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- 添加sendBackup方法用于在备份APP激活时发送确认消息 - 优化OTA跳转逻辑，在jumpToApplication中清除复位标志 - 修复move_app_data函数中数据源地址错误，从备份区域正确读取数据 - 在OTA流程中正确设置APP状态标志，确保应用验证状态管理 refactor(can): 清理调试代码和函数签名优化 - 移除调试用的printf语句和未使用的cstdio头文件 - 统一函数参数类型为u8和u32，提高代码一致性 - 优化CAN通信检查逻辑，移除冗余的调试输出 perf(ota): 优化OTA处理中的延时函数 - 将delay_1ms(1)改为delay_1us(100)，提高延时精度 - 添加微秒级延时函数delay_1us实现 - 增加OTA超时时间从10秒到100秒 fix(ota): 修复OTA状态管理和错误处理 - 在各种错误情况下正确设置ota_state为OTA_STATE_IDLE - 在eraseApplicationArea中正确初始化APP状态标志 - 添加CRC校验失败时的调试输出选项 - 修复数据包大小验证逻辑
62 lines
1.5 KiB
C++
62 lines
1.5 KiB
C++
#ifndef __OTA_H
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#define __OTA_H
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#include "Can.h"
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#include "aes128.h"
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#include "config.h"
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#include "gd32c10x.h"
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#include <stdint.h>
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class OTAHandler {
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public:
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u32 ota_stateota_time;
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u32 received_size;
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u32 expected_size;
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void init();
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void process();
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bool isActive() const { return ota_state; }
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void handleOTAMessage(u32 id, u8 *data, u8 len);
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void jumpToApplication();
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private:
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u32 ota_time;
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void eraseApplicationArea();
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void writeApplicationData(u32 offset, u8 *data, u32 size);
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bool verifyApplicationData(u32 offset, u8 *data, u32 size);
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typedef enum {
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OTA_STATE_IDLE = 0,
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OTA_STATE_WAITING_RANDOM, // 第二阶段等待随机数
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OTA_STATE_WAITING_CONFIRM, // 等待上位机确认
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OTA_STATE_CHECKING_FIRMWARE,
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OTA_STATE_RECEIVING_FIRMWARE,
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OTA_STATE_FINISHED
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} ota_state_t;
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typedef enum {
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OTA_ERROR_NONE = 0,
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OTA_ERROR_TIMEOUT,
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OTA_ERROR_FLASH_ERROR,
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OTA_ERROR_INVALID_KEY,
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OTA_ERROR_INVALID_PACKET,
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OTA_ERROR_INVALID_HANDSHAKE,
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OTA_ERROR_INVALID_CRC,
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OTA_ERROR_INVALID_SIZE
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} ota_error_t;
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u8 device_uid[12]; // 从GD32 UID寄存器读取
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u8 current_K_session[16];
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u8 nonce_server[16];
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aes128_context aes_ctx; // AES上下文
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ota_state_t ota_state = OTA_STATE_IDLE;
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ota_error_t ota_error = OTA_ERROR_NONE;
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};
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void getDeviceSerialNumber(u8 *buffer);
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void calculate_crc32_with_key(const u8 *key, const u8 *data,
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u8 *output);
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void send_error_frame(u8 error);
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bool validateApplication();
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fmc_state_enum move_app_data();
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#endif |