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Motor_v2/Robot_V2/tasks.h
T

22 lines
310 B
C
Raw Normal View History

#ifndef TASKS_H
#define TASKS_H
#include "initial.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/**
* @brief 根据任务标志调度周期性业务任务
* @param[in] currentTasks 当前任务位图快照
* @return void
*/
void do_task(u32 currentTasks);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* TASKS_H */