feat(bootloader): 实现APP延迟启动模式支持OTA请求检测

当APP可用但未激活时，系统现在会进入延迟启动模式，在指定时间内监听CAN总线上的OTA请求。如果在此期间收到OTA请求，则进入OTA模式；否则超时后自动跳转到APP。新增配置参数APP_DELAY_BOOT_TIME用于设置延迟启动时间，默认为10秒。在延迟期间，系统持续进行CAN通信检查和OTA心跳消息发送，确保能够及时响应OTA更新请求。此功能增强了系统的OTA更新灵活性，允许在启动过程中动态决定是否进行固件更新而不是强制进入OTA模式。
2026-04-26 03:36:45 +08:00
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@@ -61,6 +61,7 @@ constexpr uint8_t K_master[16] = {0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89, 0xAB,
 								  0x76, 0x54, 0x32, 0x10}; // 预置主密钥
 // 其他
 constexpr u32 OTA_TIMEOUT = 10000;
+constexpr u32 APP_DELAY_BOOT_TIME = 10000; // APP延迟启动时间（毫秒），可配置
 constexpr u8 SIZE_U32 = sizeof(uint32_t);
 constexpr u8 SIZE_FLOAT = sizeof(float);
 #endif