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d019b41ed6
- 将CAN收发缓冲区扩展至64字节以支持CAN FD协议 - 添加发送队列机制防止高负载时消息丢失 - 优化中断处理流程，直接读取消息数据避免DMA竞争 - 修改编译配置指向Release版本目录 - 调整OTA处理逻辑将Flash擦除操作移至主循环执行 BREAKING CHANGE: 缓冲区大小调整可能影响现有CAN通信协议实现
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JSON
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JSON
{
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"clangd.arguments": [
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"--compile-commands-dir=g:\\Robot_v2\\BOOT\\out\\Robot_V2\\GD32C103CB\\Release"
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],
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"debug.hideSlowPreLaunchWarning": true,
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"debug.showInStatusBar": "never"
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} |