init

2025-12-25 12:07:06 +08:00
commit 26e73f451e
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@@ -0,0 +1,38 @@
+#include "motor.h"
+#include "Timer.h"
+#include "gd32c10x_eval.h"
+#include <cstdio>
+
+/**
+ * @brief  driver输出初始化
+ */
+void motor_init(void) {
+	timer1_gpio_config();
+	timer1_pwm_config();
+	// 使能GPIOB时钟
+	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
+	// 配置PB2为输入引脚，用于读取电机状态
+	gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_2);
+	/* 配置GPIOB的PB14为推挽输出 SPICS */
+	gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
+			  GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_12);
+}
+
+/**
+ * @brief  电机复位
+ */
+void motor_reset(void) {
+	motor_sleep();
+	printf("motor reseting...\r\n");
+	motor_resume();
+}
+
+/**
+ * @brief  电机休眠
+ */
+void motor_sleep(void) { gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_12); }
+
+/**
+ * @brief  电机启动
+ */
+void motor_resume(void) { gpio_bit_set(GPIOB, GPIO_PIN_12); }