2025-12-08 02:48:59 +08:00
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#ifndef _MOTOR_H
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#define _MOTOR_H
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2026-01-24 01:50:39 +08:00
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// 定义电机驱动使能引脚
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#define MOTOR_EN_GPIO_PORT GPIOC
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#define MOTOR_EN_GPIO_PIN GPIO_PIN_13
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#define RCU_MOTOR_EN_GPIO RCU_GPIOC
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2025-12-08 02:48:59 +08:00
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void motor_init(void);
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void motor_reset(void);
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void motor_resume(void);
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void motor_sleep(void);
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#endif
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