#include "Can.h"
#include "gd32c10x.h"
#include "gd32c10x_can.h"
#include "sys/OTA.h"
#include "sys/config.h"
#include "sys/systick.h"

class BootloaderSystem {
  private:
	OTAHandler ota;

  public:
	void initHardware() {
		extern CAN_transmiter CAN0_transmiter; // CAN初始化
		systick_config();					   // 系统时钟初始化
		SystemCoreClockUpdate();			   // 更新系统时钟变量
		CAN0_transmiter.init();
	}

	void run() {
		// 检查是否触发OTA模式
		if (1) {
			// OTA模式
			while (1) {
				ota.process();
				for (volatile int i = 0; i < 500000; i++)
					; // 简单延时
			}
		} else {
			// 正常模式：跳转到APP
			ota.jumpToApplication();
		}
	}
};

int main(void) {
	BootloaderSystem sys;
	sys.initHardware();
	sys.run();

	while (1)
		; // 不应该执行到这里
}