Motor_v2/Robot_V2/device/motor.h

/**
 * @file device/motor.h
 * @brief 底层设备驱动与外设封装源文件
 * @note 本文件仅补充 Doxygen 文档注释，不改变代码逻辑。
 */

#ifndef _MOTOR_H
#define _MOTOR_H

// 定义电机驱动使能引脚
/** @brief MOTOR_EN_GPIO_PORT 宏定义 */
#define MOTOR_EN_GPIO_PORT     GPIOC
/** @brief MOTOR_EN_GPIO_PIN 宏定义 */
#define MOTOR_EN_GPIO_PIN      GPIO_PIN_13
/** @brief RCU_MOTOR_EN_GPIO 宏定义 */
#define RCU_MOTOR_EN_GPIO      RCU_GPIOC

/**
 * @brief 初始化电机驱动输出
 * @return void
 */
void motor_init(void);
/**
 * @brief 复位电机驱动
 * @return void
 */
void motor_reset(void);
/**
 * @brief 唤醒电机驱动
 * @return void
 */
void motor_resume(void);
/**
 * @brief 使电机驱动进入休眠
 * @return void
 */
void motor_sleep(void);

#endif