fix(flash): 优化Flash EEPROM读写逻辑并修复角度保存问题

移除调试打印语句，改进Flash读写稳定性。
使用类型别名统一数据访问，增强代码可读性。
修正CAN通信中角度保存逻辑，确保正确写入实时角度值。
完善错误处理机制，增加对齐检查和状态反馈。
调整EEPROM起始地址以避免潜在冲突。

Robot_V2/device/Can.cpp

@@ -696,7 +696,7 @@ void CAN_transmiter::communication_check() {
 			FOC.target_velocity = target_velocity_union.f;
 		} else if (receive_message.rx_efid == 0x00010301) {
 			motor_reset();
-			flashEEP.save_angle(666, false);
+			flashEEP.save_angle((u16)FOC.rt_angle, false);
 		} else {
 			printf("Unknown CAN ID: %X\n", receive_message.rx_efid);
 		}