feat(ota): 修复备份APP区域恢复功能和OTA流程优化、启用BRS、减小延时

- 添加sendBackup方法用于在备份APP激活时发送确认消息
- 优化OTA跳转逻辑，在jumpToApplication中清除复位标志
- 修复move_app_data函数中数据源地址错误，从备份区域正确读取数据
- 在OTA流程中正确设置APP状态标志，确保应用验证状态管理

refactor(can): 清理调试代码和函数签名优化

- 移除调试用的printf语句和未使用的cstdio头文件
- 统一函数参数类型为u8和u32，提高代码一致性
- 优化CAN通信检查逻辑，移除冗余的调试输出

perf(ota): 优化OTA处理中的延时函数

- 将delay_1ms(1)改为delay_1us(100)，提高延时精度
- 添加微秒级延时函数delay_1us实现
- 增加OTA超时时间从10秒到100秒

fix(ota): 修复OTA状态管理和错误处理

- 在各种错误情况下正确设置ota_state为OTA_STATE_IDLE
- 在eraseApplicationArea中正确初始化APP状态标志
- 添加CRC校验失败时的调试输出选项
- 修复数据包大小验证逻辑

Robot_V2/sys/systick.cpp

@@ -56,6 +56,24 @@ void systick_config(void) {
 	NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);
 }
 
+/*!
+	\brief      delay a time in microseconds
+	\param[in]  count: count in microseconds
+	\param[out] none
+	\retval     none
+*/
+void delay_1us(uint32_t count) {
+	/* 计算循环次数以实现微秒延时
+	   假设CPU每执行一条nop指令需要1个时钟周期
+	   根据系统时钟频率计算需要的循环次数 */
+	uint32_t cycles = (SystemCoreClock / 4000000UL) * count;  // 每微秒的时钟周期数
+	
+	/* 循环减去执行指令所需的周期数 */
+	for(uint32_t i = 0; i < cycles; i++) {
+		__NOP();  // 空操作指令
+	}
+}
+
 /*!
 	\brief      delay a time in milliseconds
 	\param[in]  count: count in milliseconds