#ifndef __CONFIG_H__ #define __CONFIG_H__ #include "stdint.h" // Flash分区配置 constexpr u32 BOOTLOADER_SIZE = 0x4000; // 16KB constexpr u32 APP_START_ADDR = 0x08004000; // APP起始地址 constexpr u32 APP2_START_ADDR = 0x08010000; // APP2起始地址 constexpr u32 APP_MAX_SIZE = 0xC000; // 48KB constexpr u32 FMC_PAGE_SIZE = 0x400; // 1KB // CANFD配置 constexpr u32 CANFD_OTA_REQ_ID = 0x00000100; constexpr u32 CANFD_OTA_DATA_ID = 0x00000101; constexpr u32 CANFD_OTA_ACK_ID = 0x00000102; constexpr u32 CANFD_OTA_WAIT_ID = 0x00000103; // CANFD数据段最大64字节,我们用1字节序号 + 48字节数据 + 1字节CRC校验 constexpr u32 OTA_PACKET_SIZE = 48; typedef struct { u32 packet_num; // 包序号 u8 data[OTA_PACKET_SIZE]; // 48字节有效数据 u32 crc32; // 简单校验 } canfd_ota_packet_t; #endif