cbb
05069e3057
- 移除了CAN模块中的DMA相关代码，包括can_dma_init函数、 DMA中断处理函数以及相关的全局变量和头文件包含 - 更新了项目构建配置，将优化级别从balanced改为size以减小 固件体积 - 添加了-fno-exceptions和-fno-rtti编译选项以进一步优化代码 - 升级了GD32C10x_DFP包版本至1.5.0 - 调整了OTA跳转逻辑，增加了更安全的中断和外设关闭处理 - 修复了Flash写入时的重复包处理逻辑，增加错误标志清理机制 - 将AES加密算法中的gf_mul函数标记为noinline属性
80 lines
3.1 KiB
C++
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C++
#ifndef __CONFIG_H__
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#define __CONFIG_H__
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#include "stdint.h"
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// ============================================================
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// 固件版本号
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// ============================================================
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constexpr u16 BOOT_VERSION_MAJOR = 26;
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constexpr u16 BOOT_VERSION_MINOR = 7;
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constexpr u16 BOOT_VERSION_PATCH = 26; // Flash优化: -Oz/ROM护栏/AES去内联/移除CAN DMA无效代码/-fno-exceptions
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constexpr u16 BOOT_VERSION_BUILD = 0;
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// 编译时间（AC6 编译器自动生成）
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#define BOOT_BUILD_DATE __DATE__
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#define BOOT_BUILD_TIME __TIME__
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#define EEP_DEBUG 0
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#define DEBUG_OTA 1
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#define CAN_DEBUG 0
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#define SLEEP_DEBUG 0
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// Flash分区配置
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constexpr u32 BOOTLOADER_SIZE = 0x6000; // 24KB
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constexpr u32 BOOTLOADER_START_ADDR = 0x08000000; // BOOT起始地址
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constexpr u32 APPLATEST_START_ADDR = 0x08012000; // APP起始地址
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constexpr u32 APPBACK_START_ADDR = 0x08006000; // APPBACK起始地址
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constexpr u32 APP_MAX_SIZE = 0xC000; // 48KB
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constexpr u32 FMC_PAGE_SIZE = 0x400; // 1KB
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constexpr u32 SLEEP_CONFIG_START = 0x0801E400; // 睡眠配置起始地址
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constexpr u32 SLEEP_CONFIG_END = 0x0801E800; // 睡眠配置结束地址
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constexpr u32 FLASH_EMPTY = 0xFFFFFFFF; // 空数据
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constexpr u32 SLEEP_ENABLE = 0x11111111; // 睡眠使能
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constexpr u32 SLEEP_DISABLE = 0x00000000; // 睡眠禁止
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// BOOT 相关
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constexpr u32 OTA_CONFIG_NUM = 6;
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constexpr u32 n_APP_LATEST_AVAL_ADDR = 0x0801E000; // 最新APP可用地址
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constexpr u32 n_APP_BACKUP_AVAL_ADDR = 0x0801E004; // 备份APP可用地址
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constexpr u32 n_APP_LATEST_EN_ADDR = 0x0801E008; // 最新APP激活
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constexpr u32 n_APP_BACKUP_EN_ADDR = 0x0801E00C; // 备份APP激活
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constexpr u32 n_APP_LATEST_CHECK_ADDR = 0x0801E010; // 最新APP校验
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constexpr u32 n_APP_BACKUP_CHECK_ADDR = 0x0801E014; // 备份APP校验
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constexpr u32 OTA_NOT_AVAL = 0xFFFFFFFF;
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constexpr u32 OTA_AVAL = 0x00000000; // 全零表示可用
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constexpr u32 FLASH_EEPROM_OK = 0;
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constexpr u32 FLASH_EEPROM_ERROR = 1;
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// CANFD配置
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constexpr u32 CANFD_OTA_REQ_ID = 0x00000100;
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constexpr u32 CANFD_OTA_DATA_ID = 0x00000101;
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constexpr u32 CANFD_OTA_ACK_ID = 0x00000102;
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constexpr u32 CANFD_OTA_WAIT_ID = 0x00000103;
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constexpr u32 CANFD_OTA_CANCEL_ID = 0x00000000;
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// 设备唯一ID寄存器地址 (GD32C10x系列)
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constexpr u32 DEVICE_SERIAL_ADDR_MSB = 0x1FFFF7E8; // 最高32位
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constexpr u32 DEVICE_SERIAL_ADDR_MID = 0x1FFFF7EC; // 中间32位
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constexpr u32 DEVICE_SERIAL_ADDR_LSB = 0x1FFFF7F0; // 最低32位
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// CANFD数据段最大64字节，我们用1字节序号 + 48字节数据 + 1字节CRC校验
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constexpr u32 OTA_PACKET_SIZE = 48;
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// 定义一个联合体类型用于float和byte数组之间的转换
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typedef union {
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u32 u;
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u8 b[4];
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} u32_union_t;
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// 全局变量（需在安全区域存储）
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constexpr uint8_t K_master[16] = {0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89, 0xAB,
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0xCD, 0xEF, 0xFE, 0xDC, 0xBA, 0x98,
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0x76, 0x54, 0x32, 0x10}; // 预置主密钥
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// 其他
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constexpr u32 OTA_TIMEOUT = 10000;
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constexpr u32 APP_DELAY_BOOT_TIME = 10000; // APP延迟启动时间（毫秒），可配置
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constexpr u8 SIZE_U32 = sizeof(uint32_t);
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constexpr u8 SIZE_FLOAT = sizeof(float);
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#endif
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