修复BOOT丢帧问题，优化标志位的存储

Robot_V2/device/Can.h

@@ -1,13 +1,12 @@
 #ifndef _CAN_H
 #define _CAN_H
 
-#include <stdint.h>
+#include "cstdint"
 #ifdef __cplusplus
 extern "C" {
 #endif
 
 #include "gd32c10x_can.h"
-#include "stdint.h"
 #include <stdio.h>
 
 u8 can_gpio_init(void);				 // CAN引脚初始化
@@ -32,7 +31,7 @@ class CAN_transmiter {
 	u8 init(void);
 
 	can_receive_message_struct receive_message; // 接收消息结构体
-	FlagStatus can0_receive_flag;				// CAN0接收标志
+	u8 can0_receive_count;						// CAN0待处理消息计数器
 	FlagStatus can0_send_flag;					// CAN0发送标志
 
 	void communication_check();						 // 通信检查