feat(bootloader): 添加了完整的系统休眠和唤醒机制，包括：

- 实现深睡眠模式下的功耗优化
- 添加PB8引脚的外部中断唤醒功能
- 新增Flash区域用于睡眠状态管理
- 实现睡眠配置的自动检查和恢复逻辑

同时重构了OTA_SET函数，改进了Flash配置参数的写入机制，
解决了GD32 Flash特性导致的0到1写入问题，并添加了详细的
调试信息输出和错误处理。

Robot_V2/main.cpp

@@ -4,6 +4,7 @@
 #include "gd32c10x.h"
 #include "initial.h"
 #include "sys/OTA.h"
+#include "sys/initial.h"
 #include "sys/systick.h"
 #include <cstdio>
 #include <gd32c10x_fmc.h>
@@ -14,9 +15,10 @@ extern OTAHandler ota;
 
 void BootloaderSystem::initHardware() {
 	systick_config(); // 系统时钟初始化
-	USART0_init();	  // 调试串口初始化
+	// USART0_init();	  // 调试串口初始化
 
 	CAN0_transmiter.init();
+	check_sleep();
 }
 
 void BootloaderSystem::run() {
@@ -26,12 +28,16 @@ void BootloaderSystem::run() {
 	u32 app_check = *flash_ptr;
 	if (app_check == OTA_AVAL and
 		app_enable == OTA_AVAL) { // APP已确认且激活，直接进入
+#if OTA_DEBUG
 		printf("Normal Mode\r\n");
+#endif
 		// 正常模式：跳转到APP
 		ota.jumpToApplication();
 	} else if (app_check == OTA_AVAL and
 			   app_enable == OTA_NOT_AVAL) { // 手动禁用APP，进入OTA模式
+#if OTA_DEBUG
 		printf("OTA Mode1\r\n");
+#endif
 		// OTA模式
 		while (1) {
 			CAN0_transmiter.communication_check();
@@ -44,12 +50,16 @@ void BootloaderSystem::run() {
 		u32 back_check = *flash_ptr;
 		if (back_check == OTA_AVAL and
 			back_aval == OTA_AVAL) { // backup已确认且激活，复制到主APP区域
+#if OTA_DEBUG
 			printf("OTA Mode3\r\n");
+#endif
 			CAN0_transmiter.sendBackup();
 			move_app_data();		 // 恢复BACKUP
 			ota.jumpToApplication(); // 跳转到APP
-		} else { // backup无效，进入OTA模式
+		} else {					 // backup无效，进入OTA模式
+#if OTA_DEBUG
 			printf("OTA Mode4\r\n");
+#endif
 			// OTA模式
 			while (1) {
 				CAN0_transmiter.communication_check();