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2f482554f0
- 添加OTA固件升级功能，包括应用程序验证和跳转机制 - 实现CANFD数据传输协议，支持加密和CRC校验 - 优化CAN通信处理，添加调试输出和错误处理 - 更新RTE组件配置，升级csolution版本到2.12.0 - 增加Flash擦除和写入的安全验证机制 - 添加应用程序区域扫描和验证功能 refactor(can): 重构CAN通信模块和OTA数据处理 - 移除未使用的常量定义和辅助函数 - 改进数据解包和加密解密流程 - 添加条件编译调试输出 - 优化Flash操作的安全性和可靠性 chore(build): 更新项目配置和忽略文件 - 添加tmp/和out/目录到.gitignore - 扩展ROM0_SIZE从0x0020000到0x08005000 - 添加bin输出格式支持
45 lines
1.4 KiB
C++
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1.4 KiB
C++
#ifndef __CONFIG_H__
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#define __CONFIG_H__
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#include "stdint.h"
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#define EEPDEBUG 0
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#define DEBUG_OTA 0
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#define CAN_DEBUG 0
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// Flash分区配置
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constexpr u32 BOOTLOADER_SIZE = 0x4000; // 16KB
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constexpr u32 APP_START_ADDR = 0x08010000; // APP起始地址 0x08004000
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constexpr u32 APP2_START_ADDR = 0x08010000; // APP2起始地址
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constexpr u32 APP_MAX_SIZE = 0xC000; // 48KB
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constexpr u32 FMC_PAGE_SIZE = 0x400; // 1KB
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// CANFD配置
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constexpr u32 CANFD_OTA_REQ_ID = 0x00000100;
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constexpr u32 CANFD_OTA_DATA_ID = 0x00000101;
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constexpr u32 CANFD_OTA_ACK_ID = 0x00000102;
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constexpr u32 CANFD_OTA_WAIT_ID = 0x00000103;
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// 设备唯一ID寄存器地址 (GD32C10x系列)
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constexpr u32 DEVICE_SERIAL_ADDR_MSB = 0x1FFFF7E8; // 最高32位
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constexpr u32 DEVICE_SERIAL_ADDR_MID = 0x1FFFF7EC; // 中间32位
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constexpr u32 DEVICE_SERIAL_ADDR_LSB = 0x1FFFF7F0; // 最低32位
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// CANFD数据段最大64字节，我们用1字节序号 + 48字节数据 + 1字节CRC校验
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constexpr u32 OTA_PACKET_SIZE = 48;
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// 定义一个联合体类型用于float和byte数组之间的转换
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typedef union {
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u32 u;
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u8 b[4];
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} u32_union_t;
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// 全局变量（需在安全区域存储）
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constexpr uint8_t K_master[16] = {0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89, 0xAB,
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0xCD, 0xEF, 0xFE, 0xDC, 0xBA, 0x98,
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0x76, 0x54, 0x32, 0x10}; // 预置主密钥
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// 其他
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constexpr u32 OTA_TIMEOUT = 10000;
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constexpr u8 SIZE_U32 = sizeof(uint32_t);
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constexpr u8 SIZE_FLOAT = sizeof(float);
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#endif |