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05069e3057
- 移除了CAN模块中的DMA相关代码，包括can_dma_init函数、 DMA中断处理函数以及相关的全局变量和头文件包含 - 更新了项目构建配置，将优化级别从balanced改为size以减小 固件体积 - 添加了-fno-exceptions和-fno-rtti编译选项以进一步优化代码 - 升级了GD32C10x_DFP包版本至1.5.0 - 调整了OTA跳转逻辑，增加了更安全的中断和外设关闭处理 - 修复了Flash写入时的重复包处理逻辑，增加错误标志清理机制 - 将AES加密算法中的gf_mul函数标记为noinline属性
45 lines
1.1 KiB
C++
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C++
#ifndef _CAN_H
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#define _CAN_H
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#include "cstdint"
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#include "gd32c10x_can.h"
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#include <stdio.h>
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u8 can_gpio_init(void); // CAN引脚初始化
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void canfd_config(void); // CANFD初始化
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void CAN0_RX0_IRQHandler(void); // CAN接收中断处理函数
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/*!
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\brief CAN通信类
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\note 封装CAN发送和接收功能
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*/
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class CAN_transmiter {
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private:
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can_trasnmit_message_struct transmit_message; // 发送消息结构体
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u8 transmit_mailbox = CAN_NOMAILBOX; // 初始化为无mailbox状态
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u8 transmit_data[64]; // CANFD最大64字节
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public:
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// 添加构造函数声明
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u8 init(void);
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can_receive_message_struct receive_message; // 接收消息结构体
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u8 can0_receive_count; // CAN0待处理消息计数器
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FlagStatus can0_send_flag; // CAN0发送标志
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void communication_check(); // 通信检查
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u8 CANFD_AsyncSend(u32 ID, u8 length, u8 *data); // CANFD异步发送(使用DMA)
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u8 sendDATA_ACK(u32 packet_num, bool if_success);
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u8 sendDATA_ACK(u32 packet_num, u8 *data); // 恢复原函数签名
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u8 sendBackup();
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};
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif |