILD_DATE  __DATE__
+#define BOOT_BUILD_TIME  __TIME__
 #define EEP_DEBUG 0
-#define DEBUG_OTA 0
+#define DEBUG_OTA 1
 #define CAN_DEBUG 0
 #define SLEEP_DEBUG 0
 
@@ -64,4 +75,5 @@ constexpr u32 OTA_TIMEOUT = 10000;
 constexpr u32 APP_DELAY_BOOT_TIME = 10000; // APP延迟启动时间（毫秒），可配置
 constexpr u8 SIZE_U32 = sizeof(uint32_t);
 constexpr u8 SIZE_FLOAT = sizeof(float);
-#endif
+#endif
+