cbb/GD32_BOOT
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修复BOOT丢帧问题，优化标志位的存储

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cbb
2026-03-08 01:08:27 +08:00
parent 1e6d47ddae
commit 26cf5af14f
65 changed files with 2290 additions and 2174 deletions
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Robot_V2/sys/initial.cpp
+43 -45
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@@ -19,7 +19,6 @@ u8 USART0_init() {
return 1;
}
int fputc(int ch, FILE *f) throw() {
usart_data_transmit(EVAL_COM0, (uint8_t)ch);
while (RESET == usart_flag_get(EVAL_COM0, USART_FLAG_TBE))
@@ -48,7 +47,7 @@ void unused_pin_init() {
* @param page_count 扫描的页数，默认为0表示扫描整个APP区域
* @retval 无
*/
void scanAppFlashContent(bool print_content = true, u32 page_count = 0) {
void scanAppFlashContent(bool print_content, u32 page_count) {
u32 start_addr = APPLATEST_START_ADDR;
u32 total_size = 0xC000;
@@ -86,48 +85,48 @@ void scanAppFlashContent(bool print_content = true, u32 page_count = 0) {
} else {
data_pages++;
// 只有在非空页面且需要打印时才输出内容
if (print_content) {
printf("Page 0x%08X: \r\n", addr);
// // 只有在非空页面且需要打印时才输出内容
// if (print_content) {
// printf("Page 0x%08X: \r\n", addr);
// 打印所有内容
for (u32 offset = 0; offset < FMC_PAGE_SIZE;
offset += 16) { // 每行打印16字节
// 打印地址偏移
printf(" +%03X: ", offset);
// // 打印所有内容
// for (u32 offset = 0; offset < FMC_PAGE_SIZE;
// offset += 16) { // 每行打印16字节
// // 打印地址偏移
// printf(" +%03X: ", offset);
// 打印十六进制数据
for (u32 byte_idx = 0; byte_idx < 16; byte_idx++) {
if ((offset + byte_idx) < FMC_PAGE_SIZE) {
u8 data = *(__IO u8 *)(addr + offset + byte_idx);
printf("%02X ", data);
} else {
printf(" "); // 空白填充
}
// // 打印十六进制数据
// for (u32 byte_idx = 0; byte_idx < 16; byte_idx++) {
// if ((offset + byte_idx) < FMC_PAGE_SIZE) {
// u8 data = *(__IO u8 *)(addr + offset + byte_idx);
// printf("%02X ", data);
// } else {
// printf(" "); // 空白填充
// }
// 每8字节加个小空格，便于阅读
if (byte_idx == 7) {
printf(" ");
}
}
// // 每8字节加个小空格，便于阅读
// if (byte_idx == 7) {
// printf(" ");
// }
// }
// 打印可打印字符
printf("|");
for (u32 byte_idx = 0; byte_idx < 16; byte_idx++) {
if ((offset + byte_idx) < FMC_PAGE_SIZE) {
u8 data = *(__IO u8 *)(addr + offset + byte_idx);
if (data >= 32 && data <= 126) { // 可打印字符范围
printf("%c", data);
} else {
printf(".");
}
} else {
printf(" "); // 空白填充
}
}
printf("|\r\n");
}
}
// // 打印可打印字符
// printf("|");
// for (u32 byte_idx = 0; byte_idx < 16; byte_idx++) {
// if ((offset + byte_idx) < FMC_PAGE_SIZE) {
// u8 data = *(__IO u8 *)(addr + offset + byte_idx);
// if (data >= 32 && data <= 126) { // 可打印字符范围
// printf("%c", data);
// } else {
// printf(".");
// }
// } else {
// printf(" "); // 空白填充
// }
// }
// printf("|\r\n");
// }
// }
}
page_count_scanned++;
@@ -177,11 +176,10 @@ void enter_deep_sleep() {
pmu_to_deepsleepmode(PMU_LDO_LOWPOWER, WFI_CMD);
}
/**
* @brief 写地址
* @return fmc_state_enum
*/
/**
* @brief 写地址
* @return fmc_state_enum
*/
fmc_state_enum write_ADDRESS(u32 address, u32 data) {
fmc_unlock();
fmc_flag_clear(FMC_FLAG_PGERR | FMC_FLAG_PGAERR | FMC_FLAG_WPERR);