修复BOOT丢帧问题，优化标志位的存储

Robot_V2/main.cpp

@@ -15,7 +15,7 @@ extern OTAHandler ota;
 
 void BootloaderSystem::initHardware() {
 	systick_config(); // 系统时钟初始化
-	// USART0_init();	  // 调试串口初始化
+	USART0_init();	  // 调试串口初始化
 
 	CAN0_transmiter.init();
 	check_sleep();
@@ -28,14 +28,14 @@ void BootloaderSystem::run() {
 	u32 app_check = *flash_ptr;
 	if (app_check == OTA_AVAL and
 		app_enable == OTA_AVAL) { // APP已确认且激活，直接进入
-#if OTA_DEBUG
+#if DEBUG_OTA
 		printf("Normal Mode\r\n");
 #endif
 		// 正常模式：跳转到APP
 		ota.jumpToApplication();
 	} else if (app_check == OTA_AVAL and
 			   app_enable == OTA_NOT_AVAL) { // 手动禁用APP，进入OTA模式
-#if OTA_DEBUG
+#if DEBUG_OTA
 		printf("OTA Mode1\r\n");
 #endif
 		// OTA模式
@@ -50,14 +50,14 @@ void BootloaderSystem::run() {
 		u32 back_check = *flash_ptr;
 		if (back_check == OTA_AVAL and
 			back_aval == OTA_AVAL) { // backup已确认且激活，复制到主APP区域
-#if OTA_DEBUG
+#if DEBUG_OTA
 			printf("OTA Mode3\r\n");
 #endif
 			CAN0_transmiter.sendBackup();
 			move_app_data();		 // 恢复BACKUP
 			ota.jumpToApplication(); // 跳转到APP
-		} else {					 // backup无效，进入OTA模式
-#if OTA_DEBUG
+		} else { // backup无效，进入OTA模式
+#if DEBUG_OTA
 			printf("OTA Mode4\r\n");
 #endif
 			// OTA模式
@@ -68,12 +68,12 @@ void BootloaderSystem::run() {
 		}
 	}
 }
+
 int main(void) {
 	sys.initHardware();
-	// scanAppFlashContent();
 	// test_decrypt();
 	sys.run();
 
 	while (1)
 		; // 不应该执行到这里
-}
+}