refactor(build): 支持A/B分区逻辑
移除sys/flash.h、sys/flash.cpp、sys/initial.h和sys/OTA相关文件的 引用，清理cproject.yml和cbuild.yml中的未使用组件和文件配置。 BREAKING CHANGE: 移除了FlashEEPROM相关功能和接口。
This commit is contained in:
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-110
@@ -1,15 +1,14 @@
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#include "main.h"
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#include "Can.h"
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#include "aes128.h"
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#include "config.h"
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#include "gd32c10x.h"
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#include "initial.h"
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#include "sys/OTA.h"
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#include "sys/config.h"
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#include "sys/systick.h"
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#include <cstdio>
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#include <gd32c10x_fmc.h>
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extern CAN_transmiter CAN0_transmiter; // CAN初始化
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BootloaderSystem sys;
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extern OTAHandler ota;
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@@ -17,121 +16,46 @@ void BootloaderSystem::initHardware() {
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systick_config(); // 系统时钟初始化
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USART0_init(); // 调试串口初始化
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rcu_periph_clock_enable(RCU_CRC); // 使能CRC外设时钟
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crc_deinit(); // 初始化CRC模块
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// rcu_periph_clock_enable(RCU_CRC); // 使能CRC外设时钟
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// crc_deinit(); // 初始化CRC模块
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CAN0_transmiter.init();
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}
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/**
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* @brief 扫描APP地址范围内的Flash内容
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* @param print_content 是否打印Flash内容，默认为true
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* @param page_count 扫描的页数，默认为0表示扫描整个APP区域
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* @retval 无
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*/
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void scanAppFlashContent(bool print_content = true, u32 page_count = 0) {
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u32 start_addr = APP_START_ADDR;
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u32 total_size = 0xC000;
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// 如果指定了页数，则按页数计算大小
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if (page_count > 0) {
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total_size = page_count * FMC_PAGE_SIZE;
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}
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u32 end_addr = start_addr + total_size;
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#if DEBUG_OTA
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printf("Scanning Flash from 0x%08X to 0x%08X (%d bytes)\r\n", start_addr,
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end_addr, total_size);
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#endif
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u32 page_count_scanned = 0;
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u32 empty_pages = 0;
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u32 data_pages = 0;
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for (u32 addr = start_addr; addr < end_addr; addr += FMC_PAGE_SIZE) {
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bool page_empty = true;
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// 检查当前页是否全为0xFF（空页）
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for (u32 offset = 0; offset < FMC_PAGE_SIZE; offset += 4) {
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u32 data = *(u32 *)(addr + offset);
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if (data != 0xFFFFFFFF) {
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page_empty = false;
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break; // 找到非空数据，立即退出检查
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}
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}
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if (page_empty) {
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empty_pages++;
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} else {
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data_pages++;
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// 只有在非空页面且需要打印时才输出内容
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if (print_content) {
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printf("Page 0x%08X: \r\n", addr);
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// 打印所有内容
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for (u32 offset = 0; offset < FMC_PAGE_SIZE;
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offset += 16) { // 每行打印16字节
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// 打印地址偏移
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printf(" +%03X: ", offset);
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// 打印十六进制数据
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for (u32 byte_idx = 0; byte_idx < 16; byte_idx++) {
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if ((offset + byte_idx) < FMC_PAGE_SIZE) {
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u8 data = *(__IO u8 *)(addr + offset + byte_idx);
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printf("%02X ", data);
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} else {
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printf(" "); // 空白填充
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}
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// 每8字节加个小空格，便于阅读
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if (byte_idx == 7) {
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printf(" ");
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}
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}
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// 打印可打印字符
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printf("|");
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for (u32 byte_idx = 0; byte_idx < 16; byte_idx++) {
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if ((offset + byte_idx) < FMC_PAGE_SIZE) {
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u8 data = *(__IO u8 *)(addr + offset + byte_idx);
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if (data >= 32 && data <= 126) { // 可打印字符范围
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printf("%c", data);
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} else {
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printf(".");
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}
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} else {
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printf(" "); // 空白填充
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}
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}
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printf("|\r\n");
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}
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||||
}
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}
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page_count_scanned++;
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}
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#if DEBUG_OTA
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printf("Scan complete: %d pages scanned, %d empty pages, %d data pages\r\n",
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page_count_scanned, empty_pages, data_pages);
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#endif
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}
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void BootloaderSystem::run() {
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// 检查是否触发OTA模式
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if (!validateApplication()) {
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printf("OTA Mode\r\n");
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volatile u32 *flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_LATEST_EN_ADDR;
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u32 app_enable = *flash_ptr;
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||||
flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_LATEST_CHECK_ADDR;
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||||
u32 app_check = *flash_ptr;
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if (app_check == OTA_AVAL and
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app_enable == OTA_AVAL) { // APP已确认且激活，直接进入
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printf("Normal Mode\r\n");
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||||
// 正常模式：跳转到APP
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ota.jumpToApplication();
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} else if (app_check == OTA_AVAL and
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app_enable == OTA_NOT_AVAL) { // 手动禁用APP，进入OTA模式
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printf("OTA Mode1\r\n");
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// OTA模式
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while (1) {
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CAN0_transmiter.communication_check();
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ota.process();
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}
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} else {
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printf("Normal Mode\r\n");
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||||
// 正常模式：跳转到APP
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||||
ota.jumpToApplication();
|
||||
} else { // APP无效，确认backup
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||||
volatile u32 *flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_AVAL_ADDR;
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||||
u32 back_aval = *flash_ptr;
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||||
flash_ptr = (volatile u32 *)n_APP_BACKUP_CHECK_ADDR;
|
||||
u32 back_check = *flash_ptr;
|
||||
if (back_check == OTA_AVAL and
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back_aval == OTA_AVAL) { // backup已确认且激活，复制到主APP区域
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||||
move_app_data(); // 恢复BACKUP
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||||
ota.jumpToApplication(); // 跳转到APP
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||||
} else { // backup无效，进入OTA模式
|
||||
printf("OTA Mode2\r\n");
|
||||
// OTA模式
|
||||
while (1) {
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||||
CAN0_transmiter.communication_check();
|
||||
ota.process();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
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int main(void) {
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