DRV8313兼容版

refactor(algorithm): 移除冗余头文件移除不必要的stdint.h头文件引用，统一使用<cstdint> refactor(sys): 清理系统级头文件依赖移除未使用的头文件引用，统一整型类型定义，优化初始化过程中的GPIO配置
2026-01-24 01:50:39 +08:00
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 #ifndef _MOTOR_H
 #define _MOTOR_H

+// 定义电机驱动使能引脚
+#define MOTOR_EN_GPIO_PORT     GPIOC
+#define MOTOR_EN_GPIO_PIN      GPIO_PIN_13
+#define RCU_MOTOR_EN_GPIO      RCU_GPIOC

 void motor_init(void);
 void motor_reset(void);
 void motor_resume(void);
 void motor_sleep(void);

-
 #endif