DRV8313兼容版

refactor(algorithm): 移除冗余头文件
移除不必要的stdint.h头文件引用，统一使用<cstdint>

refactor(sys): 清理系统级头文件依赖
移除未使用的头文件引用，统一整型类型定义，优化初始
化过程中的GPIO配置

Robot_V2/device/motor.cpp

@@ -1,6 +1,7 @@
 #include "motor.h"
 #include "Timer.h"
 #include "gd32c10x_eval.h"
+#include "gd32c10x_gpio.h"
 #include <cstdio>
 
 /**
@@ -16,6 +17,11 @@ void motor_init(void) {
 	/* 配置GPIOB的PB14为推挽输出 SPICS */
 	gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,
 			  GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_12);
+	
+	// 使能GPIOC时钟，用于电机驱动使能引脚
+	rcu_periph_clock_enable(RCU_MOTOR_EN_GPIO);
+	// 配置PC13为推挽输出，用于控制电机驱动器使能
+	gpio_init(MOTOR_EN_GPIO_PORT, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, MOTOR_EN_GPIO_PIN);
 }
 
 /**
@@ -30,9 +36,17 @@ void motor_reset(void) {
 /**
  * @brief  电机休眠
  */
-void motor_sleep(void) { gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_12); }
+void motor_sleep(void) { 
+	gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_12); 
+	// 同时禁用电机驱动器
+	gpio_bit_reset(MOTOR_EN_GPIO_PORT, MOTOR_EN_GPIO_PIN);
+}
 
 /**
  * @brief  电机启动
  */
-void motor_resume(void) { gpio_bit_set(GPIOB, GPIO_PIN_12); }
+void motor_resume(void) { 
+	gpio_bit_set(GPIOB, GPIO_PIN_12); 
+	// 同时启用电机驱动器
+	gpio_bit_set(MOTOR_EN_GPIO_PORT, MOTOR_EN_GPIO_PIN);
+}