refactor(build): 支持A/B分区逻辑

移除sys/flash.h、sys/flash.cpp、sys/initial.h和sys/OTA相关文件的
引用，清理cproject.yml和cbuild.yml中的未使用组件和文件配置。

BREAKING CHANGE: 移除了FlashEEPROM相关功能和接口。

Robot_V2/sys/config.h

@@ -7,17 +7,33 @@
 #define CAN_DEBUG 0
 
 // Flash分区配置
-constexpr u32 BOOTLOADER_SIZE = 0x4000;		// 16KB
-constexpr u32 APP_START_ADDR = 0x08010000;	// APP起始地址 0x08004000
-constexpr u32 APP2_START_ADDR = 0x08010000; // APP2起始地址
-constexpr u32 APP_MAX_SIZE = 0xC000;		// 48KB
-constexpr u32 FMC_PAGE_SIZE = 0x400;		// 1KB
+constexpr u32 BOOTLOADER_SIZE = 0x4000;			  // 16KB
+constexpr u32 BOOTLOADER_START_ADDR = 0x08000000; // BOOT起始地址
+constexpr u32 APPLATEST_START_ADDR = 0x08011000;  // APP起始地址
+constexpr u32 APPBACK_START_ADDR = 0x08005000;	  // APPBACK起始地址
+constexpr u32 APP_MAX_SIZE = 0xC000;			  // 48KB
+constexpr u32 FMC_PAGE_SIZE = 0x400;			  // 1KB
+
+
+// BOOT 相关
+constexpr u32 OTA_CONFIG_NUM = 6;
+constexpr u32 n_APP_LATEST_AVAL_ADDR = 0x0801D000;	// 最新APP可用地址
+constexpr u32 n_APP_BACKUP_AVAL_ADDR = 0x0801D004;	// 备份APP可用地址
+constexpr u32 n_APP_LATEST_EN_ADDR = 0x0801D008;	// 最新APP激活
+constexpr u32 n_APP_BACKUP_EN_ADDR = 0x0801D00C;	// 备份APP激活
+constexpr u32 n_APP_LATEST_CHECK_ADDR = 0x0801D010; // 最新APP校验
+constexpr u32 n_APP_BACKUP_CHECK_ADDR = 0x0801D014; // 备份APP校验
+constexpr u32 OTA_NOT_AVAL = 0xFFFFFFFF;
+constexpr u32 OTA_AVAL = 0x00000000; // 全零表示可用
+constexpr u32 FLASH_EEPROM_OK = 0;
+constexpr u32 FLASH_EEPROM_ERROR = 1;
 
 // CANFD配置
 constexpr u32 CANFD_OTA_REQ_ID = 0x00000100;
 constexpr u32 CANFD_OTA_DATA_ID = 0x00000101;
 constexpr u32 CANFD_OTA_ACK_ID = 0x00000102;
 constexpr u32 CANFD_OTA_WAIT_ID = 0x00000103;
+constexpr u32 CANFD_OTA_CANCEL_ID = 0x00000000;
 
 // 设备唯一ID寄存器地址 (GD32C10x系列)
 constexpr u32 DEVICE_SERIAL_ADDR_MSB = 0x1FFFF7E8; // 最高32位
@@ -33,7 +49,6 @@ typedef union {
 	u8 b[4];
 } u32_union_t;
 
-
 // 全局变量（需在安全区域存储）
 constexpr uint8_t K_master[16] = {0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89, 0xAB,
 								  0xCD, 0xEF, 0xFE, 0xDC, 0xBA, 0x98,