#include "main.h" #include "Can.h" #include "aes128.h" #include "initial.h" #include "sys/OTA.h" #include "sys/config.h" #include "sys/systick.h" #include extern CAN_transmiter CAN0_transmiter; // CAN初始化 BootloaderSystem sys; extern OTAHandler ota; void BootloaderSystem::initHardware() { systick_config(); // 系统时钟初始化 USART0_init(); // 调试串口初始化 rcu_periph_clock_enable(RCU_CRC); // 使能CRC外设时钟 crc_deinit(); // 初始化CRC模块 CAN0_transmiter.init(); } /** * @brief 扫描APP地址范围内的Flash内容 * @param print_content 是否打印Flash内容,默认为true * @param page_count 扫描的页数,默认为0表示扫描整个APP区域 * @retval 无 */ void scanAppFlashContent(bool print_content = true, u32 page_count = 0) { u32 start_addr = APP_START_ADDR; u32 total_size = 0xC000; // 如果指定了页数,则按页数计算大小 if (page_count > 0) { total_size = page_count * FMC_PAGE_SIZE; } u32 end_addr = start_addr + total_size; #if DEBUG_OTA printf("Scanning Flash from 0x%08X to 0x%08X (%d bytes)\r\n", start_addr, end_addr, total_size); #endif u32 page_count_scanned = 0; u32 empty_pages = 0; u32 data_pages = 0; for (u32 addr = start_addr; addr < end_addr; addr += FMC_PAGE_SIZE) { bool page_empty = true; // 检查当前页是否全为0xFF(空页) for (u32 offset = 0; offset < FMC_PAGE_SIZE; offset += 4) { u32 data = *(u32 *)(addr + offset); if (data != 0xFFFFFFFF) { page_empty = false; break; // 找到非空数据,立即退出检查 } } if (page_empty) { empty_pages++; } else { data_pages++; // 只有在非空页面且需要打印时才输出内容 if (print_content) { printf("Page 0x%08X: \r\n", addr); // 打印所有内容 for (u32 offset = 0; offset < FMC_PAGE_SIZE; offset += 16) { // 每行打印16字节 // 打印地址偏移 printf(" +%03X: ", offset); // 打印十六进制数据 for (u32 byte_idx = 0; byte_idx < 16; byte_idx++) { if ((offset + byte_idx) < FMC_PAGE_SIZE) { u8 data = *(__IO u8 *)(addr + offset + byte_idx); printf("%02X ", data); } else { printf(" "); // 空白填充 } // 每8字节加个小空格,便于阅读 if (byte_idx == 7) { printf(" "); } } // 打印可打印字符 printf("|"); for (u32 byte_idx = 0; byte_idx < 16; byte_idx++) { if ((offset + byte_idx) < FMC_PAGE_SIZE) { u8 data = *(__IO u8 *)(addr + offset + byte_idx); if (data >= 32 && data <= 126) { // 可打印字符范围 printf("%c", data); } else { printf("."); } } else { printf(" "); // 空白填充 } } printf("|\r\n"); } } } page_count_scanned++; } #if DEBUG_OTA printf("Scan complete: %d pages scanned, %d empty pages, %d data pages\r\n", page_count_scanned, empty_pages, data_pages); #endif } void BootloaderSystem::run() { // 检查是否触发OTA模式 if (!validateApplication()) { printf("OTA Mode\r\n"); // OTA模式 while (1) { CAN0_transmiter.communication_check(); ota.process(); } } else { printf("Normal Mode\r\n"); // 正常模式:跳转到APP ota.jumpToApplication(); } } int main(void) { sys.initHardware(); // scanAppFlashContent(); // test_decrypt(); sys.run(); while (1) ; // 不应该执行到这里 }