feat(ota): 修复备份APP区域恢复功能和OTA流程优化、启用BRS、减小延时

- 添加sendBackup方法用于在备份APP激活时发送确认消息 - 优化OTA跳转逻辑，在jumpToApplication中清除复位标志 - 修复move_app_data函数中数据源地址错误，从备份区域正确读取数据 - 在OTA流程中正确设置APP状态标志，确保应用验证状态管理 refactor(can): 清理调试代码和函数签名优化 - 移除调试用的printf语句和未使用的cstdio头文件 - 统一函数参数类型为u8和u32，提高代码一致性 - 优化CAN通信检查逻辑，移除冗余的调试输出 perf(ota): 优化OTA处理中的延时函数 - 将delay_1ms(1)改为delay_1us(100)，提高延时精度 - 添加微秒级延时函数delay_1us实现 - 增加OTA超时时间从10秒到100秒 fix(ota): 修复OTA状态管理和错误处理 - 在各种错误情况下正确设置ota_state为OTA_STATE_IDLE - 在eraseApplicationArea中正确初始化APP状态标志 - 添加CRC校验失败时的调试输出选项 - 修复数据包大小验证逻辑
2026-01-07 23:14:15 +08:00
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commit aefb7d4ee4
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@@ -54,7 +54,7 @@ constexpr uint8_t K_master[16] = {0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89, 0xAB,
 								  0xCD, 0xEF, 0xFE, 0xDC, 0xBA, 0x98,
 								  0x76, 0x54, 0x32, 0x10}; // 预置主密钥
 // 其他
-constexpr u32 OTA_TIMEOUT = 10000;
+constexpr u32 OTA_TIMEOUT = 100000;
 constexpr u8 SIZE_U32 = sizeof(uint32_t);
 constexpr u8 SIZE_FLOAT = sizeof(float);
 #endif