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cbb 05069e3057 feat(cproject): 移除CAN DMA相关代码并优化编译配置
- 移除了CAN模块中的DMA相关代码,包括can_dma_init函数、
  DMA中断处理函数以及相关的全局变量和头文件包含

- 更新了项目构建配置,将优化级别从balanced改为size以减小
  固件体积

- 添加了-fno-exceptions和-fno-rtti编译选项以进一步优化代码

- 升级了GD32C10x_DFP包版本至1.5.0

- 调整了OTA跳转逻辑,增加了更安全的中断和外设关闭处理

- 修复了Flash写入时的重复包处理逻辑,增加错误标志清理机制

- 将AES加密算法中的gf_mul函数标记为noinline属性
2026-07-26 23:08:02 +08:00
cbb d019b41ed6 feat(CAN): 实现CAN FD协议栈优化和发送队列机制
- 将CAN收发缓冲区扩展至64字节以支持CAN FD协议
- 添加发送队列机制防止高负载时消息丢失
- 优化中断处理流程,直接读取消息数据避免DMA竞争
- 修改编译配置指向Release版本目录
- 调整OTA处理逻辑将Flash擦除操作移至主循环执行

BREAKING CHANGE: 缓冲区大小调整可能影响现有CAN通信协议实现
2026-04-26 02:27:34 +08:00
cbb 26cf5af14f 修复BOOT丢帧问题,优化标志位的存储 2026-03-08 01:08:27 +08:00
cbb 26e73f451e init 2025-12-25 12:07:06 +08:00