refactor(build): 支持A/B分区逻辑

移除sys/flash.h、sys/flash.cpp、sys/initial.h和sys/OTA相关文件的
引用，清理cproject.yml和cbuild.yml中的未使用组件和文件配置。

BREAKING CHANGE: 移除了FlashEEPROM相关功能和接口。

Robot_V2/sys/initial.cpp

@@ -5,6 +5,7 @@
 #include <cstdio>
 #include <stdint.h>
 #include <stdio.h>
+#include "config.h"
 
 /* retarget the C library printf function to the USART */
 u8 USART0_init() {
@@ -36,6 +37,102 @@ void unused_pin_init() {
 }
 
 
+/**
+ * @brief 扫描APP地址范围内的Flash内容
+ * @param print_content 是否打印Flash内容，默认为true
+ * @param page_count 扫描的页数，默认为0表示扫描整个APP区域
+ * @retval 无
+ */
+void scanAppFlashContent(bool print_content = true, u32 page_count = 0) {
+	u32 start_addr = APPLATEST_START_ADDR;
+	u32 total_size = 0xC000;
+
+	// 如果指定了页数，则按页数计算大小
+	if (page_count > 0) {
+		total_size = page_count * FMC_PAGE_SIZE;
+	}
+
+	u32 end_addr = start_addr + total_size;
+
+#if DEBUG_OTA
+	printf("Scanning Flash from 0x%08X to 0x%08X (%d bytes)\r\n", start_addr,
+		   end_addr, total_size);
+#endif
+
+	u32 page_count_scanned = 0;
+	u32 empty_pages = 0;
+	u32 data_pages = 0;
+
+	for (u32 addr = start_addr; addr < end_addr; addr += FMC_PAGE_SIZE) {
+		bool page_empty = true;
+
+		// 检查当前页是否全为0xFF（空页）
+		for (u32 offset = 0; offset < FMC_PAGE_SIZE; offset += 4) {
+			u32 data = *(u32 *)(addr + offset);
+
+			if (data != 0xFFFFFFFF) {
+				page_empty = false;
+				break; // 找到非空数据，立即退出检查
+			}
+		}
+
+		if (page_empty) {
+			empty_pages++;
+		} else {
+			data_pages++;
+
+			// 只有在非空页面且需要打印时才输出内容
+			if (print_content) {
+				printf("Page 0x%08X: \r\n", addr);
+
+				// 打印所有内容
+				for (u32 offset = 0; offset < FMC_PAGE_SIZE;
+					 offset += 16) { // 每行打印16字节
+					// 打印地址偏移
+					printf("  +%03X: ", offset);
+
+					// 打印十六进制数据
+					for (u32 byte_idx = 0; byte_idx < 16; byte_idx++) {
+						if ((offset + byte_idx) < FMC_PAGE_SIZE) {
+							u8 data = *(__IO u8 *)(addr + offset + byte_idx);
+							printf("%02X ", data);
+						} else {
+							printf("   "); // 空白填充
+						}
+
+						// 每8字节加个小空格，便于阅读
+						if (byte_idx == 7) {
+							printf(" ");
+						}
+					}
+
+					// 打印可打印字符
+					printf("|");
+					for (u32 byte_idx = 0; byte_idx < 16; byte_idx++) {
+						if ((offset + byte_idx) < FMC_PAGE_SIZE) {
+							u8 data = *(__IO u8 *)(addr + offset + byte_idx);
+							if (data >= 32 && data <= 126) { // 可打印字符范围
+								printf("%c", data);
+							} else {
+								printf(".");
+							}
+						} else {
+							printf(" "); // 空白填充
+						}
+					}
+					printf("|\r\n");
+				}
+			}
+		}
+
+		page_count_scanned++;
+	}
+
+#if DEBUG_OTA
+	printf("Scan complete: %d pages scanned, %d empty pages, %d data pages\r\n",
+		   page_count_scanned, empty_pages, data_pages);
+#endif
+}
 
 // // 发送单个字节到串口 (用于调试)
 // void uart_send_byte(uint8_t data) {