DRV8313兼容版

refactor(algorithm): 移除冗余头文件
移除不必要的stdint.h头文件引用，统一使用<cstdint>

refactor(sys): 清理系统级头文件依赖
移除未使用的头文件引用，统一整型类型定义，优化初始
化过程中的GPIO配置

Robot_V2/device/ADC.cpp

@@ -2,13 +2,12 @@
 #include "Can.h"
 #include "FOC.h"
 #include "Filter.h"
-#include "arm_math.h"
 #include "config.h"
 #include "math.h"
 #include "systick.h"
 #include <cstring>
 #include <gd32c10x_dma.h>
-#include <stdint.h>
+#include <cstdint>
 
 constexpr float ADC_SCALE = 3.3f / 4096.0f;
 constexpr float TEMP_FACTOR = 1000.0f / 4.3f;