 cbb
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05069e3057
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feat(cproject): 移除CAN DMA相关代码并优化编译配置
- 移除了CAN模块中的DMA相关代码，包括can_dma_init函数、
DMA中断处理函数以及相关的全局变量和头文件包含
- 更新了项目构建配置，将优化级别从balanced改为size以减小
固件体积
- 添加了-fno-exceptions和-fno-rtti编译选项以进一步优化代码
- 升级了GD32C10x_DFP包版本至1.5.0
- 调整了OTA跳转逻辑，增加了更安全的中断和外设关闭处理
- 修复了Flash写入时的重复包处理逻辑，增加错误标志清理机制
- 将AES加密算法中的gf_mul函数标记为noinline属性
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2026-07-26 23:08:02 +08:00 |
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cbb
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d019b41ed6
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feat(CAN): 实现CAN FD协议栈优化和发送队列机制
- 将CAN收发缓冲区扩展至64字节以支持CAN FD协议
- 添加发送队列机制防止高负载时消息丢失
- 优化中断处理流程，直接读取消息数据避免DMA竞争
- 修改编译配置指向Release版本目录
- 调整OTA处理逻辑将Flash擦除操作移至主循环执行
BREAKING CHANGE: 缓冲区大小调整可能影响现有CAN通信协议实现
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2026-04-26 02:27:34 +08:00 |
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cbb
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26cf5af14f
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修复BOOT丢帧问题，优化标志位的存储
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2026-03-08 01:08:27 +08:00 |
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cbb
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2f482554f0
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feat(ota): OTA功能测试通过，CANFD解包效率优化
- 添加OTA固件升级功能，包括应用程序验证和跳转机制
- 实现CANFD数据传输协议，支持加密和CRC校验
- 优化CAN通信处理，添加调试输出和错误处理
- 更新RTE组件配置，升级csolution版本到2.12.0
- 增加Flash擦除和写入的安全验证机制
- 添加应用程序区域扫描和验证功能
refactor(can): 重构CAN通信模块和OTA数据处理
- 移除未使用的常量定义和辅助函数
- 改进数据解包和加密解密流程
- 添加条件编译调试输出
- 优化Flash操作的安全性和可靠性
chore(build): 更新项目配置和忽略文件
- 添加tmp/和out/目录到.gitignore
- 扩展ROM0_SIZE从0x0020000到0x08005000
- 添加bin输出格式支持
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2026-01-03 18:00:28 +08:00 |
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cbb
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26e73f451e
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init
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2025-12-25 12:07:06 +08:00 |
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