DRV8313兼容版

refactor(algorithm): 移除冗余头文件
移除不必要的stdint.h头文件引用，统一使用<cstdint>

refactor(sys): 清理系统级头文件依赖
移除未使用的头文件引用，统一整型类型定义，优化初始
化过程中的GPIO配置

Robot_V2/main.h

@@ -34,7 +34,7 @@ SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 
 #ifndef MAIN_H
 #define MAIN_H
-#include "stdint.h"
+#include <cstdint>
 
 void do_task(u32 currentTasks);
 u8 hardware_init(void);