feat(bootloader): 添加了完整的系统休眠和唤醒机制，包括：
- 实现深睡眠模式下的功耗优化 - 添加PB8引脚的外部中断唤醒功能 - 新增Flash区域用于睡眠状态管理 - 实现睡眠配置的自动检查和恢复逻辑 同时重构了OTA_SET函数，改进了Flash配置参数的写入机制， 解决了GD32 Flash特性导致的0到1写入问题，并添加了详细的 调试信息输出和错误处理。
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@@ -26,26 +26,40 @@ inline fmc_state_enum write_ADDRESS(u32 address, u32 data) {
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return fmc_status;
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}
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/**
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* @brief 设置OTA配置参数到Flash
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*
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* 此函数用于更新存储在Flash中的OTA相关标志位（如APP可用、启用、校验等）。
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* GD32的Flash特性是：只能将1写为0，不能将0写为1。若要将0变为1，必须先擦除整个页面。
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* 因此，本函数通过读取同一页内的所有参数，擦除该页，然后重新写入有效的参数来实现“写1”操作。
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*
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* @param addr: 要设置的Flash地址
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* @param data: 要写入的数据 (通常为OTA_AVAL=0x00000000 或 OTA_NOT_AVAL=0xFFFFFFFF)
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* @retval FLASH_EEPROM_OK (0) 表示成功, 其他值表示失败
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*/
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u8 OTA_SET(u32 addr, u32 data) {
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fmc_state_enum fmc_status;
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u32 temp_val[OTA_CONFIG_NUM];
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u32 temp_val[OTA_CONFIG_NUM]; // 临时数组，用于存储当前所有配置参数的值
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volatile u32 *flash_ptr = (volatile u32 *)addr;
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// 1. 检查目标地址的值是否已与期望值相同，如果相同则无需操作
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temp_val[0] = *flash_ptr;
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if (temp_val[0] == data) { // 如果相同
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return FLASH_EEPROM_OK; // 成功
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if (temp_val[0] == data) {
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return FLASH_EEPROM_OK; // 值已正确，直接返回成功
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}
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fmc_unlock();
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// 如果不同，且要写0，直接写
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// 2. 尝试直接写入数据。这适用于将1修改为0的情况（因为Flash允许1->0）
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if (data == OTA_AVAL) {
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fmc_status = write_ADDRESS(addr, data);
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fmc_lock();
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// 如果写入成功，则返回成功
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if (fmc_status == FMC_READY) {
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return FLASH_EEPROM_OK; // 成功可以直接退出
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return FLASH_EEPROM_OK;
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}
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// 如果写入失败（例如地址已被写为0），则继续执行后续的擦除-重写流程
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}
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// 如果不同或写入出错，要写1，需要重置，然后再写
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// 3. 对于需要将0改回1的操作，必须先擦除整个Flash页
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// 首先读取同一页内所有相关配置参数的当前状态
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flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_LATEST_AVAL_ADDR;
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temp_val[0] = *flash_ptr;
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flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_AVAL_ADDR;
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@@ -58,27 +72,50 @@ u8 OTA_SET(u32 addr, u32 data) {
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temp_val[4] = *flash_ptr;
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flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_CHECK_ADDR;
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temp_val[5] = *flash_ptr;
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#if EEP_DEBUG
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printf("OTA_SET\r\n");
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printf("0x%x_0x%x_0x%x_0x%x\r\n", temp_val[0], temp_val[1], temp_val[2],
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temp_val[3]);
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printf("OTA_SET - Start updating configuration\r\n");
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// 修复：完整输出所有6个配置项的值，便于调试
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printf("LatestAval:0x%x, BackupAval:0x%x, LatestEn:0x%x, "
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"BackupEn:0x%x, LatestCheck:0x%x, BackupCheck:0x%x\r\n",
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temp_val[0], temp_val[1], temp_val[2], temp_val[3], temp_val[4], temp_val[5]);
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#endif
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fmc_status = fmc_page_erase(n_APP_LATEST_AVAL_ADDR); // 擦除页
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// 4. 擦除包含所有配置参数的Flash页
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fmc_status = fmc_page_erase(n_APP_LATEST_AVAL_ADDR);
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if (fmc_status != FMC_READY) {
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return FLASH_EEPROM_ERROR; // 擦除错误退出
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#if EEP_DEBUG
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printf("OTA_SET - Page erase failed! Status: %d\r\n", fmc_status);
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#endif
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return FLASH_EEPROM_ERROR;
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}
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// 5. 重新写入所有之前为有效(OTA_AVAL)的配置项
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// 注意：不包括当前正在设置的地址，因为它将在最后单独处理
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for (int i = 0; i < OTA_CONFIG_NUM; i++) {
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if (temp_val[i] == OTA_AVAL and
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n_APP_LATEST_AVAL_ADDR + 4 * i != addr) {
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fmc_status = write_ADDRESS(n_APP_LATEST_AVAL_ADDR + 4 * i,
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OTA_AVAL); // 把需要写入0的写入0
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u32 current_addr = n_APP_LATEST_AVAL_ADDR + 4 * i;
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if (temp_val[i] == OTA_AVAL && current_addr != addr) {
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fmc_status = write_ADDRESS(current_addr, OTA_AVAL);
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if (fmc_status != FMC_READY) {
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fmc_lock();
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return FLASH_EEPROM_ERROR; // 写入错误退出
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#if EEP_DEBUG
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printf("OTA_SET - Write backup value failed at 0x%08X!\r\n", current_addr);
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#endif
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return FLASH_EEPROM_ERROR;
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}
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}
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}
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fmc_lock();
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// 6. 最后，写入本次调用的目标数据
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// 即使addr为0（理论上无效），也检查一下以避免潜在问题
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if (addr != 0) {
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fmc_status = write_ADDRESS(addr, data);
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if (fmc_status != FMC_READY) {
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#if EEP_DEBUG
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printf("OTA_SET - Final write to target address 0x%08X failed!\r\n", addr);
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#endif
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return FLASH_EEPROM_ERROR;
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}
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}
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return FLASH_EEPROM_OK;
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}
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@@ -124,8 +161,10 @@ void OTAHandler::process() {
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u32 if_aval = *flash_ptr;
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send_error_frame(OTA_ERROR_TIMEOUT); // OTA超时
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if (if_checked == OTA_AVAL and if_aval == OTA_AVAL) {
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fmc_unlock();
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OTA_SET(n_APP_LATEST_AVAL_ADDR,
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OTA_AVAL); // 实际可用，设置APP为启用
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fmc_lock();
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jumpToApplication();
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}
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}
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@@ -178,8 +217,11 @@ void OTAHandler::jumpToApplication() {
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}
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printf("jumping1\r\n");
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#endif
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fmc_unlock();
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OTA_SET(n_APP_LATEST_AVAL_ADDR, OTA_AVAL); // 设置APP为可用
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OTA_SET(n_APP_LATEST_EN_ADDR, OTA_AVAL); // 设置APP为激活
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fmc_lock();
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// 1. 关闭所有中断
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__disable_irq();
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for (int i = 0; i < 8; i++) {
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@@ -238,11 +280,12 @@ void OTAHandler::jumpToApplication() {
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* @retval 无
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*/
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void OTAHandler::eraseApplicationArea() {
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// 擦除APP区域
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fmc_unlock();
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OTA_SET(n_APP_LATEST_CHECK_ADDR, OTA_NOT_AVAL); // 设置APP为未确认
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OTA_SET(n_APP_LATEST_EN_ADDR, OTA_NOT_AVAL); // 设置APP为未激活
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OTA_SET(n_APP_LATEST_AVAL_ADDR, OTA_NOT_AVAL); // 设置APP为不可用
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// 擦除APP区域
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fmc_unlock();
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// 擦除前禁用中断，防止中断处理程序执行期间发生Flash操作导致问题
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__disable_irq();
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@@ -485,8 +528,8 @@ void OTAHandler::handleOTAMessage(u32 id, u8 *data, u8 len) {
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if (memcmp(plaintext, expected, 16) != 0) {
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// 验证失败 - 可能密钥错误或攻击
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ota_error = OTA_ERROR_INVALID_KEY;
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send_error_frame(OTA_ERROR_INVALID_KEY); // 验证失败
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ota_state = OTA_STATE_IDLE;
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send_error_frame(OTA_ERROR_INVALID_KEY); // 验证失败
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return;
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}
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Reference in New Issue
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