refactor(build): 支持A/B分区逻辑

移除sys/flash.h、sys/flash.cpp、sys/initial.h和sys/OTA相关文件的
引用，清理cproject.yml和cbuild.yml中的未使用组件和文件配置。

BREAKING CHANGE: 移除了FlashEEPROM相关功能和接口。

Robot_V2/sys/flash.cpp

@@ -52,55 +52,4 @@ FlashEepromStatus FlashEEPROM::format() {
 	}
 	fmc_lock();
 	return FLASH_EEPROM_OK;
-}
-
-/**
- * @brief 保存CRC数据到Flash
- * @return FlashEepromStatus: 状态
- */
-FlashEepromStatus FlashEEPROM::writeCRC(u32 CRC_NUM) {
-	static u32 next_address;
-	// 遍历Flash页面寻找下一个可写入crc的位置
-	for (u32 address = EEPROM_DATA_START_ADDRESS - SIZE_U32;
-		 address > EEPROM_START_ADDRESS; address -= SIZE_U32) {
-		// 安全读取Flash数据
-		volatile u32 *flash_ptr = (volatile u32 *)address;
-		u32 data_word = *flash_ptr;
-		// 找到空位置
-		if (data_word == 0xFFFFFFFF) {
-			next_address = address;
-			break;
-		}
-		// 更新下一个可能的写入位置（如果需要格式化）
-		next_address = address - SIZE_U32;
-	}
-
-	// 如果当前CRC与现在的crc值不同，则写入
-	if (*((u32 *)next_address) != CRC_NUM) {
-		// 如果有足够空间，直接写入crc值
-		if (next_address > EEPROM_START_ADDRESS) {
-			fmc_unlock();
-			fmc_flag_clear(FMC_FLAG_PGERR | FMC_FLAG_PGAERR | FMC_FLAG_WPERR);
-			fmc_state_enum fmc_status = fmc_word_program(next_address, CRC_NUM);
-			fmc_lock();
-#if EEPDEBUG
-			printf("CRC cmp1,0x%X_0x%x \r\n", CRC_NUM, *((u32 *)next_address));
-#endif
-
-			// 检查写入是否成功
-			if (fmc_status != FMC_READY) {
-				EEPROMStatus = fmc_status;
-				return FLASH_EEPROM_WRITE_ERROR;
-			}
-		}
-	}
-
-	// 重新读取CRC校验
-	if (CRC_NUM == *((u32 *)next_address)) {
-		EEPROMStatus = FLASH_EEPROM_OK; // 设置EEPROM状态
-		return FLASH_EEPROM_OK;
-	} else {
-		EEPROMStatus = FLASH_EEPROM_CRC_ERROR; // 设置EEPROM错误状态
-		return FLASH_EEPROM_CRC_ERROR;
-	}
 }