DRV8313兼容版

refactor(algorithm): 移除冗余头文件
移除不必要的stdint.h头文件引用，统一使用<cstdint>

refactor(sys): 清理系统级头文件依赖
移除未使用的头文件引用，统一整型类型定义，优化初始
化过程中的GPIO配置

Robot_V2/device/Timer.h

@@ -5,10 +5,10 @@
 extern "C" {
 #endif
 
-#include <stdint.h>
+#include <cstdint>
 
 void User_timer_init(void);
-void Set_Pwm(uint16_t channel, float duty_cycle);
+void Set_Pwm(u16 channel, float duty_cycle);
 void Set_3Pwm(float duty_cycle0, float duty_cycle1,float duty_cycle2);
 void TIMER2_IRQHandler(void);